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Università degli Studi di Catania
Facoltà di Ingegneria – Corso di Laurea in Ingegneria Informatica
UN SIMULATORE IN C++ BASATO SU GEANT4
PER LO STUDIO DI SENSORI NELLA
TOMOGRAFIA AD EMISSIONE DI POSITRONI
UN SIMULATORE IN C++ BASATO SU GEANT4
PER LO STUDIO DI SENSORI NELLA
TOMOGRAFIA AD EMISSIONE DI POSITRONI
Tesi di Laurea
Fabio Vincenzo Salamone
Relatori:
Prof. Michele Malgeri
Dott. Paolo Finocchiaro
SOMMARIOSOMMARIO
Schema funzionale di una PET
• Motivazione fisica
• Scelte informatiche
• Sviluppi effettuati
• Configurazioni
• Risultati
• Prospettive
• Conclusioni
• Motivazione fisica
• Scelte informatiche
• Sviluppi effettuati
• Configurazioni
• Risultati
• Prospettive
• Conclusioni
PET (Tomografia ad Emissione di Positroni)PET (Tomografia ad Emissione di Positroni)
Strumento di diagnostica oncologica Tecnica di medicina nucleare
• Immagini tridimensionali
• Mappe processi funzionali
• Immagini tridimensionali
• Mappe processi funzionali
FUNZIONAMENTO DELLA PETFUNZIONAMENTO DELLA PET
• Iniezione isotopo tracciante (FDG)
• Decadimento isotopo ed emissione positrone
• Annichilazione positrone-elettrone
• Produzione coppia raggi gamma da 511 keV
• Rivelazione coppia di gamma tramite sensori
• Iniezione isotopo tracciante (FDG)
• Decadimento isotopo ed emissione positrone
• Annichilazione positrone-elettrone
• Produzione coppia raggi gamma da 511 keV
• Rivelazione coppia di gamma tramite sensoriTipica PET in ambito medico
SENSORISENSORI
Coppia gamma Scintillatore Lampo luminoso
PMT
SiPM
Materiale in grado di emettere impulsi
di luce se attraversato da fotoni ad alta
energia (raggi gamma da 511 keV)
Set di cristalli di BGO
Direzione gamma
Configurazione logica dei sensori sviluppati in questa tesi
Scintillatore SilicioVetro
SCELTE INFORMATICHESCELTE INFORMATICHE
Object Oriented
C++ GEANT4
Incapsulamento
Ereditarietà
Polimorfismo
Gestione ad eventi
Passaggio di particelle
attraverso la materia
C++ E GEANT4C++ E GEANT4
SVILUPPO DEL SOFTWARESVILUPPO DEL SOFTWARE
• Creazione materiali
• Creazione geometrie
• Creazione superfici
• Creazione materiali
• Creazione geometrie
• Creazione superfici
• Impostazione processi fisici• Impostazione processi fisici
• Gestione eventi• Gestione eventi• Salvataggio risultati
• Elaborazione risultati
• Salvataggio risultati
• Elaborazione risultati
11 22
3344
MATERIALI SIMULATIMATERIALI SIMULATI
Cristalli di scintillatore
Wavelength [nm]
Yield
Resa di scintillazione dell’LSO
• BC408 (Plastic Scintillator)
• BGO (Bismuth Germanate)
