Beer e johnston mecânica vetorial para engenheiros - estática 9ª edição (livro) português

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Beer e johnston mecânica vetorial para engenheiros - estática 9ª edição (livro) português

  1. 1. V? ? É: É: :: I ' C 1IÍÍ_L'É5'7'. F'Í “EFI 1x4; 53g'. 'Í' Í'Í_Ê-ÍÇ› 51?; ÍFÍÍJÍÊÍÍ 5)' L°Í *Ef- W »EH fa. V-»JW-&ÇÀTWÍW m a^çur : n~3a. nsm. . ( . 43H n _ U-_c_ "jà-Mir . .vawa 532;. V _ 144;. __ _ . . i5, vwnüíuz-jnhçlç'. v | L _ : __ l¡ . ^ t : ›, 'A « : - _Ln ¡, _~ 1 . . . ' X A V ' _ í____.4. ¡ . .x n a . r I j ' _ grtqnwl( ' "'-' _ 7 "' “Jç ' h. .› -« «. L _ _ _ ¡x___. 7 31:_ , zxgkslaãtulsínJy Í. L _ _z " . . É' Í N F* ; FAIL- 'Ê- É "J _ ; r j; A , m' 77 V › 4 V_ : ~.~- -___ '= -__'__, " --4 _Ív "'“ '“ . Í r 7 _W_ V gíru- í* t" " 'q' " I V' ' ? i _ -V › q ' w _. .. _&1ÂL*: ,_; -=: n "te. _. , _ _ .
  2. 2. Obra originalmente publicada sob o título Vertin'lilechunicsfoi' Enginewts: Stafics. 9th Edition ISBN 00735292130/ 9780073529233 Copyright © 2009, The McGraxv-Hill Companies, Inc. All rights reserved. CAPA: .Ilaurítio Pamplona (arte sobre capa original ) Foto da capa: @john Peter Photography/ Alrlriiy Leitura final: Grave Guimarães Iilosquvra Gerente editorial - CESA: Arysinha jacqucs Afonso Editora sênior: Viviane R. IVepmnitcrrno Editora: Luciana Cru: Projeto e editoração: Tcchbooks Reservados todos os direitos de publicação, em língua portuguesa. ii AMCH Editora Ltda. (AMCH EDITORA é uma parceria entre ARTMED Editora SA. e MCGRAW-HILL EDUCATION). Av. Jerônimo de Ornelas, 670 - Santana¡ 900404340 - Porto Alegre - RS Fone: (51) 3027-7000 FAX: (51) 3027-7070 É proibida a duplicação ou reprodução deste volume, no todo ou em parte, sob quaisquer formas ou por quaisquer meios (eletrônico. mecânico, gravação. fotocópia. (listríbuição na Veh e outros). sem permissão expressa da Editora. Unidade São Paulo Av. Embaixador Macedo Soares_ 10.735 - Pavilhão 5 - Cond. Espace Center Vila Anastácio - 05095035 - São Paulo - SP Feller (II) 3665-1100 Fax: (11) 3667-1333 SAC 0800 703-3444 - VVV. grl1p0'd. C0n].1)f IMPRESSO NO BRASIL PRINTED IN BRAZIL
  3. 3. 1 an. .., 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 nn. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 Introdução 3 O que é mecânica? 4 Conceitos e princípios fundamentais 4 Sistemas de unidades 7 12 Conversão de um sistema de unidades para outro Método de resolução de problemas 'i4 t5 Precisão numérica 2 Estética de partículas 17 i8 Forças no plano 18 Força sobre uma partícula e resultante de duas forças 19 Adição de vetores introdução i8 Vetores 20 Resultante de várias forças concorrentes 22 Decomposição dos componentes de uma força 23 Componentes retcngulares de uma força e vetores unitários 29 Adição de forças pela soma dos componentes x e y 32 37 Primeira lei de Newton do movimento 38 Equilibrio de uma partícula Problemas que envolvem o equilíbrio de uma partícula e diagramas de corpo livre 38 Forças no espaço 47 Componentes retangulares de uma força no espaço 47 Força definida por sua intensidade e por dois pontos em sua linha de ação 50 Adição de forças concorrentes no espaço 5l Equilíbrio de uma partícula no espaço 59 Revisão e resumo 66 Problemas de revisão 69 Problemas para resolver no computador 72
  4. 4. xvi Sumário 3 Corpos rígidos: sistemas 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 equivalentes de forças 75 Introdução 76 Forças externas e torças internas 76 Princípio da transmissibilidade e torças equivalentes 77 Produto vetorial de dois vetores 79 Produtos vetoriais expressos em termos de componentes retangulares 81 Momento de uma torço em relação a um ponto 83 Teorema de Varignon 85 Componentes retangulares do momento de uma torço 85 Produto escalar de dois vetores 96 Produto triplo misto de três vetores 98 Momento de uma torço em relação a um dado eixo 99 Momento de um binário 110 Bínóríos equivalentes 111 Adição de binários 1 13 Binórios podem ser representados por vetores 1 13 Substituição de uma dada torço por uma torça em O e um binário l 14 Redução de um sistema de torças a uma torça e um binário 125 Sistemas equivalentes de torças 127 Sistemas equipolentes de vetores 127 Casos particulares de redução de um sistema de forças 128 Redução de um sistema de torças a um torsor 130 Revisão e resumo 148 Problemas de revisão 153 Problemas para resolver no computador 156
  5. 5. 1. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 Equilíbrio de corpos rígidos 159 Introdução 160 Diagrama de corpo livre 161 Equilíbrio em duas dimensões 162 Reações em apoios e conexões para uma estrutura bidimensional 162 Equilibrio de um corpo rígido em duas dimensões 164 Reações estaticamente indeterminadas e vinculações parciais 1 66 Equilibrio de um corpo sujeito à ação de duas torças 183 Equilibrio de um corpo suieito à ação de três torças 184 Equilíbrio em três dimensões 191 Equilibrio de um corpo rigido em três dimensões 191 Reações em apoios e conexões para um estrutura tridimensional 191 Revisão e resumo 212 Problemas de revisão 215 Problemas para resolver no computador 218 e; 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Forças distribuídas: centroides e centros de gravidade 221 Introdução 222 Áreaselinhas 222 Centro de gravidade de um corpo bidimensional 222 Centroicles de ãreas e linhas 224 Momentos de primeira ordem em áreas e linhas 225 Placas e fios compostos 228 Sumário xvii
  6. 6. xviii Sumário 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 Determinação de centroides por integração 238 Teorema de Pappus-Guldinus 240 Cargas distribuidas sobre vigas 250 Forças em superfícies submersas 251 Sólidos 260 Centro de gravidade de um corpo tridimensional e centroide de um sólido 260 Corpos compostos 263 Determinação de centroides de sólidos por integração 263 Revisão e resumo 276 Problemas de revisão 280 Problemas para resolver no computador 283 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 Análise de estruturas 287 Introdução 288 Treliças 289 Definição de uma treliça 289 Treliças simples 291 Analise de treliças pelo método dos nós 292 Nós suieitos a condições especiais de carregamento 294 Treliças espaciais 296 Análise de treliças pelo método das seções 306 Treliças feitas de várias treliças simples 307 Estruturas e maquinas 318 Estruturas que contêm elementos sujeitos à ação de múltiplas forças 318 Análise de uma estrutura 318 Estruturas que deixam de ser rígidas quando separadas de seus apoios 319 Máquinas 333 Revisão e resumo 347 Problemas de revisão 350 Problemas para resolver no computador 352
  7. 7. 7 Forças em vigas e cabos 355 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10 Introdução 356 Forças internas em elementos 356 Vigas 364 Diversos tipos de carregamento e apoio 364 Esforço cortante e momento fletor em uma viga 365 Diagramas de esforço cortante e de momento fletor 367 Relações entre carregamento, esforço cortante e momento fletor 375 Cabos 385 Cabos com cargas concentradas 385 Cabos com cargas distribuidas 386 Cabo parabólica 387 Catenária 397 Revisão e resumo 405 Problemas de revisão 408 Problemas para resolver no computador 41 O 8 Atrito 413 8.1 Introdução 414 8.2 As leis de atrito seco e coeficientes de atrito 414 8.3 Ângulos de atrito 417 8.4 Problemas que envolvem atrito seco 418 8.5 Cunhas 431 8.6 Parafusos de rosca quadrada 432 8.7 Mancais de deslizamento e atrito em eixo 441 8.8 Mancais de escora e atrito em disco 443 8.9 Atrito em roda e resistência ao rolamento 444 8.10 Atrito em correia 451 Revisão e resumo 462 Problemas de revisão 465 Problemas para resolver no computador 469 Sumário xix
  8. 8. xx Sumário 9 Forças distribuídas: momento de 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11 9.12 9.13 9.14 9.15 9.16 9.17 9.18 inércia 473 Introdução 474 Momento de inércia de superfícies 475 Momento de segunda ordem, ou momento de inércia, de uma superfície 475 Determinação do momento de inércia de uma superfície por integração 476 477 Raio de giração de uma superficie 478 485 Momento de inércia polar Teorema dos eixos paralelos Momentos de inércia de superfícies compostas 486 Produto de inércia 498 499 Circulo de Mohr para momentos e produtos de inércia 507 Eixos principais e momentos de inércia principais Momentos de inércia de corpos 513 Momento de inércia de um corpo 513 514 Momentos de inércia de placas delgadas Teorema dos eixos paralelos 515 Determinação do momento de inércia de um corpo tridimensional por integração 517 517 Momento de inércia de um corpo em relação a um eixo arbitrária que passa por O e produtos de inércia de corpos 533 Elipsoide de inércia e eixos principais de inércia 534 Momentos de inércia de corpos compostos Determinação dos eixos principais e dos momentos principais de inércia de um corpo de formato arbitrária 536 Revisão e resumo 548 Problemas de revisão 554 Problemas para resolver no computador 556
  9. 9. Sumário xx¡ 1 O Método do trabalho virtual 559 10.1 Introdução 560 10.2 Trabalho de uma força 560 10.3 Princípio do trabalho virtual 563 10.4 Aplicações do princípio do trabalho virtual 564 10.5 Máquinas reais e eficiência mecânica 566 10.6 Trabalho de uma força durante um deslocamento finito 580 10.7 Energia potencial 582 10.8 Energia potencial e equilíbrio 583 10.9 Estabilidade do equilíbrio 584 Revisão e resumo 594 Problemas de revisão 597 Problemas para resolver no computador 600 Apêndice Exame de fundamentos de engenharia 603 Créditos das fotos 605 Respostas 607 indice 617
  10. 10. Nirecêsniccz “víeioricsl pcarca Erigenl1teiros: ES'i'C'E'i'ICCE
  11. 11. No» tim oil. :tíx-lllto» KVIIL 81; leur-i- Navarra: : ; kfltqll-Iêllaéíêl! ? ! L7 gmumnds ¡Inloíl-. Inlunit-_Iiv (10.1 mu-iíInrt-i-. i nur. -i-usimniugm o. : ? oi-Hz -íta : gratuit: ;uma oÍl-I ; Juglêhlilqlñ-. I qilu-. ll
  12. 12. .. Lumix lr. .IM, ,_ temem* . ,, uçâo l n 'irocl cewmvmw . f. L. . 5a e. _. taaiàir' 'Í'll'1i. _a_ v . qll_. a›_
  13. 13. 4 Mecânica vetorial para engenheiros: estática Introdução 1.1 O que é mecânica? 1.2 Conceitos e princípios fundamentais Sistemas de unidades Conversão de um sistema de unidades para outro Método de resolução de problemas 1.6 Precisão numérica 1.3 1.4 1.5 1.1 A mecânica pode ser definida como a ciência que descreve e prevê as condições de repouso ou movimento dos corpos sol) a ação de forças. Ela divide-se em três partes: mecânica dos corpos rígidos, mecânica dos corpos (feformáveís e mecânica riosflitizlos. A mecânica¡ dos corpos rígidos é subdividida em estática e (Iinâmiczz: a primeira trata dos corpos em repouso; a última, (los corpos em movi- mento. Nesta parte do estudo da mecânica, os corpos são considerados perfeitamente rígidos. No entanto. as estruturais e máquinas reais nunca são absolutamente rígidas mas se deformam sob a ação das cargas a que estão sujeitas. Essas deformações, contudo. geralmente são pequenas e não afetam de modo sensível as condições (le equilíbrio ou movimento da estrutura a ser estudada. São importantes_ por outro lado. na medida em que a resistência da estmtura a falhas seja levada em consideração sendo por isso estudadas na mecânica dos materiais, a parte da mecânica que trata dos corpos deformáveis. A terceira divisão da mecânica, a mecânica dos fluidos. é subdividida no estudo de fluídos ineompressrívcis e (Ícfiuidos compressíveis. Uma importante subdivisão do estudo dos lluidos incom- pressíveis é a hidráulica, que trata dos problemas que envolvem a água. A mecânica é uma ciência física, pois trata do estudo de fenômenos físicos. Todavia_ alguns 'associam a mecânica à matemática. enquanto mui- tos a consideram um assunto de engenharia. Em parte, ambos os pontos de vista são justificava-is. A mecânica constitui a base de muitas ciências da engenharia, sendo um pré-requisito indispensável para seu estudo. Contudo, não apresenta o empirísnio encontrado em algum as ciências da engenharia. ou seja, não se baseia apenas na experiência e na observação; pelo seu rigor e pela ênfase que coloca no raciocínio dedutivo, a mecânica se assemelha à matemática. Mas, apesar disso, não é uma ciência abstrata nem tampouco pitm; a ¡Iicacânica é uma ciência aplicada. O propósito da mecânica é explicar e prever fenômenos físicos e_ desse modo, estabelecer os fundamentos para aplicações de engenharia. O que é mecânica? 1.2 Conceitos e principios fundamentais Embora o estudo da mecânica remonte aos tempos de Aristóteles (384-322 a. C.) e Arquimedes (287-212 aC), foi preciso esperar até Newton (1642-1727) para que houvesse uma formulação satisfatória de seus princípios fundamentais. Esses princípios foram posteriormente ex- pressos de maneira (liferente por d'Aleml)ert, Lagrailge e Hamilton. No entanto, sua validade permaneceu incontestada, até Einstein formular sua teoria da relatividade (1905). Apesar de suas limitações serem hoje reconhecidas, a : Iiecânica newtoníana ainda continua sendo a base das ciências da engenharia atuais. Os conceitos básicos usados em mecânica são os de espaço, tempo, :nossa e força. Esses conceitos não podem ser verdadeiramente rletinirlos; devem scr aceitos com base em nossa intuição e experiência e usados como um conjunto de referências mentais para o nosso estudo de mecânica. O conceito de espaço está associado à noção de posição de um ponto P. A posição de P pode ser definida por três comprimentos medidos a partir de um (leterminado ponto de referência, ou origenz, segundo três direções dadas. Esses comprimentos são conhecidos como coordenadas de P. Para se definir um evento, Iião é suficiente indicar a sua posição no espaço. O tempo do evento também deve ser fornecido.
