Sviluppare applicazioni geolocalizzate per iPhone

24 Ottobre 2009
Italians iPhone Developers meeting @ VeneziaCamp2009

Eduard Roccatello <eduard@roccatello.it>

 GIS e Geolocalizzazione
 CoreLocation Framework
 MapKit Framework
 Use case: ReLocate
 Discussione

24 Ottobre 2009 Eduard Roccatello @ Italian iPhone Developer Meeting 2

 GIS - Geographic Information System
 Software che lavora con il territorio; più
esattamente con l’informazione territoriale.

 Consumer
 Google Maps
 Microsoft Live Search Maps
 ViaMichelin
 Yahoo! Maps

 Business
 Free & opensource software
▪ Molti software di alta qualità, aderenti agli standard
emanati da Open Geospatial Consortium (OGC).

 Commerciale
▪ Autodesk
▪ ESRI
▪ Bentley


 Cos’è cambiato?
 Banda larga
 Ampia diffusione di dispositivi mobile

 La maggior parte delle applicazioni
tradizionali sono state riviste.
 E se sfruttassimo la posizione geografica per
fornire nuove potenzialità?


 Associare ad un documento multimediale
una coppia di coordinate geografiche.

 Diffusa sul web per la condivisione di
fotografie e video.

 Ma anche per eventi, strutture, punti di
interesse...
 Qualsiasi elemento che possa essere
georeferenziato.

 HTML 5 offre supporto alla geolocalizzazione.
 Browser che supportano la geolocalizzazione:
 Mozilla Firefox 3.5
 Apple Mobile Safari

 Due modalità
 Utilizzo di un ricevitore GPS
 Database di geolocalizzazione tramite IP.

 Accuratezza
 Houston we have a problem...
Da 10 m del caso ottimo a circa 50 km nei casi peggiori.


// controllo del supporto
if (navigator.geolocation){
navigator.geolocation
.getCurrentPosition(onSuccess, onError);
}

// stub per gestione errore
function onError(message) {}

function onSuccess(position) {
// debug con firebug ;)
console.dir(position);
var s = "LAT: " + position.coords.latitude +
"LON: " + position.coords.longitude;
alert(s);
}


 Assisted GPS (A-GPS)
 Ottimo perchè consente un fixing veloce.
 Combina la triangolazione cellulare (LBS – Location
Base Service) con le informazioni relative alla
posizione dei satelliti.
▪ Al fine di ottenere il segnale GPS velocemente.

 Migliore accuratezza rispetto al GPS tradizionale
▪ Fino a 10 metri contro i 30 classici.
 Limitazioni
▪ Nessun accesso alle stringhe NMEA.

 Bussola magnetica - Magnometer
 Consente di ottenere la direzione sui tre assi xyz
senza doversi spostare ed affidarsi al poco
accurato GPS.

 Limitazioni ma anche applicazioni 
▪ Soggetta a false letture dovute a campi magnetici esterni.
▪ Potreste volerlo utilizzare per trovare i fili elettrici nel
muro :-P


 Dispositivi di localizzazione
 Core Location Framework
▪ I dispositivi sono condivisi tra tutte le applicazioni e OS X
mobile.
▪ Non è possibile accedere direttamente ai dispositivi.

 Gestire la mappa
 MapKit Framework
▪ Supporto nativo alla mappa di Google.
▪ Solo con iPhone Firmware 3.0 e successivi.


 Framework alla base di iPhone OS.
 Introdotto con iPhone OS 2.0
 Può utilizzare la triangolazione cellulare, GPS e
WiFi (non in Italia).

 Consente di trovare la posizione,
l’orientamento e la velocità di spostamento
del dispositivo.


 Core Location è basato su eventi.
 Alla disponibilità di una nuova localizzazione
iPhone attiverà un evento.

 Per poter utilizzare Core Location, le applicazioni
devono essere configurate per ricevere questi
eventi.