• LSO (Lutetium Oxy-Orthosilicate)
• CsI (Caesium Iodide)
Scintillator
3302,1100001,58
40030090002,15
5040260001,82
351000500001,8
Abs. Length
[cm]
Decay time
[ns]
Scint. Yield
[phot/MeV]
Refractive
Index
GEOMETRIE SIMULATEGEOMETRIE SIMULATE
A BASTONCINO E SANDWICHA BASTONCINO E SANDWICH
A CUBOA CUBO
CsI
LSO
BC408
CsI BGO LSO CsI-BC408 BGO-BC408 LSO-BC408
BAST. E SANDWICH CORTO (λ)BAST. E SANDWICH CORTO (λ)
CsI-BC408
BGO-BC408
LSO-BC408
CsI
BGO
LSO
GEOMETRIA A BASTONCINO CON CsIGEOMETRIA A BASTONCINO CON CsI
G4double Scintillator_dim_x = 2.5*cm;
G4double Scintillator_dim_y = 1.75*mm;
G4double Scintillator_dim_z = 1.75*mm;
G4double Scintillator_pos_x = 0.*cm;
G4double Scintillator_pos_y = 0.*cm;
G4double Scintillator_pos_z = 0.*cm;
G4ThreeVector Scintillator_position = G4ThreeVector
(Scintillator_pos_x, Scintillator_pos_y, Scintillator_pos_z);
G4Box* Scintillator_box = new G4Box("Scintillator_box",
Scintillator_dim_x, Scintillator_dim_y, Scintillator_dim_z);
Scintillator_log = new G4LogicalVolume(Scintillator_box, CsI, "Scintillator_log");
Scintillator_phys = new G4PVPlacement(0, Scintillator_position,
Scintillator_log, "Scintillator", experimentalHall_log, false, 0);
G4double Scintillator_dim_x = 2.5*cm;
G4double Scintillator_dim_y = 1.75*mm;
G4double Scintillator_dim_z = 1.75*mm;
G4double Scintillator_pos_x = 0.*cm;
G4double Scintillator_pos_y = 0.*cm;
G4double Scintillator_pos_z = 0.*cm;
G4ThreeVector Scintillator_position = G4ThreeVector
(Scintillator_pos_x, Scintillator_pos_y, Scintillator_pos_z);
G4Box* Scintillator_box = new G4Box("Scintillator_box",
Scintillator_dim_x, Scintillator_dim_y, Scintillator_dim_z);
Scintillator_log = new G4LogicalVolume(Scintillator_box, CsI, "Scintillator_log");
Scintillator_phys = new G4PVPlacement(0, Scintillator_position,
Scintillator_log, "Scintillator", experimentalHall_log, false, 0);
Esempio di configurazione a bastoncino prima e dopo l’esecuzione della simulazione
NUMERO DI FOTONI RILEVATI PER EVENTONUMERO DI FOTONI RILEVATI PER EVENTO
2
2
1
)(





 −
−
⋅= d
cx
ebxf
Numero di fotoni rivelati per evento (dati)
N. photons
Counts
Counts
N. photons
Fit con una funzione gaussiana
b
c
d
TEMPO DI ARRIVO DEL PRIMO FOTONETEMPO DI ARRIVO DEL PRIMO FOTONE
Tempo di arrivo del primo fotone
Time [ps]
Counts
Counts
Time [ps]
Fit con una funzione
gaussiana/esponenziale






⋅⋅
⋅
=
−
−




 −
−





 −
−
τ
fx
d
fc
d
cx
eeb
eb
xf 2
2
2
1
2
1
)(
se x<f
se x>f
b
c
f
d
τ
TABELLA DEI RISULTATITABELLA DEI RISULTATI
0.36
0.36
0.36
0.36
0.36
0.36
0.36
0.36
0.36
0.36
0.36
0.36
1
1
1
1
1
1
1
1
1
geoeff.
