El documento propone diseñar una nueva silla de ruedas para personas con discapacidad como Samantha que sea accesible, funcional y estéticamente agradable. Se utilizará una matriz morfológica para generar ideas que consideren la movilidad en cualquier terreno, alcanzar objetos altos y un diseño colorido. La propuesta incluye rieles que permitan a la silla crear su propio camino, un elevador hidráulico de un metro de altura y colores alegres para mejorar el aspecto emocional. El objetivo final