  14. 14. O conceito de mas-sr¡ é usado para caracterizziçãt) e comparação de corpos com base em certos experimentos mecânicos fundamentais. Dois corpos (lc mesma¡ massa, por cxcmplo. scrão atraídos pela Terra (lc modo idêntico e irão oferecer a mesma resistência a uma variação de movimen- to de trauislação. Umaforça representa a ação de um corpo sobre outro. A força pode ser exercida por contato direto ou à (listãncizi. como no caso das forças gravitacionais c magnéticas. Um a força ó cziracterizada pelo seu ponto de aplicação. sua infenxsidadc* c sua direção; uma força (- rcprcscntadai por um vetor (Seção 2.3). Na mecânica¡ ncwtoniana. espaço tempo c massa são conceitos ab- solutos. independentes entre si. (Isto não vale para mecânica rclalioíslica. na qual o tempo (lc um cvcnto (lcpcnde da sua posição c a massa (lc um corpo varia com sua velocidaidc. ) Por outro lado. o conceito de força não é independente dos outros três. De lato. um dos princípios fundamentais da mecânica newtonizura listados iltllilllit' estabelece que a força resultan- te que atua sobre um corpo está relacimia(li1 ã massa do corpo c ao modo pelo (prai sua vel0cidadt> varia com o tempo. Estudaremos as condições de repouso ou movimciitr) de partícu- IílS É' (Ie C()ÍT)()S ÍíglÍIOS en] terlnos (IOS quatro COIICÊItUS ITSISICUS qnt* acabamos de 2lI)I't'St'I]Íill'. Por partícula entendemos uma quautidzide de matéria muito pequena e que. por hipótese. ocupa um unit-L) ponto no csp-aço. Um como rígido (- uma combinação de um grande número de partículas que ocupam posições fixas umas cm rclaição às outras. O estudo da mecânica de pairtículais é obviamente um pré-requisito para o estudo dos corpos rígidos. Além disso. os resultados obtidos para uma partícula podem ser usados (liretamente em um grande número de problemas que tratam das condições (le repouso ou movimenti) de corpos reais. O estudo da mecânica elementar sc baseia em seis princípios funda- mentais. baseados em evidências experimentais. A lei do parolelogromo para o adição de forças. Essa lei cs- tabelece que duas forças que atuam sobre uma partícula podem ser substituídas por uma única força. (lenominaitlai rcsztltttntc. que se ob- tém traça11(lo-sc› a (liag<'›iial do parailelograinio cujos laidos são iguais às forças (ladas (Seção 2.2). O princípio da transmissibilidade. Esse princípio estabelece que as condições de equilíbrio ou niovi m euto de um corpo rígido permanece- rão inaltcrzulas sc uma força que atuc em um (lado ponto (lo corpo rígido for substituída por uma força de igual magnitude e de igual (lÍTEçãO. po- rém ilÍlltlHLlO em um ponto diferente. desde que as Lluas forças tenliam a ¡nesma linlia de ação (Seção 33.3). As três leis fundamentais de Newton. [Mrmiilzitlais por Sir Isaac Newton no final do século XVII. essas leis podem ser enunciaulzis da se- guinte maneira: PRIMEIRA LEI. Se a força resultante que atua em uma partícula for nula. a partícula¡ pe1'1uanecerai em repouso (se originalmente em repou- so) ou se luoverzi em velocidade constante cm linha reta (se originalmen- te em movimento) (Seção 2.10). Capítulol 4 Introdução 5
  15. 15. 6 Mecânica vetorial para engenheiros: estática Ill It! Figura 1.1 Foto 1.1 Quando em órbita da Terra, diz-se que as pessoas e os obietos ficam sem peso, muito embora a força gravitacional atuante seia aproximadamente 90% daquela experimentada sobre a superfície da Terra. Essa aparente contradição será resolvida no Cap. 12, quando aplicarmos a segunda lei de Newton ao movimento de particulas. SEGUNDA LEI. Se a força resultante que atua sobre uma partícula¡ não for nula. a pairtículz¡ terá uma ztcelerziçãríi de magnitude proporcioiral a magnitude da resultante e na mesma (lireção dessa força resultante. (Ioniorine você verá na Seção 12.2, essa lei pode ser est-abelecicla¡ como: F = ma (1.1) onde F. m e a representam_ respectivamente. a força resultante que atua sobre a pairtícula. a massa da partícula e a aceleração da partícula, expres- sas em um sistema de unidades consistente. TERCEIRA LEl. As forças de ação e reação entre corpos em contato têm a mesma intensidzale. a mesma linlia de ação e sentidos opostos (SEÇÃO 6.1). Lei de Newton da gravitaçóo. Essa lei estabelece que duas pairtícu- las de massa M e m são mutuamente kllrilídkls com forças iguais e opostas F e *F (Fig. 1.1) de magnitiule F (lada pela expressão F= CML" (1.2) t' onde r = (listâncizi entre as duas partículas C = constante ilniversztl (lenoiniirada constante gr-avitacinviial A lei de Newton da gravitação introduz a ideia de uma ação exercida a distâitcizi e 'ampliar a liaixa de atplicação da terceira lei de Newton: a 'ação F e a reação -F na Fig. 1.1 são iguais e opostas, e têm a mesma linha de aição. Um caso particular de grande importância é a zitração exercida pela Terra sobre uma partícula lOCtlllZiultt na sua superfície. A lí, ›rçat F exercida pela Terra sobre a partícula e então (lelinida como o paso W (do ingles, weight) da partícula. (Ioi1sid(~>rando-se> Il! igual à massa da Terra, m igual a massa da partícula e r igual ao raio R da Terra. e introduzindo-se a cimstante CM R2 g = (1.3) a magnitude do peso W' de uma partícula de massa ni pode ser expressa como** iV i m g (1.4) O valor de R na Eq. (l. .'3) depende da altitude do ponto considerado: depende também da sua latitude. pois a Terra não é perfeitamente es- lericei. Portanto. o valor de g varia com a posição do ponto considerado. Desde que o ponto realmente permaneça sobre a superfície da Terra. baist-a, na maior parte dos cálculos de engenlialria. admitir que g seja igual a 9,81 m / s'. ° Uma (letiniçãxi mais precisa do peso W deveria levarem conta a rotação da Terra.
  16. 16. Os princípios que zicabamos de listar serão apresentados ao longo de nosso estudo de mecânica quando necessário. O estudo da estática de partículas realizado no Cap. 2 será baseado somente na lei do pa- ralelogramo para a adição de forças e na primeira lei de Newton. O princípio de transmissíbilidade será apresentado no Cap. 3, quando iniciarmos o estudo da estática de corpos rígidos, e a terceira lei de Newton será apresentada no Cap. 6, quando formos analisar as forças exercidas entre si pelos vários elementos que formam uma estrutura. A segunda lei de Newton e a lei de Newton da gravitação serão apre- sentadas no estudo da dinâmica. Veremos, então, que a primeira lei de Newton é um caso particular da segunda lei de Newton (Seção 12.2) e que o princípio de transmissibilidade poderia ser deduzido a partir dos outros princípios, podendo assim ser eliminado (Seção 16.5). Todavia, a primeira e a terceira leis de Newton, a lei do paralelogranto para a adição de forças e o princípio de transinissibilidade irão, por enquanto, nos prover dos filndamentos necessários e suficientes para o estudo completo da estática de partículas, de corpos rígidos e de sistemas de corpos rígidos. Conforme observamos anteriormente, os seis princípios fundamen~ tais já listados são baseados em evidência experimental. Com exceção da primeira lei de Newton e do princípio de transmissibilidade, são princí- pios independentes que não podem ser deduzidos matematicamente a partir dos demais ou a partir de qualquer outro princípio físico elementar. Sobre esses princípios está baseada a maior parte da intricada estrutura da Inecânica newtoniana. Por mais de dois séculos, um Iiúmero espantoso de problemas, tratando das condições de repouso e movimento de corpos rígidos, de corpos deformáveis e de fluidos, foi resolvido pela aplicação desses princípios fundamentais. Muitas das soluções obtidas puderam ser verificadas experiInentalmcnte, fornecendo assim uma verificação adi- cional dos princípios a partir dos quais foram obtidas. Apenas no final do século XIX e início do XX é que a tnecãnica de Newton foi colocada em cheque, no estudo do movimento dos átomos e no estudo do movimento de certos planetas, situações em que ela teve de ser suplementada pela teoria da relatividade. Mas, em uma escala humana ou da engenharia, na qual as Velocidades são pequenas comparadas com a velocidade da luz, a Inecânica de Newton ainda não foi relatada. 1.3 Sistemas de unidades Associadas aos quatro conceitos fundamentais apresentados na seção illtterlül', estão as chamadas unidades cinélicas, isto é, as unidades de comprimento, tempo, massa reforça. Essas unidades não podem ser es- colhidas sem critério se quisermos satisfazer as condições da Eq. (1.1). Três dessas Linidades podem ser definidas arbitrariamente; elas são de- nominadas u n idades básicas. A quarta unidade, porém. deve ser escolhi- da de acordo com a Eq. (1.1) e (lenomina-se imidarle (lerivrlrla. Diz-se então que as unidades cinéticas assim selecionadas formam um sistema (le rtnirlarles consis-ten te. Sistema Internacional de Unidades (Unidades do Sl). Nesse sistema, que será de uso universal quando os Estados Unidos completa- rem sua conversão às unidades do SI, as unidades básicas são as de com- primento, massa e tempo, denominadas, respectivamente, metro (m), quilograma (kg) e segundo (s). As três são (lefinidas arbitrariamente. Capítulol O Introdução 7
  17. 17. 8 Mecânico vetorial para engenheiros: estático In lkg líi>l7 IN Figura 1.2 a UN] I1I' Figura 1.3 r, m : lkg IW n51 N q. O segundo. originalmente escolhido para representar 1/86400 do dia solar médio, é agora definido como a duração de 9.192.631.770 pe- ríodos da radiação correspondente à transição entre dois níveis do estado fundamental do átomo de césio-133. O metro, originalmente definido como um décimo de milionésimo da distância do equador a cada polo, é agora definido como 1.650.763,73 comprimentos de onda da luz laran- ja-vermelha, que correspondem a uma certa transição em um átomo de criptônio-Sô. O quilograma, que ó aproximadamente igual à massa de 0,001 m” de água, é definido como a massa de um padrão de platina-irí- dio mantido no Bureau Internacional de Pesos e Medidas, em Sêvres, próximo a Paris, França. A unidade de força é uma unidade derivada. Denomina-se newton (N) e é definida como sendo a força que imprime uma aceleração de 1 m / sâ a uma massa de l kg (Fig. 1.2). A partir da Eq. (1.1), escrevemos: IN = (1kg)(1m/ s2)=1kg~m/ s2 (1.5) Diz-se ue as unidades do SI formam um sistema absoluto de unidades. q Isso si nitica ue as três unidades básicas escolhidas são inde endentes q P do local em que as medições são feitas. O metro, o quilograma e o se- gundo podem ser usados em qualquer lugar da Terra; podem ser usados, inc usive, em ou ro ane a, e sem re erão o mesmo si ni ica o. l t pl t p t g f d O peso de um corpo, on aforça da gravidade exercida sobre esse corpo, deve ser expresso em newtons, como qualquer outra força. Da E . (1.4). se ue-se ue o eso de um cor o de l k de massa (Fi .1.3 é: q “l P P W = mg = (1kg)(9,81m/ s2) = 9,81 N Múltiplos c submúltiplos das unidades fundamentais do SI podem ser obtidos pelo uso dos prefixos definidos na Tabela 1.1. Os múltiplos e sul)- múltiplos das unidades de comprimento, massa e força usados mais fre- quentemente em engenharia são, respectivamente, o quilômetro (km) e o milímetro (mm); o megagrama° (Mg) e o grama (g); e o quilonewton (kN). De acordo com a Tabela 1.1, temos: 1 km = 1.000 m l mm = 0,001 m 1 Mg = 1.000 kg l g = 0,001 kg 1 kN = 1.000N A conversão dessas unidades em metros, quilogramas e newtons, respec- tivamente, pode ser efetuada pelo simples movimento da vírgula decimal três casas para a direita ou para a esquerda. Por exemplo, para converter 3,82 km em metros, move-se a vírgula decimal três casas para a direita: 3,82 km = 3.820 m Analogamente, 47,2 mm são convertidos em metros movendo-se a vírgu- la decimal três casas para a esquerda: 47.2 mm = 0,0472 m " Também conhecido mino tonelada Inéfricu.