γ
γ
γ
γ
γ
γ
γ
γ
γ
γ
γ
γ
γ
γ
γ
γ
γ
γ
p
p
p
particl
e
0,0760,40815,1199,3215,91092,02008,9175,1446,15,3448,00.35x0.35x1.2BGO-BC408
0,0450,32324,2542,6265,9117,1184,849,4202,447,4215,60.35x0.35x1.2LSO-BC408
0,0460,19662,11350,8125,9773,61385,7161,5450,935,2469,70.35x0.35x2.5CsI-BC408
0,0750,41813,6181,9245,31222,02133,6310,3558,84,8604,00.35x0.35x1.2BGO
0,0440,33122,6518,9291,9127,0188,765,4217,642,9240,30.35x0.35x1.2LSO
0,0430,20255,41283,5145,2827,21432,5221,8503,432,7530,00.35x0.35x2.5CsI
0,0890,61111,9133,1410,61504,82764,8244,8808,45,8886,00.35x0.35x5BGO-BC408
0,0680,48419,4284,6498,5194,5293,995,1487,043,4517,70.35x0.35x5LSO-BC408
0,0520,21245,5879,3185,81042,21895,5188,8625,234,8644,00.35x0.35x5CsI-BC408
0,0960,64110,4108,3489,41828,63278,8378,4962,24,8935,00.35x0.35x5BGO
0,0710,50918,7262,8544,2208,6311,6105,7503,340,3539,10.35x0.35x5LSO
0,0540,23243,9813,0210,51087,11948,0226,2685,032,7711,30.35x0.35x5CsI
0,0610,64418,5305,283,3794,71450,0139,3665,63,6624,00.35x0.35x5BGO
0,0410,46229,6729,393,3111,0146,275,8447,021,5486,30.35x0.35x5LSO
0,0330,21275,42252,733,6532,8896,6169,0600,721,6580,00.35x0.35x5CsI
0,0280,93337,01333,6502,473,279,566,9433,0104,1489,25x5x5LSO
///////////5x5x5BC408
0,0170,69268,84004,2401,4322,8457,2188,4614,5119,2692,15x5x5CsI
0,0270,99635,51313,2559,461,282,240,1429,6148,1449,25x5x5LSO
0,0341,00029,2848,4273,616,919,414,4338,7492,3349,45x5x5BC408
0,0160,99561,43948,4646,9245,2377,9112,5573,7195,0607,25x5x5CsI
resol.
(sigma /
avg.)
photo-
peak eff.
sigmaavg.ampl.
(tau +
sigma) /
2
tausigmaavg.amploffset
geometry
[cm]
scintillator
N. PHOTONSTIMESENSOR PROPERTIES
INTERPRETAZIONE DEI RISULTATIINTERPRETAZIONE DEI RISULTATI
0.36
0.36
0.36
geoeff.
γ
γ
γ
particl
e
0,0760,40815,1199,3215,91092,02008,9175,1446,15,3448,00.35x0.35x1.2BGO-BC408
0,0450,32324,2542,6265,9117,1184,849,4202,447,4215,60.35x0.35x1.2LSO-BC408
0,0460,19662,11350,8125,9773,61385,7161,5450,935,2469,70.35x0.35x2.5CsI-BC408
resol.
(sigma /
avg.)
photo-
peak eff.
sigmaavg.ampl.
(tau +
sigma) /
2
tausigmaavg.amploffset
geometry
[cm]
scintillator
n
sigmaampl
epp
π2
...
⋅⋅
=
avg
sigma
res =
11
11
22
(tau + sigma) / 2: risoluzione temporale larghezza
della distribuzione del tempo di arrivo del primo fotone
efficienza di fotopicco: probabilità di interazione tramite effetto
fotoelettrico il gamma rilascia tutta la sua energia dentro lo
scintillatore
risoluzione: minima variazione apprezzabile del numero di fotoni
che possono essere rivelati indeterminazione della misura di
energia
22
PROSPETTIVEPROSPETTIVE
• Test protoni OK
• Test gamma OK
• Test protoni OK
• Test gamma OK
• Bastoncino OK
• Bastoncino corto OK
• Bastoncino OK
• Bastoncino corto OK
• Sandwich OK• Sandwich OK
SANDWICH CORTO
Risultati promettenti dal
punto di vista temporale
SANDWICH CORTO
Risultati promettenti dal
punto di vista temporale
SiPMSiPM
PROSPETTIVEPROSPETTIVE
Campo
fisico-applicativo
Campo
medico-oncologico
Ingegneria
del software
Simulazione di svariate geometrie e materiali
con risparmio di risorse umane ed economiche
Simulazione di svariate geometrie e materiali
con risparmio di risorse umane ed economiche
FINEFINE
Ringraziamenti
• Dott. Paolo Finocchiaro
• Prof. Michele Malgeri
• I LNS-INFN per l’ospitalità
Grazie per la cortese
attenzione!

