Don Quijote es un hombre delgado y famoso por su locura que sale de aventuras con su armadura, lanza, perilla y bigote. Su escudero Sancho Panza, un campesino zampabollos, lo acompaña en su burro sin lanza. Don Quijote está enamorado de la dama Dulcinea aunque es fea. Monta a Rocinante, un caballo fiel, en sus aventuras. Sancho Panza monta a su burro bajo y con panza llamado Rucio.