Este documento proporciona una introducción al SDK de Kinect y sus capacidades principales. Explica que el SDK permite el seguimiento de hasta 6 esqueletos con valores de coordenadas 3D para cada articulación, y recomienda el uso de suavizado para reducir el ruido. También describe que el sensor de profundidad mide la distancia desde el Kinect para cada pixel, y que el micrófono integrado permite usarlo como entrada de audio, especialmente para el reconocimiento de voz. Finalmente, incluye enlaces a recursos y código de ejemplo