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Presentazione tesi: "Un simulatore in C++ basato su GEANT4 per lo studio di sensori nella Tomografia ad Emissione di Positroni (PET)"

  • 1. Università degli Studi di Catania Facoltà di Ingegneria – Corso di Laurea in Ingegneria Informatica UN SIMULATORE IN C++ BASATO SU GEANT4 PER LO STUDIO DI SENSORI NELLA TOMOGRAFIA AD EMISSIONE DI POSITRONI UN SIMULATORE IN C++ BASATO SU GEANT4 PER LO STUDIO DI SENSORI NELLA TOMOGRAFIA AD EMISSIONE DI POSITRONI Tesi di Laurea Fabio Vincenzo Salamone Relatori: Prof. Michele Malgeri Dott. Paolo Finocchiaro
  • 2. SOMMARIOSOMMARIO Schema funzionale di una PET • Motivazione fisica • Scelte informatiche • Sviluppi effettuati • Configurazioni • Risultati • Prospettive • Conclusioni • Motivazione fisica • Scelte informatiche • Sviluppi effettuati • Configurazioni • Risultati • Prospettive • Conclusioni
  • 3. PET (Tomografia ad Emissione di Positroni)PET (Tomografia ad Emissione di Positroni) Strumento di diagnostica oncologica Tecnica di medicina nucleare • Immagini tridimensionali • Mappe processi funzionali • Immagini tridimensionali • Mappe processi funzionali FUNZIONAMENTO DELLA PETFUNZIONAMENTO DELLA PET • Iniezione isotopo tracciante (FDG) • Decadimento isotopo ed emissione positrone • Annichilazione positrone-elettrone • Produzione coppia raggi gamma da 511 keV • Rivelazione coppia di gamma tramite sensori • Iniezione isotopo tracciante (FDG) • Decadimento isotopo ed emissione positrone • Annichilazione positrone-elettrone • Produzione coppia raggi gamma da 511 keV • Rivelazione coppia di gamma tramite sensoriTipica PET in ambito medico
  • 4. SENSORISENSORI Coppia gamma Scintillatore Lampo luminoso PMT SiPM Materiale in grado di emettere impulsi di luce se attraversato da fotoni ad alta energia (raggi gamma da 511 keV) Set di cristalli di BGO Direzione gamma Configurazione logica dei sensori sviluppati in questa tesi Scintillatore SilicioVetro
  • 5. SCELTE INFORMATICHESCELTE INFORMATICHE Object Oriented C++ GEANT4 Incapsulamento Ereditarietà Polimorfismo Gestione ad eventi Passaggio di particelle attraverso la materia C++ E GEANT4C++ E GEANT4
  • 6. SVILUPPO DEL SOFTWARESVILUPPO DEL SOFTWARE • Creazione materiali • Creazione geometrie • Creazione superfici • Creazione materiali • Creazione geometrie • Creazione superfici • Impostazione processi fisici• Impostazione processi fisici • Gestione eventi• Gestione eventi• Salvataggio risultati • Elaborazione risultati • Salvataggio risultati • Elaborazione risultati 11 22 3344
  • 7. MATERIALI SIMULATIMATERIALI SIMULATI Cristalli di scintillatore Wavelength [nm] Yield Resa di scintillazione dell’LSO • BC408 (Plastic Scintillator) • BGO (Bismuth Germanate) • LSO (Lutetium Oxy-Orthosilicate) • CsI (Caesium Iodide) Scintillator 3302,1100001,58 40030090002,15 5040260001,82 351000500001,8 Abs. Length [cm] Decay time [ns] Scint. Yield [phot/MeV] Refractive Index