 Requisiti di base
 Creare un’istanza della classe CLLocationManager
 Assegnare un delegato alla classe che implementi
il protocollo CLLocationManagerDelegate
▪ Questa istanza intercetta gli eventi
▪ Si occupa di fatto di aggiornare tutti gli aspetti relativi
alla geolocalizzazione.


 Aprite Xcode 3.2

 Create un nuovo progetto
 View-Based project
 Chiamatelo VeniceCamp

 Aggiungete il framework CoreLocation
 Add > Existing framework...
▪ CoreLocation.framework

 Aggiungete gli header di CoreLocation.
 Per ogni classe... O meglio usando
VeniceCamp_Prefix.pch
 Dentro Other Sources

#ifdef __OBJC__
#import <Foundation/Foundation.h>
#import <UIKit/UIKit.h>
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
#endif

 Aggiungete una nuova classe
 Cliccate su Classes
 Add > New file...
 Iphone OS
▪ Cocoa Touch Class
▪ Objective-C class
▪ Subclass of NSObject
 Chiamatela FirstCLController.m
▪ Create anche il file .h


 E’ il delegato per la gestione degli eventi
 Deve implementare CLLocationManagerDelegate

 Eventi di posizione
– locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:
– locationManager:didFailWithError:

 Eventi di orientamento (opzionali – a meno di usare
la bussola)
– locationManager:didUpdateHeading:
– locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:

@interface FirstCLController :
NSObject <CLLocationManagerDelegate> {
CLLocationManager *locationManager;
}

@property (nonatomic, retain) CLLocationManager *locationManager;

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
fromLocation:(CLLocation *)oldLocation;

didFailWithError:(NSError *)error;

@end


 Dichiara la classe come aderente al protocollo
CLLocationManagerDelegate

 Contiene un’istanza della classe
CLLocationManager, che viene esposta
tramite l’uso delle proprietà.

 Dichiara solo i metodi per la location.


@implementation FirstCLController
@synthesize locationManager;
- (id) init {
self = [super init];
if (self != nil) {
self.locationManager = [[[CLLocationManager alloc] init] autorelease];
self.locationManager.delegate = self;
}
return self;
}
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
NSLog(@"Location: %@", [newLocation description]);
}
didFailWithError:(NSError *)error {
NSLog(@"Error: %@", [error description]);
}
- (void)dealloc {
[self.locationManager release];
[super dealloc];
}
@end

 Init crea l’istanza e inizializza una nuova
instanza di CLLocationManager.
 Viene associata l’istanza della classe come
delegato dell’istanza del location manager.

 I metodi del protocollo rispondono agli eventi
scrivendo dei messaggi nel log, utilizzando la
funzione NSLog.


 Definito il controller aggiungiamolo al nostro
ViewController preesistente.

 Aprite VeniceCampViewController.h e
aggiungete le righe evidenziate.
@class FirstCLController
@interface VeniceCampViewController : UIViewController {
FirstCLController *locationController;
}
@property (nonatomic, retain)
FirstCLController *locationController;

@end


 Aprite ora VeniceCampViewController.m
 In testa aggiungete
#import “FirstCLController.h”
@implementation ...
@synthesize locationController;

 Implementate i metodi seguenti
- (void) viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
locationController = [[MyCLController alloc] init];
[locationController.locationManager startUpdatingLocation];
}

- (void) dealloc {
[locationController release];
[super dealloc];
}

 Caricata la vista, il metodo viewDidLoad
inizializza il controller creato in precedenza ed
avvia il location manager con il metodo
startUpdatingLocation.

 A questo punto possiamo provare
l’applicazione.
 Compilate ed eseguite dal menu
Build > Build and Run.
 Visualizzate la console dal menu Run > Console.

 Mantenere logica e visualizzazione separati è
fondamentale per assicurare una qualità
migliore.

 Come passare i dati quindi dal controller per
CoreLocation alla vista?
 Utilizzamo un protocollo e lo strumento dei
delegati.