  18. 18. Tabela 1.1 Prefixos SI Fator de multiplicação Prefixo Símbolo 1.000.000.000.000 e 10" tera 1 1.000.000.000 _ 10" giga G 1.000.000 10° mega M 1.000 _ 10” quilo k 100 : 10* hecto' h 10 ~ 10' deca* do 0,1 e 10 ' deci' d 0,01 * 1077 cenii' c 0,001 ~ 10 3 mil¡ m 0,000 001 10** micro p 0,000 00o 001 ~ 10* nano n 0,000 000 00o 001 10' '7 pico p 0,000 000 000 000 001 10'” femio f 0,000 000 000 000 000 001 ~ 10"* ano o 'O uso desses prefixos deve ser evitado, exceto para a medição de áreas e volumes e para o uso não ? étnico do centímetro, como no caso das medidas do corpo e de roupas. Usando notação científica, podc›. -sc› escrever também: 13,82 km = 3,82 X 103011 47.2 111111 = 47,2 >< 10 '111. Os múltiplos da umdade de tempo são o minuto (111í11) e a hum (l1). Uma vez que l 111111 = 60 s e l 11 = 60111111 = 53.600 s, esses 111últiplos11ão podem ser convertidos tão prontamente co111o os outros. USdl)(l()-S(: ' o múltiplo ou submúltiplo 'apropriado de 11111-.1dadz1 unida- de. é possível evitar a escrita de números 11111110 grandes ou muito peque- 11os. Por i1xe111plo. geral 11101110 se escreve 427,2 km em vez de 427.200 111. e 2,16 111111 em vez de 0,002 16 111. Unidades de area e volume. A unidade de área ó o : ne/ ro qua- (Írazln (m7), que representa a área de 11111 quadrado de l 111 de lado; a unidade de volume é o metro cúbico (n13), igual ao iolume (le 11111 cubo de 1 111 de lado. Para evitar valores numéricos excessivamente pequenos ou grandes 11o L-álculo de áreas e volumes, utilizam-se sistemas de subu- nidades. obtidos. respectivamente. pela elevação ao quadrado e ao cubo não só do milímetro mas 13111116111 (le dois sulnnfiltiplos inter111ediários do metro, a saber. o docímetm (dm) e o centín1etrr› (cm). Uma vez que, por definição. ldm = 0,1 m = 1071111 lcm = 0,01m = 1072m 1 1n111 = 0,001111 = 10'** m os submúltiplos da unid-ade (le área são 1 dmz (1 dn1)2 = (107]n1)2 = 10721112 1 cmz (1 c111)2 = (1072 m): = 10741112 11111112 = (1 111111): = (1073111): = 10761112 Capítulol 0 Introdução 9
  19. 19. 'IO Mecânica vetorial para engenheiros: estática e os submúltiplos da unidade de volume são l (11113 = (l dm); = (10-l m); = 10's m3 (l cm)3 = (10% m)3 = 10-61113 (l mm); = (10 "3 m); = 10'” m3 1 01113 l mm '3 Deve-sc* ! lotar que. ao medir-se o volume (le um líquido. em geral se r0- lerc- 110 (locímc-tro cúbicr) ((11113) como litro (Ll. Outras UHÍdiKlES derivadas do SI usadais para se medir o momento de uma força. o traballio de uma força, etc. estão mostradas na Tabela 1.2. Embora essas unidaldes venham a ser 'apresentadas em capítulos subse- quentes. quando necessário. (leva-mos observar (lesdc uma regra im- portanto: quando uma unidade derivada lbr obtida pela divisão de uma unidade básica por outra unidade básica, poderá ser usado um prelixo no numerador da unidade (lerivadzn, Inas não no denomiuzulor. Por exem- plo. a constante k (le uma mola que se estende 20 mm sol) uma carga (le 100 N será expressa como: 100 N 100 N = T=í= ..OOON =5kN k 20 mm 0,020 m 5 / m ou k / m porém, jamais como Ã' = 5 N/ m m. Unidades USUGÍS nos EUÁ. A Inaioriz¡ dos engenheiros zunericamos usa um sistema em que as unidades básica' são as de comprimento. força e tempo. Essas unidades são. respectivamente, o pe' (ft, (lo inglês Tabela 1.2 Principais unidades do Sl usadas em mecânica Grandeza Unidade Símbolo Fórmula Aceleração Metro por segundo ao quadrado . . . m/ s? Ângulo Radiano rad * Aceleração angular Radiano por segundo ao quadrado . . . rad/ s? Velocidade angular Radiano por segundo . . . rad/ s Área Metro quadrado . . . m7 Massa específica Quilograma por metro cúbico . . . kg/ mz Energia Jou| e . l N - m Força Newton N kg › m/ sz Frequência Hertz Hz sr' Impulso Newton-segundo kg ~ m/ s Comprimento Metro m " Massa Quílograma kg " Momento de uma Newton-metro N - m força Potência Watt W J/ s Pressão Pascal Pa N/ m2 Tensão Pascal Pa N/ m2 Tempo Segundo s " Velocidade Metro por segundo m/ s Volume Sólidos Metro cúbico . . . m3 Líquidos Litro L 1o** m” Trabalho Joule J N - m ' Unidade suplementar (l revolução r' 217 rad r 3ó0°). " Unidade bósíca.
  20. 20. foot). a libra (lb) e o segundo (s). O segundo corresponde à unidade do SI. O pé é definido como 0,3048 m. A libra é definida como o peso de um padrão de platina, denominado libra padrão, quc ó mantido no Instituto Nacional de Padrões e Tecnologia dos Estados Unidos, nos arredores de Washington, cuja massa equivale a 0,45359243 kg. Uma vez que o peso de um corpo depende da atração gravitacional da Terra, que varia com o local, especifica-se que a libra padrão seja colocada ao nível do mar, a uma latitude de 45°. para se definir apropriadamente uma força de l lb. Obviamente, as unidades usuais nos Estados Uni- dos não formam um sistema absoluto de unidades. Em virtude da sua dependência da atração gravitacional da Terra, formam um sistema de unidades gravitacional. Ainda que a libra padrão também sirva como unidade de massa em transações comerciais nos Estados Unidos_ não pode ser usada desse modo em cálculos de engenharia, pois tal unidade não seria consistente com as unidades básicas definidas no parágrafo precedente. De fato, quando submetida a uma força de l lb, isto é, quando sujeita à força da gravidade, a libra padrão recebe a aceleração da gravidade. g = 32,2 ft/ sz (Fig. 1.4), e ¡ião a aceleração unitária requerida pela Eq. (1.1). A uni~ dade de massa consistente com o pé, a libra e o segundo é a massa que recebe uma aceleração de l ft/ s2 quando submetida a uma força de l lb (Fig. 1.5). Essa unidade, às vezes chamada de Slug, pode ser deduzida da equação F = ma, após substituição de 1 lb c 1 ft/ s' para F e (1, respectiva- mente. Escrevemos F = ma llb = (1 slug) (1 ft/ sz) para obter 1 lb lslug = 1 m2 = 11b - sz/ ft (1.6) Comparando as Figs. 1.4 e 1.5, concluímos que o slug é uma massa 32,2 vezes maior que a massa da libra padrão. O fato dos corpos, no sistema de unidades usuais nos Estados Unidos, serem caracterizados pelo seu peso em libras, em vez de sua massa em slugs, será conveniente no estudo de estática. no qual lidamos constante- mente com pesos e outras forças e apenas raramente com massas. Porém, no estudo de dinâmica, que envolve forças, massas e acelerações. a massa m de um corpo será expressa em slugs quando seu peso W for dado em libras. Relembrando a Eq. (1.4), escrevemos W m= - ã onde g é a aceleração da gravidade (g = 32,2 ft/ sz). Outras unidades usuais nos Estados Unidos, frequentemente encon- tradas em problemas de engenharia, são a milha (mi), igual a 5.280 ft; a polegada (in, do inglês inch), igual a 1/12 ft; c a quilolibm (kip, do inglês kilo-pound), igual à força de 1.000 lb. A unidade ton é frequentemente usada para representar a massa de 2.000 lb mas, assim como a libra, deve ser convertida em slugs nos cálculos de engenharia. A conversão em pés, libras e segundos de grandezas expressas nessas outras unidades geralmente mais complicada e requer maior atenção que as operações correspondentes nas unidades do SI. Por exemplo, se (1.7) Capítulo 'I Ó Introdução 'H I In 1 ll) l I ›l3_lt'›~' IF 1"_ . y- Fígura 'l.4 : I l iL-'v' m : l Slug l'. l l" l lb' sZ/ ftl i Figura 1.5
  21. 21. 12 Mecânica vetorial para engenheiros: estática a intensidade de uma velocidade é dada como v = 30 mi/ h, a conversão para ft / s é feita da seguinte maneira. Primeiro, escrevemos: L~= SOTTÍ Uma vez que desejamos nos livrar da unidade milhas e passar para a uni- dade pés, (lcvemos multiplicar o segundo ¡ncmbro da equação por uma expressão que contenha milhas no denominador e pés no numerador. Mas, como não queremos alterar o valor do segundo membro, a expres- são usada deve ter um valor igual a unidade. O quociente (5.280 ft)/ (l mi) é a expressão desejada. De modo semelhante, para transformar a unida- de hora em segundos, escrevemos: v = (Sogxszso RX 1h > h 1 mi 3.600s Efetuando os cálculos numéricos e cancelando as iuiidades que apare- cem tanto no numerador como no denominador. obtemos: f u=44ít=44ft/ s 1.4 Conversão de um sistema de unidades para outro Em diversas ocasiões. um engenheiro deseja converter um resultado numérico obtido em unidades usuais nos Estados Unidos em unidades do SI ou vice-versa. Como a unidade de tempo é a mesma em am- bos os sistemas, apenas duas unidades cinéticas básicas precisam ser convertidas. Logo. como todas as outras unidades cinétieas podem ser (lerivadas das unidades básicas. é preciso lembrar apenas dois fatores de conversão. Unidades de comprimento. Por definição, a unidade de compri- mento Ilsual nos Estados Unidos é: 1 ft = 0,3048m (1.3) Segue-se que l mi = 5.280 ft = 5.280(0,3048 m) = 1.609 m O11 l mi = 1.609 km (1.9) Além disso, l in = à ft = (03048 m) = 0,0254 m OU l in = 25,4 mm (1.10) UHÍÚCÚOS d! força. Lembrando que a unidade de força usual nos Estados Unidos (a libra) é definida como sendo o peso da libra padrão
  22. 22. (de massa 0,4536 kg) no nível do mar e a uma latitude de 45° (onde g = 9,807 m/ sz), e aplicando a Eq. (1.4), escrevemos W = mg llb = (Q4536 kg)(9,807 m/ sz) = 4,448 kg- m/ sz ou, considerando a Eq. (1.5) 1lb=4,448N (1.11) UHÍdGdCS dl massa. A unidade de massa usual nos Estados Uni- dos (Slug) é uma unidade derivada. Logo, aplicando as Eqs. (1.6), (1.8) e (1.11), temos: . ., 1 lb 4,448 N l Slug = Ill) ' s'/ ft = É = = 14,59 N ' 52/111 S , m S ou, Eq. (1.5) 1 Slug = 1 lb - sz/ ft = 14,59 kg (1.12) Embora não se mssa usá-la como uma unidade consistente de Inassa. l lembremos que a massa da libra padrão é, por definição, 1 libra massa = 0,4536 kg (1.113) Essa constante pode ser usada para se determinar a massa em unidades do SI (quilogram as) de um corpo que foi caracterizado pelo seu peso em unidades usuais nos EUA (libras). Para se converter uma unidade derivada usual nos Estados Unidos em unidades do SI, deve-se simplesmente multiplicar ou (lividir tal u11i- dade pelos fatores de conversão apropriados. Por exemplo, para conver- ter o momento de uma força, cujo valor é M = 47 lb - in, em unidades do SI, Iisamos as fórmulas (1.10) e (1.11) e temos: M = 47 lb - in = 47(4,448 N)(25,4 mm) = 53l0N-mm = 5,31 N-m Os fatores de conversão dados nesta seção também podem ser usados para se converter um resultado ¡iumérico obtido em unidades do SI em unidades usuais nos Estados Unidos. Por exemplo, se o momento de uma força é M = 40 N - m, seguindo o procedimento adotado no último pará- grafo da Seção 1.3 escrevemos: 111) 1 ft M _ 40 N ' m _ (40 N ' m)(4,448 N)(0,30481n) Efetuantlo os cálculos numéricos e cancelando as unidades que apare- cem tanto no numerador como no denominador, obtemos: M = 29,511) - ft As Ilnidades usuais nos Estados Unidos utilizadas com maior frequên- cia em lnecânica estão listadas na Tabela 1.3 com suas equivalentes no SI. Copítulol 0 Introdução 13
  23. 23. 14 Mecânica vetorial para engenheiros: estática Tabela 1.3 As unidades usuais nos EUA e as equivalentes no SI Grandeza Unidade usual nas EUA Equivalente no Sl Aceleração lf/ s¡ 0,3048 m/ sz ¡n/ s* 0,0254 m/ s* Área h* 0,0929 m2 in* 645,2 mm* Energia ft ~ lb 1,356 J Força kip 4,448 kN lb 4,448 N oz 0,2780 N Impulso lb- s 4,448 N › s Comprimento fl 0,3048 m in 25,40 mm m¡ 1,609 km Massa 6 massa oz 28,35 g massa Ib 0,4536 kg slug 14,59 kg ton 907,2 kg Momento de uma força lb ~ ft 1,356 N - m lb~in O,1130N~m Momento de inércia De uma área in-A- 0,4162 >< 10° mmà De uma massa lb ~ f? -l s¡ 1,356 kg - m2 Quantidade de movimento lb › s 4,448 kg - m/ s Potência f? ~ lb/ s 1,356 W hp 745,7 W Pressão ou tensão lb/ ftz 47,88 Pa Ib/ in¡ (psi) 6,895 kPa Velocidade ft/ s 0,3048 m/ s ¡n/ s 0,0254 m/ s mi/ h (mph) 0,4470 m/ s mi/ h (mph) 1,609 km/ h Volume f# 0,022332 m” in] 16,39 : m3 Líquidos gal 3,785 L qt 0,9464 L Trabalho ft - lb 1,356 J 1.5 Método de resolução de problemas Você deve dl)0l'(liII' um problema de mecânica como se fosse ; Ibordar uma situação real de engcnliairia. .Argumentando com base em sua própria ex- periência e intuição, você 'achará mais Fácil entender e formular o proble- ma. Todavia. uma vez enunciado claramente o problema, não haverá lugar em sua solução para preferências particulares. A solução (levo . se basear nos . sois primrípio. s-fitIidamenlais c. s'ltzbc›lç›z. 'i(los na Seção 1.2 ou em teore- mas deduzidos n partir deles. Cada passo dado devo ser justificado nossa luase. Devemos seguir regras estritas. que concluzam à solução de m aneim quase aiutomaítitçai, não deixamdo espaço para a intuição ou o "sentimento". Após obter uma resposta, esta Lleverzí ser L-onferitla. Aqui, você poderá novamente zipelar para o bom senso e a experiência pessoal. Se não esti- ver intciratnentcê satisfeito com o resultado obtido, você (lover-á conferir sua lormnlação do problema. a validade dos métodos empregados para soluciona-lo e a precisão dos cálculos. O enunciado de um problema deve ser claro e preciso. Deve conter os (iados e indicar a informação pedida. Deve-sc= incluir um (lesenlio claro mostrando todas as grandezas G11'Ol'Í(l'dS. Diagramas separados (levem ser desenhados para todos os corpos envolvidos, indicando clairameiite as lorçais