  • 8. GEOMETRIE SIMULATEGEOMETRIE SIMULATE A BASTONCINO E SANDWICHA BASTONCINO E SANDWICH A CUBOA CUBO CsI LSO BC408 CsI BGO LSO CsI-BC408 BGO-BC408 LSO-BC408 BAST. E SANDWICH CORTO (λ)BAST. E SANDWICH CORTO (λ) CsI-BC408 BGO-BC408 LSO-BC408 CsI BGO LSO
  • 9. GEOMETRIA A BASTONCINO CON CsIGEOMETRIA A BASTONCINO CON CsI G4double Scintillator_dim_x = 2.5*cm; G4double Scintillator_dim_y = 1.75*mm; G4double Scintillator_dim_z = 1.75*mm; G4double Scintillator_pos_x = 0.*cm; G4double Scintillator_pos_y = 0.*cm; G4double Scintillator_pos_z = 0.*cm; G4ThreeVector Scintillator_position = G4ThreeVector (Scintillator_pos_x, Scintillator_pos_y, Scintillator_pos_z); G4Box* Scintillator_box = new G4Box("Scintillator_box", Scintillator_dim_x, Scintillator_dim_y, Scintillator_dim_z); Scintillator_log = new G4LogicalVolume(Scintillator_box, CsI, "Scintillator_log"); Scintillator_phys = new G4PVPlacement(0, Scintillator_position, Scintillator_log, "Scintillator", experimentalHall_log, false, 0); G4double Scintillator_dim_x = 2.5*cm; G4double Scintillator_dim_y = 1.75*mm; G4double Scintillator_dim_z = 1.75*mm; G4double Scintillator_pos_x = 0.*cm; G4double Scintillator_pos_y = 0.*cm; G4double Scintillator_pos_z = 0.*cm; G4ThreeVector Scintillator_position = G4ThreeVector (Scintillator_pos_x, Scintillator_pos_y, Scintillator_pos_z); G4Box* Scintillator_box = new G4Box("Scintillator_box", Scintillator_dim_x, Scintillator_dim_y, Scintillator_dim_z); Scintillator_log = new G4LogicalVolume(Scintillator_box, CsI, "Scintillator_log"); Scintillator_phys = new G4PVPlacement(0, Scintillator_position, Scintillator_log, "Scintillator", experimentalHall_log, false, 0); Esempio di configurazione a bastoncino prima e dopo l’esecuzione della simulazione
  • 10. NUMERO DI FOTONI RILEVATI PER EVENTONUMERO DI FOTONI RILEVATI PER EVENTO 2 2 1 )(       − − ⋅= d cx ebxf Numero di fotoni rivelati per evento (dati) N. photons Counts Counts N. photons Fit con una funzione gaussiana b c d
  • 11. TEMPO DI ARRIVO DEL PRIMO FOTONETEMPO DI ARRIVO DEL PRIMO FOTONE Tempo di arrivo del primo fotone Time [ps] Counts Counts Time [ps] Fit con una funzione gaussiana/esponenziale       ⋅⋅ ⋅ = − −      − −       − − τ fx d fc d cx eeb eb xf 2 2 2 1 2 1 )( se x<f se x>f b c f d τ
  • 12. TABELLA DEI RISULTATITABELLA DEI RISULTATI 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 0.36 1 1 1 1 1 1 1 1 1 geoeff. γ γ γ γ γ γ γ γ γ γ γ γ γ γ γ γ γ γ p p p particl e 0,0760,40815,1199,3215,91092,02008,9175,1446,15,3448,00.35x0.35x1.2BGO-BC408 0,0450,32324,2542,6265,9117,1184,849,4202,447,4215,60.35x0.35x1.2LSO-BC408 0,0460,19662,11350,8125,9773,61385,7161,5450,935,2469,70.35x0.35x2.5CsI-BC408 0,0750,41813,6181,9245,31222,02133,6310,3558,84,8604,00.35x0.35x1.2BGO 0,0440,33122,6518,9291,9127,0188,765,4217,642,9240,30.35x0.35x1.2LSO 