 Aprite FirstCLController.h
 Creiamo il protocollo LocatorDelegate dopo le
righe di importazione

@protocol LocatorDelegate

@required
- (void) locationUpdate:
(CLLocation *)location;
- (void) locationError:
(NSString *)error;
@end

 Aggiungete una nuova variabile nell’interfaccia:
 id delegate;

 Create la proprietà:
 @property (nonatomic, assign)
id<LocatorDelegate> delegate;

 Modificate la dichiarazione di
VeniceCampViewController.h in
 @interface VeniceCampViewController :
UIViewController <LocatorDelegate>


 Per prima cosa aggiungete in testa
 @synthesize delegate;

 Aprite FirstCLController.m e aggiungete dopo
le righe di logging dei metodi
didUpdateToLocation e didFailWithError
rispettivamente:
 [self.delegate locationUpdate:newLocation];
 [self.delegate locationError:
[error description]];


 Aggiungete una nuova variabile per contenere
una label come segue in
VeniceCampViewController.h
 IBOutlet UILabel *locationLabel;

 Aprite l’interface builder facendo doppio click
sullo xib VeniceCampViewController, in
Resources.

 Aggiungete una label e collegatela al File’s
Owner.

 Entrambi i metodi del protocollo sono
obbligatori.
- (void) locationUpdate:(CLLocation *)location{
[locationLabel setText:[location description]];
}

- (void) locationError:(NSString *)error{
[locationLabel setText:error];
}


 A questo punto è necessario aggiungere il
delegato al controller di Core Location.

 Questo avviene nel metodo viewDidLoad
 locationController.delegate = self;

 A questo punto la comunicazione tra
controller e vista è impostata e funzionante.


 Proprietà
 BOOL locationServicesEnabled
▪ Indica se nel dispositivo sono abilitati i servizi di
localizzazione.
 CLLocation *location
▪ L’ultima location ricevuta
 CLLocationDistance distanceFilter
▪ Distanza dall’ultima posizione dopo la quale essere
notificati degli eventi
▪ kCLDistanceFilterNone per tutti gli eventi

 Proprietà
 CLLocationAccuracy desiredAccuracy
 Indica l’accuretezza desiderata. Possibili valori:
▪ kCLLocationAccuracyBest; (default)
▪ kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;
▪ kCLLocationAccuracyHundredMeters;
▪ kCLLocationAccuracyKilometer;
▪ kCLLocationAccuracyThreeKilometers;

 BOOL headingAvailable
▪ Indica se la bussola è disponibile nel dispositivo

 CLLocationDegrees headingFilter
▪ Gradi di tolleranza per far scattare le notifiche di orientamento.

 Con l’introduzione di iPhone OS 3.0 è
disponibile un nuovo framework per la
gestione della mappa.

 Possiamo utilizzarlo per visualizzare la
posizione sulla mappa.

 Aggiungiamo il framework MapKit.framework
e l’import #import <MapKit/MapKit.h>

 Aggiungete una nuova proprietà IBOutlet a
VeniceCampViewController.h
 MKMapView *mapView;
 @property (nonatomic, retain)
IBOutlet MKMapView *mapView;

 Dall’Interface Builder aggiungete una mappa
e associatela al File’s Owner.


 Aprite VeniceCampViewController.m
 Nel metodo locationUpdate ora dobbiamo
aggiornare la mappa.
 Si vuole ottenere lo zoom alla regione interessata.
MKCoordinateRegion region;
MkCoordinateSpan span;
span.longitudeDelta = 0.05;
span.latitudeDelta = 0.05;
region.center = [location coordinate];
region.span = span;
[mapView setRegion:region animated:TRUE];


 Basta abilitare il flag showsUserLocation a
TRUE.

 Possiamo anche utilizzare l’interface builder,
spuntando la scelta nelle proprietà.

 Ricompilate, riavviate ed ecco uno splendido
puntino blu! 


 Posso utilizzare la annotation per visualizzare
elementi accessori sulla mappa.
 Pushpin
 Descrizioni

 Posso disegnare polilinee e poligoni ma devo
utilizzare degli hack.

 Alternative? Route-me library!

Dubbi, domande?


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