  24. 24. que atuam em cada corpo. Esses diagramas são conhecidos como (Ííagramas de corpo livre e estão descritos detalhadamente nas Seções 2.11 e 4.2. Os princípios _fundamentais da mecânica listados na Seção 1.2 serão usados para formularmos equações que expresse m as condições de repouso ou de movimento dos corpos considerados. Cada equação deve ser clara- mente relaicionada a um dos diagramas de corpo livre. Em seguida, você prosseguirá com a resolução (lo problema, observando estritamente as re- gras usuais de álgebra e registrando com clareza os vários passos realizados. Uma vez obtida, a resposta (leve ser citizlarlosttmen te conferida. Erros de raciocínio podem ser facilmente detectados pela verificação das uni- dades. Por exemplo, para (le-terminar o momento de uma força de 50 N em relação a um ponto a 0,60 m de sua linha de ztção, podemos escrever (Seção 3.12) M = Fd = (50 N)(0,60 m) = 30 N -m A unidade N - m obtida multiplicamlo-sc ncwtons por metros é a unida- de correta para o momento de uma força; se fosse obtida outra unidade. saberiamos que algum erro foi cometido. Erros de cálculo geralmente podem ser (letectados substituindo-se os valores numéricos obtidos em uma equação que ainda não foi usada e se a equação é satisfeita. É importante enfatizar a importância dos cálculos corretos em engenharia. 1.6 Precisão numérica A precisão da solução de um problema depende de dois itens: (1) a preci- são dos dados e (2) a precisão dos cálculos efetuados. A solução Irão pode ser mais precisa que o menos preciso desses dois itens. Por exemplo, se o carregamento de uma ponte é conhecido como sendo 300.000 N com um possível erro de 400 N, o erro rclaitixro que mede o grau de precisão dos (lados é: 400N = 0,0013 = 0,13% Ao se calcular a reação em um dos apoios da ponte, não fará sentido re- gistrá-la como 57.288 N. A precisão da solução não pode ser maior que 0,13%, não importa quão precisos sejam os cálculos, e o possivel erro na resposta pode ser de até (()_13/l()0)(57.288 N) E 75 N. A resposta deve ser registrada apropriadamente como 57.288 x 75 N. Em problemas de engenharia, os dados raramente têm precisão maior que 0,2%. Logo, raramente se justifica escrever as respostas para tais problemas com uma precisão maior que 0,2%. Uma regra prática é usar 4 algarismos significativos para registrar números que começam com “l" e 23 algarismos significativos em todos os outros casos. A menos que seja indicado diferentemente admitiremos que os dados de um problema terão um mesmo grau de precisão. Por exemplo, uma força de 40 N (leve ser lida como 40,0 N e uma força de 15 N deve ser lida como 15,00 N. As calculadoras eletrônicas de bolso tão utilizadas por engenheiros e estudantes de engenharia facilitam os cálculos numéricos na resolução de muitos problemas por sua velocidade e precisão. No entanto, os estu- dantes não (levem registrar algarismos SÍgIIÍllCiIÍÍVOS além do justilicaíxiel simplesmente porque estes são fáceis de obter, Como observado, uma precisão maior que 0,2% raramente é necessária ou significativa na solu- ção de problem as práticos de engenharia. Capítulol 0 Introdução 15
  25. 25. !ii-mon piz-if-iimhi-_e eita uhigtanlâi-_un-. I gxeritaru «ar raxçitvn-: tçw ! telikfii-Íiêlíqlil-Ílr -- : x-. ivrlltf-ifto sit: "y-_un-i-it-iei” N» amam @tail-i : Lvi-. ivt-. I-: iáid-. i em: :L-«itíi êtêlilíiç' Iíetikjglgliiqlíiel : IQIHQI e» : uma q» rat-táxi» : um: qu. : inseriu» uma ain't-w qi-. IÍ-x-w. :nurçityn-ji-Lw pt-I-ít: : : rar gif-motta stsihbfléif-Iíelilêie' v~ -asintliÍ-me› oii» ; iam-tha um girl-JI ow «If-ncia 4551,» _OI Í= J~1OH a” eng, i. ,', r s. u. . ¡jfííjll ii. _x N . O ° *t* l í'. Âí* Li 'kr - ”_'"? '-1---- ~ . _
  26. 26. CAPÍTULO Estático de partículas
  27. 27. 'i8 Mecânica vetorial para engenheiros: estática Estética de partículas 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 v Introdução Força sobre uma partícula e resultante de duas forças Vetores Adição de vetores Resultante de várias forças concorrentes Decomposição dos componentes de uma força Componentes retangulares de uma torço e vetores unitários Adição de forças pela soma dos componentes x e y Equilíbrio de uma partícula Primeira lei de Newton do movimento Problemas que envolvem o equilíbrio de uma partícula e diagramas de corpo livre Componentes retangulares de uma torço no espaço Força definida por sua intensidade e por dois pontos em sua linha de ação Adição de forças concorrentes no espaço Equilíbrio de uma partícula no espaço 2.1 Neste capítulo você estudará o efeito de forças que atuam sobre partícu- las. Primeiro aprenderá como substituir duas ou mais forças que atuam sobre uma dada partícula por uma única força que tenha o mesmo efeito que as forças originais. Essa única força equivalente é a resultante das forças originais que atuam sobre a partícula. Depois, as relações que exis- tem entre as várias forças que atuam sobre a partícula em estado de equi- líbrio serão deduzidas e usadas para se determinarem algum as das forças atuantes sobre a partícula. O uso da palavra “partícula" não implica que nosso estudo será limi- tado a pequenos corpos. Significa que o tamanho e o formato dos corpos em consideração não afetarão significativamente a resolução dos proble- mas tratados neste capítulo e que todas as forças que atuem sobre um dado corpo serão consideradas em um mesmo ponto de aplicação. Como tal hipótese é verificada em muitas aplicações práticas, neste capítulo você ficará habilitado a resolver diversos problemas de engenharia. A primeira parte do capítulo é dedicada ao estudo (le forças conti- das em um único plano; a segunda parte. à análise de forças em espaço tridimensional. Introdução a- me: -. nr t : umi- a 2.2 Força sobre uma partícula e resultante de duas forças Uma força representa a ação de um corpo sobre outro e geralmente é caracterizada por seu ponto (le aplicação, sua intensidade. sua direçiío e seu sentido. Forças que atuam sobre uma dada partícula, no entanto, têm o mesmo ponto de aplicação. Cada força considerada neste capítulo será, então, completamente definida por sua intensidade, sua direção c seu sentido. A intensidade de uma força é caracterizada por um certo número de unidades. Como indicamos no Cap. 1, as unidades do SI usadas por engenheiros para medir a intensidade de uma força são o newton (N) e seu múltiplo, o quilonewton (kN). igual a 1.000 N. A direção de uma força é definida pela linha (le ação e o . sentido da força. A liulia de ação é a linha reta infinita ao longo da qual a força atua; caracteriza-se pelo ân- gulo que ela forma com algum eixo fixo (Fig. 2.1). A força propriamente dita é representada por um segmento dessa linha; por meio do uso de (b) Figura 2.1
  28. 28. Capítulo 2 Ó Estático de partículas uma escala -apropriada pode-se escolher o comprimento desse segmento para representar a intensidade da força. Por lim, o sentido da força (leve ser indicado por uma ponta dc seta. É importante, na definição dc uma força, a indicação de seu sentido. Duas forças que tenham a Inesma in- tensidade e a mesma linha de zição, m as sentidos diferentes, tais como as forças lIlOSÍTaddS na Fig. 2.10 e b, terão efeitos diretamente opostos sobre uma partícula. Constata-se experimentalmente que duas forças P e Q que atuam sobre uma partícula A (Fig. 22a) podem ser substituídas por uma única força R que tem o mesmo efeito sobre essa partícula (Fig. 2.20). Essa força é chamada de resultante das forças P e Q e pode ser obtida, como mostra a Fig. 2.21), pela construção de um pairalelograiiio. usando-se P e Q como dois lados adjacentes desse paralelogramo. A diagonal que passa por A representa a resultante. Esse método, de encontrar a resultante, e denominado lei (Io paraleiograniu para a adição de duas forças. Essa lei é baseada em evidência experimental: não pode ser provada ou Lleduzida matematicamente. 2.3 Vetores Observa-se, pelo descrito anteriormente, que forças irão obedecem às regras de adição (lcfinidais na álgebra ou aritmética¡ comuns. Por exem- plo. duas forças que atuam em nm ângulo reto entre si, uma de 4 N e a outra de 3 N, somadas resultam em uma força de 5 N, é não em uma força de 7 N. Forças não são as únicas quaintitlades que seguem a lei do paralelogramo para adição. Como você verá mais aidiante. (les- locamentas, velocidades, aceierações e quantidades (ie movimentz) são outros exemplos de (plantidades fisicas que têm intensidade. direção e sentido e que são somadas de acordo com a lei do paralelogrzimo. Todas essas quantidades podem ser representadas mzitematiczunente por ve- tores, enquanto : aquelas quantidades físicas que têm intensidade, mas irão (lircção, tais como volume, massa ou (energia, são representadas por números simples ou escolares'. Vetores são definidos como expressões: :matemáticas que têm inten- sidade, 1Íir(. 'çãz› c . sentido, que se . somam (1a acordo com a ici (io para- lelogramo. Vetores são representados por setas nas figuras e serão dis- tinguidos dos escalares neste texto pelo uso de negrito (P). De forma Inanuscrita, 11m ietor pode ser expresso pelo desenho de uma pequena seta acima da letra usada para representa-lo (P) ou sublinhando-se essa letra (f). A intensidade do vetor define o comprimento da seta usada para representa-lo. Neste texto, a fonte em itálico será usada para deno- tar a intensidade de um vetor. Assim, a intensidade de um vetor P será representada por P. Um vetor Iisado para representar uma força que atua sobre uma dada partícula tem um ponto de aplicação bem definido, a saber, a partícu- la propriamente dita. Diz-se que tal vetor éfixo, ou Íigario, e não pode ser deslocado sem que se modifiquem as condições do problema. Outras quantidades físicas, entretanto, como momentos e binários (ver Cap. 3), são representadas por vetores que podem se mover livremente no espaço são denominados vetores livres. Ainda outras quantidades, como forças atuantes sobre um corpo rígido (ver Cap. 3), são representadas por veto- Figura 2.2 (r) l( 'l9
  29. 29. 20 Mecânica vetorial para engenheiros: estática Figura 2.4 Figura 2.5 Figura 2.6 res que podem ser (lesloeados. ou (leslizados. ao longo de suas linhas de ação. (lenominados vetores desiizanlesf Dois vetores que têm a mesma intensidade. a mesma direção e o mesmo sentido são considerados iguais, independente de terem ou não o mesmo ponto de aplicação (Fig. 2.4): vetores ígtlais podem ser represen- tados pela mesma letra. O vetor oposto de um dado vetor P é definido como um vetor que tem a 1110511121 intensidade e a mesma direção de P e um sentido oposto ao de P (Fig. 2.5); o oposto de um vetor P é (leuotado por -P. Os vetores P e -P são geralmente referidos como vetores iguais e opostos. Temos então: P+(-P)=0 2.4 Adição de vetores Vimos na seção anterior que. por (lefinição, vetores se 5011121111 de acordo com a lei do paralelogramo. Portanto. a soma de dois vetores P e Q ó obtida aplicando-se os dois vetores no mesmo ponto A e construindo- -se o paralelogrzilno. Lisando P e Q como dois lados do paralelogramo (Fig. 2.6). A diagonal que passa por A representa a soma dos vetores P e Q, e essa soma é representada por P + Q. O fato de o sinal + ser Lis-ado para representar tanto as udiçÕES de vetores como as de escalaires não deve caiusar confusão. se as quantidaides vetoriais e escalares forem sempre cuidadosamente distinguidas. Portanto. devemos notar que a in- tensidade do vetor P + Q não v'. geralmente. igual à sonia P + Q das intensidades dos vetores P e ° . Àlygunias expressões têm intensidade. direção e sentido. mas não se somam de acordo UÍHH íI i9¡ dO IWJFJIÚIUgÊÂÍÍÍU. EÍÍÍiÍOTH IMXQSÉHH 59|' rl*l)rl'sl'ntíl(lils lMH' 50h15, ÚSSÃIS VYIÍÍÚSSÍ-XÍÇ não podem ser consideradas vetores. Um grupo dessas expressões é o de rotações Íinitas de um corpo rígido. Coloque um lino tech-ado sobre uma mesa à sua frente. de modo que iique em [Josie-ão de leitura. L-oni a capa para cima e a lombada para a esquerda. Agora gire o livro 18W em torno de um eixo paralelo à lombada (F ig. 2.311): essa rotação pode ser representada por uma seta dv ('()lll[)rÍl]ll'11Íl) igual a 180 Iuiidades e orientada tal como mostra a figura. Pegando o livro : nessa nova posição. gire-o 'agora ISU° em torno de um eixo perpendicular à lombada (Fig. 2.311): essa segunda rotação pode ser representada por uma seta de 180 unidades de comprimento e orienrad-a tal como mostra a figura. Mas o livro poderia ter sido coiocado nessa lxisiçãr) final por meio de uma rotação única de 1S0° em torno de um eixo vertical (Fig. 2.30). (Ionelnímos que a soma (las duas rotações de l80° representadas pelas setas (lirccioliudas r(*Sl>('CÍÍ': llll('lli(' ao longo (tos eisnx z. 0.x' t" uIna rotação de [HW rcprcscntzitlai por uma seta direcionaidai ao longo do eixo _i/ (Fig. 2.3(Í)_ Olniamente. as rotações iinitas de um corpo rígido não obedecem à lei do paralelogrznno para aidição; em consequência. não podem ser representadas por vetores. / í à ¡ à n( ': tw¡ (ul th) Figura 2.3 Rotações finitos de um corpo rígido.