0,0430,20255,41283,5145,2827,21432,5221,8503,432,7530,00.35x0.35x2.5CsI 0,0890,61111,9133,1410,61504,82764,8244,8808,45,8886,00.35x0.35x5BGO-BC408 0,0680,48419,4284,6498,5194,5293,995,1487,043,4517,70.35x0.35x5LSO-BC408 0,0520,21245,5879,3185,81042,21895,5188,8625,234,8644,00.35x0.35x5CsI-BC408 0,0960,64110,4108,3489,41828,63278,8378,4962,24,8935,00.35x0.35x5BGO 0,0710,50918,7262,8544,2208,6311,6105,7503,340,3539,10.35x0.35x5LSO 0,0540,23243,9813,0210,51087,11948,0226,2685,032,7711,30.35x0.35x5CsI 0,0610,64418,5305,283,3794,71450,0139,3665,63,6624,00.35x0.35x5BGO 0,0410,46229,6729,393,3111,0146,275,8447,021,5486,30.35x0.35x5LSO 0,0330,21275,42252,733,6532,8896,6169,0600,721,6580,00.35x0.35x5CsI 0,0280,93337,01333,6502,473,279,566,9433,0104,1489,25x5x5LSO ///////////5x5x5BC408 0,0170,69268,84004,2401,4322,8457,2188,4614,5119,2692,15x5x5CsI 0,0270,99635,51313,2559,461,282,240,1429,6148,1449,25x5x5LSO 0,0341,00029,2848,4273,616,919,414,4338,7492,3349,45x5x5BC408 0,0160,99561,43948,4646,9245,2377,9112,5573,7195,0607,25x5x5CsI resol. (sigma / avg.) photo- peak eff. sigmaavg.ampl. (tau + sigma) / 2 tausigmaavg.amploffset geometry [cm] scintillator N. PHOTONSTIMESENSOR PROPERTIES
  • 13. INTERPRETAZIONE DEI RISULTATIINTERPRETAZIONE DEI RISULTATI 0.36 0.36 0.36 geoeff. γ γ γ particl e 0,0760,40815,1199,3215,91092,02008,9175,1446,15,3448,00.35x0.35x1.2BGO-BC408 0,0450,32324,2542,6265,9117,1184,849,4202,447,4215,60.35x0.35x1.2LSO-BC408 0,0460,19662,11350,8125,9773,61385,7161,5450,935,2469,70.35x0.35x2.5CsI-BC408 resol. (sigma / avg.) photo- peak eff. sigmaavg.ampl. (tau + sigma) / 2 tausigmaavg.amploffset geometry [cm] scintillator n sigmaampl epp π2 ... ⋅⋅ = avg sigma res = 11 11 22 (tau + sigma) / 2: risoluzione temporale larghezza della distribuzione del tempo di arrivo del primo fotone efficienza di fotopicco: probabilità di interazione tramite effetto fotoelettrico il gamma rilascia tutta la sua energia dentro lo scintillatore risoluzione: minima variazione apprezzabile del numero di fotoni che possono essere rivelati indeterminazione della misura di energia 22
  • 14. PROSPETTIVEPROSPETTIVE • Test protoni OK • Test gamma OK • Test protoni OK • Test gamma OK • Bastoncino OK • Bastoncino corto OK • Bastoncino OK • Bastoncino corto OK • Sandwich OK• Sandwich OK SANDWICH CORTO Risultati promettenti dal punto di vista temporale SANDWICH CORTO Risultati promettenti dal punto di vista temporale SiPMSiPM
  • 15. PROSPETTIVEPROSPETTIVE Campo fisico-applicativo Campo medico-oncologico Ingegneria del software Simulazione di svariate geometrie e materiali con risparmio di risorse umane ed economiche Simulazione di svariate geometrie e materiali con risparmio di risorse umane ed economiche
  • 16. FINEFINE Ringraziamenti • Dott. Paolo Finocchiaro • Prof. Michele Malgeri • I LNS-INFN per l’ospitalità Grazie per la cortese attenzione!