  30. 30. Capítulo 2 Ó Estático de partículas Como o ¡izirzilelogramo construído com os vetores P e Q não (iepende da ordem em que P e Q são selecionados. concluímos que a adição de dois vetores õ cumulativa, dada por: P+Q= Q+P (M) Da lei do paralelogramo. podemos deduzir um outro método para se determinar a soma de dois vetores. Esse método, conhecido como a regra do triângulo, é zipresentaido a seguir. Considere a Fig. 2.6, na qual a soma dos vetores P e Q foi (letermnrada pela lei do paralelogramc» Como o lado do paralelograuno oposto a Q é igual a Q em intensidade e direção. podemos (lesenliar apenas Inetade do paralelogrzuno (Fig. 27a). A soma dos dois vetores pode, portanto, ser determinada dispondo-. se P e Q no padrão ponta-a-catuia" c, cm seguida, ttniuífu-sc a cauda de P à ponta do Q. Na Fig. 2.71). é considerada a outra metade do ¡J-aralelogrzimo. e obtém-sie o mesmo resultado. Isso confirma o fato de que a adição de vetores ('- comutaitivza. A subtração de um vetor é definida pela zidição do vetor oposto correspondente. Portanto. o vetor P - Q, que representa a (liferençai entre os vetores P e Q, é obtido adicionando-se a P o vetor oposto -Q (Fig. 2.8). Temos: P-Q= P+(-Q) (2.2) Aqui novamente (leve-mos observar que. embora seja usado o mesmo si- nal para denotar a subtração vetorial e a escalar, serão exitadas confusões se forem tomados cuidados para se (listinguir entre quantidades escalares e vetoriais. 'amos agora considerar a soma de três ou mais vetores'. A soma de três vetores P, Q e S será. por dq/ inição, obtida primeiro somando-se os vetores P e Q, c depois adicionando-se o vetor S ao vetor P + Q. Temos. portanto, P+Q+S= @+QMJ um De modo semelhante. a soma de quatro vetores será obtida adicionando- -se o quarto vetor à soma dos três primeiros. Segue-se que a soma de (pialquer número de vetores pode ser obtida aplicando-se repctidan1cntc a lei do paralelogramo a pares sucessivos de vetores até que todos os ve- tores dados tenliam sido substituídos por um único vetor. ° O padrão ¡mntai-al-cziuda significa posicionar dois vetores de modo a unir a ponta (final) do primeiro vetor à cauda (origem) do segundo vetor. U y' _A_ mr' _t_ iso" / 1x¡ V_ . r . v ', lI›” / 24 (c) (d) 21 Figura 2.7 (a) Figura 2.8 (b)
  31. 31. 22 Mecânica vetorial para engenheiros: estática A Figura 2.10 A . Figura 2.11 Figura 2.12 / Pf Figura 2.13 Se os vetores (lados são coplanares, ou seja, se eles estão contidos no mesmo plano. será fácil obter a sua soma graficamente. Nesse caso, a aplicação sucessiva da regra do triângulo é preferível à aplicação da lei do paralelogramo. Na Fig. 2.9, a soma de três vetores P, Q e S foi obtida dessa maneira. A regra do triângulo foi primeiro aplicada para se obter a soma P + Q dos vetores P e Q, e explicada novamente para se obter a soma dos vetores P + Q e S. A determinação do vetor P + Q, no entanto, poderia ter sido omitída, e a soma dos três vetores obtida direta- mente, como mostra a Fig. 2.10, (Íisponalo-se os vetores (lados no prztlrãn pontrz-a-cazttla e tmindo-se u cauda 11o primeiro vetor à ponta do zíltimo. Esse procedimento é conhecido como regra (1o polígono para adição de vetores. Observamos que o resultado obtido teria sido o ¡nesmo se, como mostra a Fig. 2.11, os vetores Q e S tivessem sido substituídos pela soma Q + S. Portanto, podemos escrever: P+Q+S= (P+Q)+S= P+(Q+S) (2.4) o que expressa o fato de que a adição de vetores é associativa. Lembran- do que também foi mostrado que a adição de vetores, no caso de dois vetores, é comutativa, temos: P+Q+S (P+Q)+S= S+(P+Q) S+(Q+P)= S+Q+P (25) Essa expressão, assim como outras que poderiam ser obtidas da lnesma¡ maneira, mostra que a ordem em que vários vetores são adicionados é irrelevante (Fig. 2.12). Produto de um escalar por um vetor. Como é conveniente re- presentar a soma P + P por 2P, a soma P + P + P por 3P e, em geral, a soma de n vetores iguais P pelo produto nP. definireiíios o produto nP de um inteiro positivo n por um vetor P como um vetor que tem a mesma direção e o ¡nesmo sentido que P e a intensidade nP. Estendendo essa (lelinição [Jara incluir todos os escalares. e lembrando a (lefinição de vetor oposto dada na Seção 2.3_ (lefinimos o produto kP de um escalar k por um vetor P como um vetor que tem a mesma direção e o mesmo sentido que P (se k for positivo), ou a mesma direção e sentido oposto ao de P (se k for negativo), e uma intensidade igual ao produto de P e do valor absoluto de k (Fig. 2.13). 2.5 Resultante de várias forças concorrentes Considere uma partícula A sobre a qual atuam várias forças coplanares, isto é, várias forças contidas em um mesmo plano (Fig. 2.1411). Como as forças consideradas aqui passam todas por A, também são denominadas concorrentes. Os vetores que representam as terças que atuam sobre A podem ser 'adicionados pela regra do polígono (Fig. 2.1412). Como o uso da regra do polígono é equivalente à aplicação repetida da lei do paralelo- gralno, o vetor R assim obtido representa a resultante das forças concor- rentes dadas, ou seja, a força única que tem sobre a partícula A o mesmo
  32. 32. força F. Capítulo 2 Ó Estático de partículas 23 Figura 2.14 efeito que as forças originais dadas. Como indicalnos acima, a ordem em que os Vetores P, Q e S, representando as forças dadas, são 'adicionados é irrelevante. 2.6 Decomposição dos componentes de uma força Vimos que duas ou m ais forças que atuam sobre uma partícula podem ser substituídas por uma força única que tem o mesmo efeito sobre a partícula. Reciprocamente. uma força única F que atua sobre uma partícula pode ser substituída por duas ou mais forças que, juntas, têm o mesmo efeito sobre a particular Essas forças são chamadas de com- ponentes da força original F. e o processo de substituição de F por estas componentes denominado decomposição dos romponenles da Obviamente. para cada força F existe um número infinito de pos- síveis conjuntos de componentes. Conjuntos de dois componentes P c Q são os mais importantes no que concerne a aplicações práticas. Mas, Figura 2.15 mesmo assim, o número de maneiras pelas quais uma (lada força F pode ser dccomposta cm dois componentes 6 ilimitado (Fig. 2.15). Dois casos são de particular interesse: 1 . Um dos dois componentes'. P, é conhecido. O segundo componente. Q, õ obtido apiicztndo-sc a regra do triângulo c unindo-sc a ponta dc P à ponta de F (Fig. 2.16); a intensidade. a direção e o sentido de Q são determinaidas graficamente ou por trigonometria. Uma vez que Q tiver sido determinado. ambos os componentes P e Q devem ser aplicados em A. 2. A linha de ação de Cada componente é conhecida. A intensidade e o sentido dos componentes são obtidos aplicando-se a iei do paralelo- gramo e traçando-se retas a partir da ponta de F. paralelas às linhas de tlção ciadas (Fig. 2.17). Esse processo conduz a dois componentes bem definidos, P e Q, que podem ser determiirados gratticzunente ou calculados trigonomctricalnentc aplicando-sc ai ici dos senos. Muitos outros casos podem scr encontrados; por exemplo. a direção de um componente pode ser conhecida. enquanto se deseja que a inten- sidade do outro componente seja tão pequena¡ quanto possível (ver Pro- blema Resolvido 2.2). Em todos os casos. o triângulo ou paralelogr-. imo adequado que satisfaz as condições dadas é representadado. ¡qguru 2_¡ 7
  33. 33. 24 PROBLEMA RESOLVIDO 2.1 As duas lorças P c Q atuam sobre um parafuso A. Dtlcrllllllt' sua resultante. SOLUÇÃO Solução gráfica. Um paralelograuuo com lados iguais a P e Q e (lescnlizi- do em escala. A intcnsitlzttle c o ângulo que tlefinc a ilireg-ão da resultante são nÍ9(li(l05 (l OS HlÓPPS PÍÍCOHlrHÍIÚ 5501 R = 98 N a = 35° R - Uh X 453.3 -I Pode~se usar também a regra (lo triângulo. As forças P e Q são dese- nhadas no padrão ponta-a-cauda. Noxamente. a intensidade e o ângulo que deline a (lireção (la resultante são medidos. R : 98 N a I 35° lt : !LS X 433 Solução trígonométríca. A regra do trângulo é usada nmamentc: (lois lados c o ângulo incluso são conliecitlosAplicaiuos a lei (los cossonos: R3= 19+ Q* ~ zrocosa R2 = (4o NF + (60 Nr' ~ zoo Nl(60 N) cos 155° R = 97.73 N Agora. 'aplicando a lci dos senos. lemos: sen A seu B seu A sen l55° Q R 60 N 97.73 N Rcsolx IJllLlU a Eq. (ll para seu A. obtemos: sen A - (60 N) sen 155° 97.73 N USHHdO llllld ('âll('lllil(l0l'il. primero ('ill('l| l¡IH()S t) (IHOClPIIÍP. PH] St“gl(lil SFH 'ATCU 56110. t' Ollh-WIIOSZ A = 15.04” a = 20"' + A = 35,0% Usamos 3 : algarismos signilicatixos para escrex er a resposta (xer Seção 1.61: R ~ 'JTÍ Y 423,0 -í Solução trigonométrica alternativa. (Izmstniiuuus a triângulo retân- gulo BCD e calculamos: Cl) = (60 N) scn BD = (60 N] cos Em seguitla. usando o triângulo ACD, obtemos: t , ví A*1504° g 94,38 N ' 25_3r R = 7 R = 9773 N sen A Noxameute, (r = 20° + A = .'35.U4° R 4 07,7 . N 493.0
  34. 34. PROBLEMA RESOLVIDO 2.2 Uma burcaçu é puxada por dois Tt'i)()('il(i()rt'S. St' a resultante das Íbrças : :xer- cidas pvios wlinc-utinrt-s ô uma Íinrça (10 22.250 N (iirigici-a an longo (in Piu) (1a barcaçzl. determine* (a) a ibrçz¡ de traição em cad-a um dns caxiws_ szlhencin que a = 45°. (b) 0 valor (i9 (Jr para 0 qua] a1 tração no calm 2 seja¡ m íninui. SOLUÇÃO a. Tração para a = 45°. SoÍuçãa gráfica. ;Àpiican-sn- a lei do par-alvin- gmlno: a Liiagonai (rcstlitzmlc) Ó conhecida. igual a 22.250 N. L' ustá Liirigida¡ para a (iireitan. Os lados são (iI3S('l)lli| (i()S paralelos aos cabos. Sc- n (ir-senha for Íicilo um vscaizi. mtsdilnos: 'l', " ! (3,200 Y iIÍ ' ILSHU Y Solução IrigmncYríz-rt. Pude-sv aplicara regra (ln triângulo. Nutamns que o triânguiu Inostrzuio mpmseiita met-ado do pauuielograunt) mustratdu axcima. Aplicando a ici dos sL-nos, tomas: T¡ T¡ 222.250 N seu 45° sen 30° seu l05° Com uma calc1|| a(1ora, prima-im calculamms v ; irmuzcnannns o valor do Úiülllí) qlIUCÍCHÍC. hliitipiicaiidu osso aios succssixannlcntn' por son 45" c seu 301 obtclnos: T [6288 ' 'IX " I | .3|7' b. Valor de ar para T¡ mínimo. Pura (lvtcrniiliar n uinr do a para¡ n qua] a lruçãt) no cabo 2 (- mínimal. dPiÍUd-SL' nmauucntn' a regra¡ do triângulo, Nn cruqui mustradtw. a linha l-l' (- a Liifüçñl) ('(›I| l1<'('i(1¡¡ de Tr Vnrias din-- ções lmssíwis (Ir- T¡ são ¡nustr-arias pelas linhas 2-2'. Obsc-rnvsr- que <› ulor Inínimr) do T2 ocorre quando n T¡ v n T: são pvrpondiclIlan-s. O alnr (lv T2 Õ T: = (22500 N) sun 30"' = 11.125 N Os valores vsurrespoiidelites de T¡ e (Jr são T¡ (22500 N) cos 30° = 19.269 N a 90° 7 30° 25
  35. 35. METODOLOGIA PARA A RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS A s' svçõvs ; iiili-rinrvs ii›rain (ivtiicaiias Ii inir<›Lii1çã<› v Ii zil›ii<'zig_'íin (ia Íwi ¡Íu ¡nzruirÍngr/ ¡I/ iu 1mm a ; uiiçfw : iv xviurvs. . 'l>l'(“SL'iIi&l1lI(›S(iniSl)]“()i›i(*illi| h1”l*Si)ii(i1›S. X1)i›1'()i)i('Iil¡|2,i, ili('i(if)liilràllTi()gl'illllilii)i Iisauia para (iviVflllillilfil l't'. 'lliiillii(*lit'(il1¡lS i'(›l'(_'i| S(il^ lllivilSitiêuik'. iilfvgñlik' Sl'I)iI(i()('()| |ill'('i(i¡lS. Jzilll) Pruiiiv- Inu 2.2_ a ici i'm¡ iisauia par: : tivstuiirii' nina Ibrga : Lulu viu : luis cuinpuiiviitrs Liv (iirvg-ñn v '(^Ilii(il) ('(›l1i1L^('i(i()S. Águia rum¡ vai svr S()ii('iiil(i() a rvsoixww' l)i'()i)i1*III; iS [mr «uma ¡iriiprhr Àigiins ¡mnivm ¡iaru-vr um¡ 11m <inspi'i›iwiviiizis ivsuivaios; «intros nüu. () qm- huiusns l)1'(›i1ik'ln:1S(iPShl svçñn têm vm ummm (- (iiiv IMiLiUIII svr suiuciuiiiitins [ii-ia apiicaingfixi (iirvtai Lia ii-i (in ¡iaraivicigraiiin. : Snillgñu para um nimio pniiiiviiiai nivn- cuiisistii' nos svguinti-s passas: 1. identifique quais das forças são as forças aplicadas e qual é a resultante. Fra*- iiIIviilviIn-iitzw¡Iitii«*S<'1'i*1'1^: iwinagfw't'luri; ii<illi^ Inustrarniiiu as ii)i'§; ál. *“. 'i: ~l()i'l'ià| ('iHHàl(i: lS. Pin* PYUIHPiU_ nu Prniiii-iiia Hvsuiv1(i<› 12.1 ti-ríanins: n: P+Q VOCÊ (il“(' im' ('1Il Inviiiv v5.9.1 rviaçñn Ullllllllllio iiiriiiiiia a [nfnima parir* (ia sua sniliçan, 2. Desenhe um paralelogramo tendo as forças aplicadas como dois lados adjacen- tes e a resultante como a diagonal inclusa (Fig. 2.2). .itc1'i1atiaiinciilre. mu? [wie usam¡ IYÃLIIVI (IU II lifíllgllll) FUN¡ 11.8' iilligYlS ill)ii('él(iêl. ' KiVSVIIiIáHiíIS HO Pêüiliãü P()l]i¡l'&l'('ílii(i2l l' ("Hill 'xl rPSiliiilllii' sv L*SÍ('i1(i('iI(iH : iu (': l11(i; l(i() priim-iru YPÍUI' Ii limita (i1) srglimii› iiiig. 17?. 3. Indique todas as dimensões. [Ísaiuin um (ins triñiignins (iu ¡nii'¡1ioi<›<_r_1“.1iiir›m¡ l) triân- _gain L'()1l. 'il'lli(i() (iv ; mL-uniu um) il r U_1'. l(i<) trifiiiguiii. iilkiillllt' tuçias LIS ciiim-iisÕL-s - sviam indos nu Ímgiiins r U (ik'it*l'lllillt* as (iiimJiisÕcs (iesçxiiiiicciçiais. seia graiiicaiiiviiiç' m¡ lim' irigoiiniiivtria. So vovô Iisarlrigoiiuiiivlriai, i(*1IIi>i'('-S('(i1' rim'. svnioisizuinsvu ; ingniu iiiciiisn iiirvin ('U1IiI*('i(i()S iPru- iiivma Ri's<›i'i(ir› : li a ivi (iv vussmius iivn' SL 'aliiitzuia I)l'ill1L*Íi'(›; (' (iv rim'. .x1- iim iiuiu o hnins US fmgnius iiiruni L'()iiiIL'Ci(i(JS [Pruiiin-ma Rc-suivitin 222]_ a iUi «iv svncis aii-Vi* su' apiicaxia primc-iru. Si- You** saiu' um PUIICU (iv ivvãiiicwr pmiv SU Svnlirln-iilzuinzi ignnraras iÓtniL-; Ls<i<~s(›ii1g›'ñ<uivss¡i iiçün ('III iiiun'(ia(ivL'(›ii11›UsIgãu(ias ii›rças1^ii1 ('llllilil)llk^ilik*. ' rvlangiliart-s. ENSP nuilutii) ianiiióni i'- muito impurtaiitc-v. purissu. SUYÂClllisitivlluit)llkl| )I'ÚXi111;lSt'LSÍU. mas n uso (ia ici (in piiruiviugiuiiiin SilllpiiiitiluSoillçãndk'llllliiliSliihiiiUlllllSl'(it'1'SUIWiUIIIÍIIiILiUCr)lllijiviàllllvllil'11051!"IIIHIIIUIIÍU.
  36. 36. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 PROBLEMAS* Duas forças P e Q são 'aplicadals no ponto A de um suporto tipo gan- cho. Salwntlx) quo P = 75 N z- Ç = 125 N, dvtorlninv graÍÍn-aIun-ntv a intensidade. a direção e- o sentido da rPsuItantP usando (n) a lei do paralulograunxo. (b) a regra du triângulo. Duas forças P o Q são aplicudas no ponto A do um suportv lipo gan- cho. S~ahe11Ll<›qL¡c P = 266 N e Q = 110 N_ (lc-tenninc- gralfícalnelntt- a intensidade. a direção v o sentido da resnltamtv usando (u) a lei (1o p-aralelograuno. (b) a regra do triângullo. Os c-. xhrms AB o Al) ajud-. un a suportar o posto AC. S-alwndo que a tralção C' 500 N mu AB L' 160 N ou¡ AD. dctcrlninc grañcauucnlt' a inteusidzule. a (lirvção v o sentido (1a resuhante* (las forças oxercid-as pL-los rsalms cm A usando (a) a lci do paAraLIc-lograalnno u (b) a rcgm do triângulo. Figura P2.3 Duas forças são aplicadas no ponto B da iga AB. Dctcnninc grafica- mente a intensidade. a direção e o sentido de sua resultante usando (n) a Iv¡ (1o p-ar-alvl(›grau1o, (b) a rvgra do triângulo. A força de 1.330 X (Íexv ser (leconlpostzl em C()l'l'l1)()|1f'l1Ít*S ao Íongo das linhas u-u' L' b-ÍX. (u) Usando t1'igoI1o1nL-lria. dctcnuinc' o ângulo a sahcndo que o colnpounn-ntc ao longo do a-u' ('- 530 N. (b) Qual ('- o valor c(n'responde|1te (Io L'('›I11l)l)l1t'|1ÍE ao longo (le Í›-Í›'? A força de 300 N (low seu' (let-onnposta em counpou1entes ao longo (Í-as linhas a-u' v h-b'. (a) Usando trigonrunn-tria. (lx-termino o ângulo 01 sabendo que o Cmnponmlte ao Iongo de ÍJ-b' é 120 N. (b) QuaÍ é o alor vst›rresl›t)n(lz= llte* do componente ao longo (le- 1:41'? Duas forças são ; tplicadals a um suporte tipo gancho indicadas na [Égu- ra. [Ísmmb trigouonnulrial u sabendo quc a íutcnsidaulç- du P ó . '35 N. nlctcrnunn* (u) o ângulo requL-ridm) a su a rcsultantv R das duas Íorgxts aplicadas no suporto for horizontal. r- (Íz) a intensidade* (-orre›s¡›o¡1(len- te de R . 20 P Figura P2.l e P2.2 Figura P2.4 b' Figura ?2.5 e P2.6 Figura ?2.7 ° As Wspostas a todos os lvmbln-ulasc-svrilosc-n¡ font¡- nnrlnal Ha¡ como 2.1) m-slãx; no Una] do livro. As respostas a problmnas cujo nÚIlh-'FU é escrito r-m itailicn¡ (tal como 2.4) não são dadas,
  37. 37. 28 Mecânica vetorial para engenheiros: estática 2.8 Para o suporte tipo gancho do Problema 2.1. usando trigonometria e sabendo que a intensidade de P e 75 N, determine (n) a intensidade requerida da força Q se a resultante R das duas forças aplicadas em A for verticail, (b) a intensidade correspondente de R. 2.9 Um carrinho de mão que se movimenta ao longo da iga horizontal é acionado por duas forças indicadas na figura. (a) Sabendo-se que a =25", (letermine. usando trigonometria. a intensidade da força P se a força resultante sobre o carrinho de mão é vertical. (b) Qual a inten- sidade correspondente da resultante? 2.10 Um carrinho de mão que sc movimenta ao longo da iga horizontal L'- acionado por duas forças indicadas na tigura. Usando a trigonometria. a intensidade. (lircção e sentido da força P se a força resultante sobre o carrinho de mão é ertical e de valor igual a 2.500 N. 1601) _' 'i' Figura P2.? e P2.'IO 2.1 1 Um tanque de aço dexe ser posicionado em uma escavação. Saben- do-se que a = 20°, (letermine, usando trigonometria, (a) a intensida- de requerida para a torça P se a resultante R das duas forças aplicadas em A e vertical (b) a correspondente intensidade de R. Issiuxg_ _,1> 305?* ix Figura P2.1I e P212 2. 't2 Um tanque de aço deve ser posicionado em uma escavação. Saben- do-se que a intensidade de P = 2.220 N. (letermine, usando trigo- nometria (a) o ângulo requerido se a resultante R das duas forças ; aplicadas em A (- vertical (b) a correspondente intensidade de R. 2.13 Para o suporte tipo gancho do Problema 2.7. deterrniiuc, usando tri- gonometria, (a) a intensidade e a direção da menor força P para que a resultante R das duas forças aplicadas no suporte seja horizontal. (b) a correspondente intensidade de R. 2.14 Para o tanque de aço do Problema 2.11. determine. usando trigono- Inetria, (a) a intensidade e a direção da menor força P para a qual a resultante R das duas forças aplicadas em A seja vertical. (b) a corres- pondente intensidade de R. 2.15 Resolva o Problema 2.2 usando trigonometria. 2.16 Resolva o Problema 2.3 usando trigonometrian. 2.17 Resolva o Problema 2.4 usando trigonoinetria.
  38. 38. Capítulo 2 0 Estética de partículas 29 2.18 Dois elementos estruturais A e B são parafusados a 11|n suporte. como mostra a Figura. Sabendo que ambos os elementos estão em compres- são e que a força é i5 RN no elemento A e 10 kN no elemento B, determine, Lisando trigonometriai, a intensidade. a direção e o sentido da resultante das forças aplicadas ao suporte pelos elementos A e B 2.1 9 Dois elementos estruturais A e B são parafusados a um suporte, como mostra a figura. Sabendo que ambos os elementos estão em compres- são e que a Íorça é 10 lxN no elemento A e 15 lxN no elemento B. determine, Lisando trigonometriei, a intensidade, a direção e o sentido da resultante das forças aplicadas ao suporte pelos elementos A e B. 2.20 Para o suporte tipo gancho do Problema 2.7, sabendo-se que P = 75 N e a = 50", determine, Lisando trigonorncstria_ a intensidade e a direção (la resultante das duas forças : aplicadas no suporte. Figura P118 e 72.19 2.7 Componentes retangulares de uma força e vetores unitários* Em muitos problemas, será (lesejáxrel deco m por uma força em dois com- ponentes que são perpendiculares entre si. Na Fig. 2.18, a força F foi decomposta em um componente Fx ao longo do eixo x e um componente F" ao longo (lo eixo y. O paralelogramo (iesenhado para se obter os dois componentes é um retângulo, e Fx e FV são chamados de componentes retangulares: Figura 2. 'l 8 Figura 2.19 Os eixos x e y geralmente são dispostos na horizontal e na vertical, respectivamente, como na Fig. 2.18; podem, no entanto, ser dispostos em (luas (iireções perpendiculares quaisquer, como mostra a Fig. 2.19. Na (leterminação dos componentes retangulares de uma força, o estudante deve pensar nas linhas de construção representadas nas Fígs. 2.18 e 2.19 como sendo paralelas' aos eixos x e y, em vez de perpendiculares a esses eixos. Essa prática ajudará a evitar erros na determinação de componen- tes ablíquos, como na Seção 2.6. ° As pmprierlades estabelecidas nas Seções 2.7 e 2.8 ¡xidem ser facilmente estendidas a componentes retangulares de qualquer quantidade vetorial.
  39. 39. 30 Mecânica vetorial para engenheiros: estática ! l . l Intensidade = l Figura 2.20 Figura 2.21 Figura 2.22 Dois vetores de intensidade unitária, dirigidos respectivamente ao longo dos eixos positivos x e y, serão introduzidos neste ponto. Esses vetores são denominados vetores unitários c são representados por i e j, respectivamente (Fig. 2.20). Lembrando a definição do produto de um escalar por um vetor dada na Seção 2.4, notamos que os componen- tes retangulares F, e Fu da força F podem ser obtidos multiplicando- -se respectivamente os vetores unit-. irios i e pelos escalares atpropri-ados (Fig. 2.21). Temos: F_ = F_i F, = Fyj (2.6) 6 F = F_i+ 17,¡ (2.7) Embora os escalares Fx e F” possam ser positivos ou negativos, depen- dendo do sentido de F¡ e F”, seus valores absolutos são respectivamente iguais às intensidades das forças componentes FI e F”. Os escalares Fx e Fu são denominados componentes escalares da força F, enquanto as ver- dadeiras forças componentes FA, e Fy recebem o nome de componentes vetoriais de F. Entretanto, quando não houver possibilidade de confu- são, podemos chamar tanto os componentes vetoriais quanto os compo- nentes escalares de F simplesmente de componentes de F. Notamos que o componente escalar F¡ é positivo quando o componente vetorial F_ ti- ver o mesmo sentido que o vetor unitário i (ou seja, o mesmo sentido que o eixo x positivo) e é negativo quando F_ tiver sentido oposto. Pode-se chegar a uma conclusão semelhante com relação ao sinal do componente escalar Fu. Representando por F a intensidade da força F e por 9 o ângulo entre F e o eixo x, medido no sentido anti-horário a partir do eixo x positivo (Fig. 2.21), podemos expressar os componentes escalares de F da seguin- te maneira: F¡= Fcosü Fy= FsenO (2-3) Notamos que as relações obtidas valem para qualquer valor do ângulo 6, de O" a . '360° e que (lefmem tanto o sinal como o valor absoluto dos com- ponentes escalares Fx e FU. EXEMPLO l Uma força de 800 N é exercida no parafuso A, como mostra a Fig. 2.220. Determine os componentes vertical e horizontal dessa força. Para se obter o sinal correto para os componentes escalares F_ e FV, o valor 9 nas Eqs. (2.8) deve ser substituido por l80° - 35° = l45°. Entretanto, pode ser mais prático determinar por inspeção os sinais de Fr e FV (Fig. 2221)) e usar as funções trigonométricas do ângulo a = 35°. Escrevemos, 'port-autor F, = -F cosa = -(800 N) cos35° = - 655 N F! , = +F sena = +(800 N) sen 35° = +459 N Os L-omponc-ntes vetoriais de F são, exit-ão: Fx = -(655 N)i Fy = +(459 N)j e podemos escrever F na ibrlna F = -(655 N)i + (459 N)j I
  40. 40. Capítulo 2 0 Estático de partículas 31 EXEMPLO 2 Um homem puxa com a força de 300 N uma corda amarrada a um edifício, como mostra a Fig. 2.2311. Quais são os componentes horizontal e vertical da Força exercida pela corda no ponto A? Vê-se da Fig. 2.2312 que: Fx = +(300 N) cos a F” = -(300 N) sen o¡ Observamos que AB = 10 m, obtemos da Fig. 2.230: 8m 8m 4 6m 6m 3 cosa = - = - sena = à - Aí _ 10 m 5 AB = 10m 5 Portanto. obtemos na. F, ,=+(300N) = +240N F y = -(3oo N): = -180 N u . n e temos F= (240 m¡ - (180 N)j I Quando a força F é definida pelos seus componentes retangulares F_ e Fu (ver Fig. 2.21), o ângulo 0, que define sua (lireção. pode ser obti(lo da seguinte maneira: F, Figura 2.23 t 9 = -' 2.9 g Fx ( ) A intensidade F da força pode ser obtida aplicando-se o teorema de Pitá- goras da seguinte maneira: F = VFf + F; (2.10) ou resolvendo-se em termos de F uma da Eqs. (2.8). EXEMPLO 3 Uma força F = (3.150 N)í + (6.750 N)j é aiplicadzl a um paral-Llso A. Determine a intensidade da força e o ângulo 6 que ela forma com a horizontal. Primeiro desenhamos um diagrama mostrando os dois componentes retan- gulares da força e o ângulo 6 (Fig. 2.24). A partir da Eq. (2.9). temos: U F. , 6.750 N (g9 = 4 = _ F, 3.150 N Usando uma calculadoraf'. (ligitamos 6.750 N e (lividimos por 3.150 N; cal- culando o arco tangente do quociente, obtemos 0 = 65,09 Resolvendo a segunda das Eqs. (2.8) para F. temos: Fi _ 6.750N F = sen9 _ sen 65° = 7.448 N O último cálculo é facilitado se o valor de FV for armazenado na memória quando originamentc: digitado; ele pode, L-ntão, ser ! chamado de volta para ser dividido por sen 6. I Figura 2.24 ° Silpõe-se que a calculadora¡ usada tenha teclas para 0 cálculo de funções trigonométrincas e trigonmnétricas inversas. Algumas calculadoras tamlwenn têm teclas para umvers-ãt) (li- reta de Lnordenatlas retangulares em coordenadas polares, e ice-versa. Tais (ralculadoras eliminam a necessidade de se calcularem funções trigonométricels nos Exemplos l, 2 e 3 e em problemas do mesmo tipo.
  41. 41. 32 Mecânica vetorial para engenheiros: estática Figura 2.25 2.8 Adição de forças pela soma dos componentes x e y Foi visto na Seção 2.2 que forças devem ser aidicionadas de aicordo com a lei do paralelogramo. A partir dessa lei, dois outros métodos_ mais facil- mente aplicáveis a soluções gráficas de problemas, foram apresentados nas Seções 2.4 e 2.5: a regra do triângulo para 'adição de duas forças e a regra do polígono para ; idição de três ou mais forças. Foi também visto que o triângulo de forças usado para se definir a resultante de duas forças poderia scr usado para se obter uma solução lrigoriorriétrica. Quando três ou mais forças são adicionadas_ nenhuma solução trigo- nométríca prática pode ser obtida do polígono de forças que define a re- sultante das forças. Nesse caso, uma solução (Inalítictt do problema pode ser obtida (lecompondo cada força em dois componentes retangulares. Considere, por exemplo, três forças P, Q e S atuando sobre um a partícu- la A (Fig. 225a). A resultante R delas é definida pela relação: R= P+Q+s (2.11) DECOIHPOHdO cada força P111 SEUS COIHPOHCHÍPS retangulares, FSCTCVE- T1105: 3,¡ + Ryj = Px¡ + Pyj + Q; + Qyj + 5,¡ + Syj = (P, + Q¡ + S, .)i + (PV + QV + sy)j de onde temos que R_ = P¡ + Q_ + S] R” = P! , + Q” + S” (2.12) ou, em notaição reduzida¡ R¡ = ZF_ Concluímos que os componentes' escalares; R_ e R” da resultanlz' B (le várias forças que atuem . sobre uma partícula são obtidos adicionando- -se algebricamcnte os corresponder¡ tes canzpanentes escalares' (Íasfbrçtzs- (I(I(III. S.° Na prática, a determinação da resultante R é feita em três passos, como ilustra a Fig. 2.25. Primeiro as forças dadas mostradas na Fig. 225a são ClCCOlTIPOSÍiIS cm seus componentes . r c y (Fig. 225k). Adicionando esses componentes, obtemos os componentes x e g de R (Fig. 2.250). Por fim, a resultante R = Rj + HJ é determinada aplicando-se a lei do paralelograuno (Fig. 2.2511). Esse procedimento será mais eficiente se os cálculos forem dispostos em uma tabela. Este ó o único método analítico prático para a adição de três ou mais forças_ e ó também. muitas vezes, preferido em vez da solução trigonométrica, no caso da adição de (luas forças. R = EF (2.13) ! I ! l ° Obviamente, esse resultado também se aplica à 'adição de outras quantidades vetoriais. tais como velocidades. ucelerziçfms ou quantidades (le movimento.
  42. 42. (F3 cos 20 lj 1P¡ svn 2m¡ u lltiiNtj F3: HUN ÍF¡ cos 30W¡ ( rlFv¡ seu IS tj +3¡ a , Rir F4 ("ns 15 lt ' M991 N)i PROBLEMA RESOLVIDO 2.3 Quatro forçais atuam no parafuso A, como mostrado na figura. Determine a resultante das forças no parafuso. SOLUÇÃO Os componentes . r e y de cada força são (leterminatlos por trigonometria como mostra a figura e são inseridos na tabela a seguir. De acordo com a convenção adotada na Seção 2.7, o número escalar que representa o com- ponente da força é positivo se o Componente da força tem o mesmo sentido que o eixo coorçlenado correspondente. Logo, os componentes . Y 'atuando para a direita e os componentes y atuando para cima são representados por números positivos. Força Intensidade, N Componente x, N 150 + 129,9 80 727,4 110 O 100 +9ó,6 Componente y, N + 75,0 +75,2 -1 10,0 45,9 Então, a resultante R das quatro forças é: R= Rj+R9i R= (I9$)_lN)i+(I4,:3Í')j 1 A intensidade, a direção e n sentido da resultante podem agora ser de- terminados. A partir do triângulo mostrado, temos: Ru _ É R, 199,lN l4,3N R: sen (1 tga a=4,l° = 199,6 N R = 199,6 N À4,l° 4 Com uma calculadora, o último cálculo fica mais fácil se o valor de By for armazenado na memória quando digitado pela primeira vez. Depois, poderá ser recuperado e dividido por sen a (ver também a nota de rodapé na página 31.). 33
  43. 43. METODOLOGIA PARA A RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS y ? ocôvin llklSvçãít¡IIIÍPFÍOIWFIUkll't“S1llÍ¡lllÍ'(1('(lllalS ll›rgvzisl›nxiix~sm*tivtvrininauiugrulicannvntv m1;tpurtirriutrign¡u›1¡1vlt'iu«iv11mtriãnguluohlíqilu. A. Quando três ou mais forças estão envolvidas, &l(]k*l('l'lIIÍIlil(“1.l() (IP sua wsllilulilv R (- Íbit: : ¡Imis liêltillllPllil'1](*('()lIIl)()ll(1()-St“ l)l'llII'Ít'()('; l(12l Ílwçnvn¡ r': ›n¡¡u»u'¡¡/ :'. x rvluiigrt/ urrsz Dois «asus pudmn sm'vllrulllltulus_ (h-¡n-nnln-nniu Lin much; ('(JI|1(JL'; l(1;1 nmmlus lbrças (lauhs i'- «L-Íiniciu: Caso 1. A força F é definida por sua intensidade F e pelo ângulo a que ela forma com 0 eixo X. Os COIIIIKHIPIIÍPSÀ't' _I/ (igt fbrçu ¡nuimn svruinidus III| lIÍÍI)iÍ('. lII(i()-S(' I¡¡›(›1'c(›s1vi~ svn n. N*SI)(*L'ÍÍ'LIIIH'HÍ(' iEwmpIu l Caso 2. A força F é definida por sua intensidade F e pelas coordenadas de dois pontos A e B em SUO linha de ação lFig. 2.2431. U fulgnlu (v qm* F íOrInuL-uin uc= iv›, '1›«›<iv su' (ivtvrminunln lnilncirr) lim' t1'i§_r_nI1rn11ct1'1;1. Entrvtuntn_ os ('l)lltl)()l]k^1)Í('Sk1k' Ftaunliúm pmlvn¡ sm' uhtinlns (iirctaum-Inlm* ; l partir (ins l›1'x›1›¡›¡'ç<'›vs vuln- : IS mirins ciinn-Ilsfuns' (*lt(›]'l(lit. '_ sun (h- Íiltu (ivlerriltinztru [Exemplo 2]. B. Componentes retangulares da resultante. Os unnlpntlvlllvs ha v lí_ (iu TVSIIIMIIIÍL* pu- dmn sor obtidas sunnuldn-sc' ; tlgviHÍCLIIIICIIÍL* US unmponcntcs cnrrcspqnmienlcs das liwçus (laudas “Huhlminzi HrsolxiJn 22.331. buf- 11min* ('l›I'(^SS; ll' ; n msultuntc [hr/ nu tuluriu/ usxuuiu (IS vlnrvs Imil-. irins i qua* são din-yin- nuclus au; lo11gr› Jus vixns x v q. rospvctix; nnvnlvz R : na¡ +113 You¡ tumhÍ-In ])()(1t*LivtvrlllillãlrãlÍIlÍ('Il. 'Í(/ (I(Il'_ rIz/ irvçãnnuvmllit/ ndun-snituntc-sui11ci<›|1uI¡dni› t1'iÍ|1¡§_§11l<›rvtânglllutlL^lados/ L u IL [um 1'¡ v para n Ín1gnlx› qm* R íhrmu um¡ n vim . '.
  44. 44. PROBLEMAS 2.2i e 2.22 Determine os componentes . r e i¡ de cada uma das iorças indiczulns. Ê/ 2.101) nun _› _i Dimensões #Ill Il| ll| í 2.101) mm 90H l*_55“_'l'-'W"'l 124m unn Figura P2.21 Figura P2.22 2.23 e 2.24 Determine os componentes x e i¡ de cada uma das forças indicaulzis. !I ~" tir: x Á _ . :no x' ' v w m) ri t' : ít- Áu (il) D . J. D. íl . « - . - , at) * * 7 ¡xn 21H , Figura P2.23 Figura P224 2.25 O elemento BD exerce sobre o elemento ABC uma força P (lirigidzi no longo da¡ linlm BI). Sabendo que P (lexe ter um L-oi11ponente l10- rizontal de 1330 N. Lleterniiiie (n) 4 intcnsiduçlt* da¡ força P. (b) sua componente xerticul. (Ku N)i) 0 Figura P2.25 35
  45. 45. 36 Mecânica vetorial para engenheiros: estática A B e» (IQ Figura P226 2.26 Um cilindro hidráulico BD exerce sobre o membro ABC uma força P (lirigida ao longo da linha BD. Sabendo que P teln um componente 3 . perpendicular a ABC (le 750 N, determine (n) a intensidalde da força P, (b) sua componente paralela a ABC. 2.27 O cabo dc sustentação BD exerce no poste telefônico AC uma força 35° P dirigida ao longo de BD. Sabendo que P ten¡ uma componente de 120 N perpendicular ao poste AC. determine (a) u intensidade da força P, (b) sua componente ao longo da linlm AC. 2.28 O cabo de sustentação BD exerce no poste telefônico AC uma força P e_ _en_ dirigida ao longo de BD. Sabendo que P tem um componente de C D 180 N ao longo da linha AC. determine (n) a intensidade da força P, Figura P227 e 072.28 (b) sua componente em uma direção perpendicular a AC. Q 2.29 O elemento CB de um torno de bancando (morsa) exerce no bloco B 1 uma força P dirigida ao longo da linha CB. Sabendo que P tem uma componente horizontal de 1.200 N, determine (a) a intensidade da / força P, (b) sua componente vertical. 1 2.30 O cabo AC exerce sobre 1¡ viga AB a força P dirigida ao longo da linlm / x AC. Sabendo que P tem uma componente vertical de 1.560 N, deter- mine (u) a intensidade du força P, (b) sua¡ componente horizontal. came: ,C Figura P2.29 " 55. A 7 7 ; r of . , B , . V Figura P230 2.31 Determine a resultante das três forças do Problema 2.22. 2.32 Determine a resultante das três forças do Problema 2.24. *Ã “u, y 2.33 Determine a resultante das três forças do Problema 2.23. 2.34 Determine a¡ resultante das três forças do Problema 2.21. '; l3(I, Ã Figura P2.35 2.35 Sabendo que a = 35°. determine a resultante das três forças indicadas.
  46. 46. Capítulo 2 Ó Estética de partículas 37 2.36 Sabendo que a tração no cabo BC é 725 N. determine a resultante das três forças exercidas no ponto B da viga AB. í S40 nnn e C O L " 1.160 mm 800 min Figura P236 2.37 Sabendo que a = 40°, (le-termine a resultante das três forças indicadas. 2.38 Sabendo que a = 75°, determine a resultante das três forças indicadas. 2.39 Para o anel do Problema 2.35. determine (a) o valor necessário de a para que a resultante das forças seja na vertical, (b) a correspondente iutensitl-ade da resultante. 2.40 Para a viga (lo Problema 2.36. (letermine (a) a tração necessária no cabo BC se a resultante das três forças exercidas no ponto B seja ver- tical, (b) a correspondente intensidade da resultante. 2.4¡ Determine (u) a tensão de tração necessária¡ no cabo AC'. sabendo que a resultante das três forças exercida no ponto C da haste BC seja¡ ao longo da linba BC. (b) a correspondente intensidade da resultante. 2.42 Para o bloco dos Problemas 2.37 e 2.38, determine (u) o valor neces- sário de a para que a resultante das três forças mostradas seja paralela ao plano inclinado, (b) a Correspondente intensidade da resultante. 2.9 Equilíbrio de uma partícula Nas seções anteriores, discutimos os métodos para se determinar a resul- tante de Iárias forças que atuam sobre uma partícula. Embora isso não tenha ocorrido em nenhum dos problemas considerados até aqui, é perfei- tamente possível que a resultante seja zero. Nesse caso. o efeito resultante das forças dadas é nulo, e diz-se que a partícula está em equilíbrio. Temos, então. a seguinte definição: Quando a resultante de todas (1.5-forças que atuam sobre uma partícula e' igual a zero, a partícula esta' em equilíbrio. Uma partícula sobre a qual se aplicam duas forças estará em equilí~ brio se as duas forças tiverem a mesma intensidade e a mesma linha de ação, mas sentidos opostos. A resultante dessas duas forças é, então, igual a zero. Tal caso é ilustrado na Fig. 2.26. Figura P2.37 e P238 A É : J B Figura P241 . f 45o . A y" m , x Figura 2.26 5.34) .
  47. 47. 38 Mecânica vetorial para engenheiros: estática F, e 1.350 N E, - um N F¡ : 779,4 N Figura 2.27 F, = 1.350 N o F, : LwoN F; : sumN Figura 2.28 Outro caso (le equilíbrio de uma partícula é representado na Fig. 2.27, que mostra quatro forças atuando em A. Na Fig. 2.28, a resul- tante das forças dadas é determinada pela regra do polígono. Começando no ponto O com F 1 e dispondo as forças no padrão ponta-a-cauda, encon- tramos que a ponta de F4 coincide com o ponto inicial O. Logo, a resul- tante R do sistema de forças (leido é zero e a partícula está em equilíbrio. O polígono fechado desenhado na Fig. 2.28 fornece uma expressão grrífca para o equilíbrio de A. Para expressar algebrtcamenle as condi- ções de equilíbrio de uma partícula, escrevemos: R = EF = 0 (2.14) Decom pondo cada força F em componentes retangulares, temos: xau + Fyj) = o ou @Em + (my), - = o Concluímos que as condições necessárias e suficientes para o equilíbrio de uma partícula são: xr, = o 2p, = o (2.15) Retomando a partícula mostrada na Fig. 2.27, verificamos que as condi- ções de equilíbrio são satisfeitas. Escrevemos EF_ = 1.350 N - (900 N) sen 30° - (1.800 N) sen 30° l.350N -450N -QOON =0 -779,4 N ~ (900 N) cos 30° + (1.800 N) cos 30° -779,4 N - 779,4 N + 1.558,8 N = 0 ZF fl 2.10 Primeira lei de Newton do movimento No fim do século XVII, Sir Isaac Newton formulou três leis fundamentais nas quais se baseia a ciência da mecânica. A primeira dessas leis pode ser enunciada nos seguintes termos: Se a força resultante que atua sobre uma partícula é nula, a partícula pcrmaiieccrzí em repousa (se originalmente em repouso) ou se manera' à velocidade constante em linha reta (se originalmente em Inouiniento). Dessa lei e da (lefinição de equilíbrio dada na Seção 2.9, conclui-se que uma partícula em equilíbrio ou está em repouso ou se desloca em linha reta à velocidade constante. Na próxima seção, serão considerados vários problemas que envolvem o equilíbrio de uma partícula. 2.11 Problemas que envolvem o equilíbrio de uma partícula e diagramas de corpo livre Na prática, um problema de engenharia lllecânlcil é derivado de uma sí- tuação física real. Um esboço mostrando as condições físicas do problema é conhecido como diagrama espacial. Os métodos de análise discutidos nas seções precedentes aplicam-se a sistemas de forças que atuam sobre uma partícula. Muitos problemas que envolvem estruturas reais, entretanto, podem ser reduzidos a pro- blemas que envolvem o equilíbrio de uma partícula. Isso é feito esco- lliendo-se uma partícula significativa e traçando-se um diagrama sepa-
  48. 48. Capítulo 2 Ó Estética de partículas 39 rado mostrando essa partícula e todas as forças que atuam sobre ela. Tal diagrama é (lenominzldo diagrama de corpo liure, Como exemplo, considere o caixote de T5 kg mostrado no diagrama espacial da Fig. 2.2911. Esse caixote encontra-se entre dois edifícios, e é carregado em um caminhão que irá remove-lo. O caixote é sustentando por um cabo vertical, que está fixado em A a (luas cordas que passam por roldanas presas aos edifícios em B e C. Deseja-se (leterminar a tração em cada uma das cordas AB e AC. ^ ¡. E Para resolver esse problema, deve-se traçar um diagrama de corpo livre _ E¡ mostrando a partícula em equilíbrio. Como estamos interessados nas forças de tração nas cordas, o diagrama de corpo livre deve incluir ao menos uma dessas forças de tração ou, se possível, ambas as forças de tração. Observa- -se que o ponto A é um bom corpo livre para esse problema. O diagrama de corpo livre do ponto A está representado na Fig. 2.2919. A figura mostra o ponto A e as forças exercidas nele pelo cabo vertical e pelas duas cordas. A força exercida pelo cabo é dirigida para baixo, e sua intensidade é igual ao peso W do caixote. Recordando a Eq. (1.4). temos: w = me = as kgwsl um = 'se N íliíffíílfíãlt: e indicamos esse valor no diagrama de corpo livre. As forças exercidas Hgum 219 pelas duas cordas não são conhecidas. Como elas são respectivamente iguais em intensidade às forças de tração na corda AB e na corda AC. vamos designa-las por TAB e TAC e desenha-las afastando-se de A nas di- reções mostradas no diagrama espacial. Nenhum outro detalhe é incluído no diagrama de corpo livre. Como o ponto A está em equilíbrio, as três forças que atuam sobre ele devem formar um triângulo fechado quando desenhadas no padrão ponta-a-cauda. Esse triângulo de forças foi (lesenhado na Fig. 2.290. Os valores TAB e TM¡ das forças de tração nas cordas podem ser encontrados graficamente se o triângulo for desenhado em escala. ou podem ser en- contrados por trigonometria. Se for escolhido o último método de solu- ção, ilsamos a lei dos senos e escrevemos: TAB TAC 736 N sen 60° sen 40° sen 80° TAB = 647 N TAC = 480 N Quando uma partícula está em equilíbrio . sob três forças, o proble- ma pode ser resolvido desenhando-sc um triângulo de forças. Quando a partícula está em equilíbrio sol) mais de trêsfiwçnss, o problema pode ser resolvido graficamente desenheindo-se um polígono de forças. Se dese- jarmos uma solução ilndlíticil. devemos resolver com auxílio das equações 'r ale equilíbrio, dadas na Seção 2.9: Í/ ZE, = o EF” = o (2.15) . i _ . . . _ l. Essas equações podem ser resolvidas para não ¡nais do que duas incóg- l ' a _ _ ~ 'i nilax; de modo idêntico, o triângulo de forças usado nesse caso de cquilí- Ã * " brio sob três forças pode ser resolvido para duas incógnitas. 1:4 'A - Os tipos mais comuns de problemas são aqueles nos quais as duas Foto 2.1 Como ilustra o exemplo incógnitas representam (l) os dois componentes (ou a intensidade e a OMBÚOT¡ é P°$$ÍVel delermlm' 05 f°FÇ°S direção) de uma única força, (2) as intensidades de duas forças. cada qual “le "°9°° "°5 °°b°5 q” suslenmm ° . _ . . - eixo mostrado tratando o gancho como de direçao conhecida. Problemas envolvendo a determmaçao do valor , _ , , _ _ . _ , uma partículue então aplicando as Inaximo ou minimo da intensidade de uma lorça sao tambem encontra- ' ' ___ equações de uilibrio às forças que dos (ver Problemas 2.5¡ a 2.61). amam some ãqgcncho_
  49. 49. 40 117341 Y w 10k; :“)| HI x W Z“)l PROBLEMA RESOLVIDO 2.4 Numa¡ operação dc Licscurrcgairnncl¡to dc um nuxio_ num ; mtomóxcl du 15.750 N É sustentado por um cuim. Cum «surda É amarrada : m L-uim em A v puxada para pomar n : unnmôxei nu posição (ieseiada. O ângulo entro o Caim n- a erticani é da' ' . enquanto o ângulo entre a corda o u imrizoiitui é de 30°. Qual é a¡ tração da¡ tardar? soLuçÀo Diagrama de corpo livre. ()¡›n11tn; (= L-sunliiiçln umnu um corpo lim-c. podendo, aissim, desenhar <› diagrama de 001130 Iix re (mnpieto T” ó atração no Caim AB_ e Tv. é u tmçñt) nu corda. Condição de equilíbrio. Como apenas três forças 'atuam no corpo ii- xrv. (ic-sz-¡Iiiauxins nm triâugniu do Íbrçus para (*, 1H'L'SS¡l| '(l|1<'()('()| 'I)()(*SÍ2¡('I11 equilíbrio. Usando a iei dos senos. temos: 15.750 N sen 58° Tm / Tu- sen l20° seu 2° Com uma¡ cululludur-. i. primeiro caxiclllaunos v ¡¡l'lI1¡lLL'Il: |ll](›S nn nu-mó- riu u nlor do Iiltimn qnm-iente. Mnitiplicuridu-sv esse iliürS| l('t*SSi: ll1]r'l]Ít' por seu l20° e por seu 2”. oiwtc-nms TM : 16.084 N '_ é ms x' PROBLEMA RESOLVIDO 2.5 Determine n intcnsiduçic- c ; i (iirmãn da¡ menor força F que irá ¡namlc-r cm vquiiíiarin u omluliugvzn mostrada¡ nn figura. Oiasorw qnn- a¡ linrçu mvrc-ida Pelos TUiÍJÍÚS il ÊHÍIÍHhIgPÍÍÍ KS Pí-'YIIÍ-'TKIÍCWÍIÃIT i") piamí) inCiinildo. SOLUÇÃO Diagrama de corpo Iívre. Escuihemus o pacote como um corpo Iixre. SIIPÍHIÍIO ÍJTH' P1P 1XX16' SP1' trkltiKk) CUÍHU ¡Hnkl Pklrtlkdllkl. J)('”S('HhiHTIUS O (hklr grillllil (IC CUÍIJU TC COÍÍÇCSIMJHKICÍIÍC. Condição de equilíbrio. (lmno allmnzls três forças animam m, cmi-pu li- xre. desr-ninunus um triângulo dc- Íbrçus para expressar que <› vurpn está em equilíbrio. A iiniiu I-I' TCl)1'CS('l)Íal a¡ (iircção cuniu-L-idu du P. Pam¡ obter o uior Inínilno da força¡ F. cscoiiu-nnos u direção do F pvrlu-nciicuiur É¡ Lil' P. Da gpmnetria¡ (iu triânmllx) obtido, l'|1('()lIÍT¡lll1(')S: (2294 N) son 15° : 76,1 N a : 15° F 7 76.1 . ' L1.? .j

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