El documento describe varios principios físicos fundamentales en hidráulica, incluyendo: 1) la presión hidrostática, que depende de la densidad del líquido y la altura; 2) el principio de Pascal, que establece que la presión se transmite igual en todas direcciones; y 3) el principio de Arquímedes, que establece que la fuerza de empuje es igual al peso del volumen de fluido desplazado. También describe la ecuación de continuidad, que establece que el caudal es constante, y el principio

1. Principios Físicos en la Hidráulica
 Presión hidrostática
Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes del fondo del recipiente que lo contiene y sobre
la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta presión, llamada presión hidrostática,
provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la
superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que adopten las caras. Si el líquido
fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no serían necesariamente perpendiculares a las
superficies. Esta presión depende de la densidad del líquido en cuestión y de la altura del líquido
por encima del punto en que se mida.
Se calcula mediante la siguiente expresión:
Donde, usando unidades del SI,
 es la presión hidrostática (en pascales);
 es la densidad del líquido (en kilogramos partido metro cúbico);
 es la aceleración de la gravedad (en metros partido segundo al cuadrado);
 es la altura del fluido (en metros). Un líquido en equilibrio ejerce fuerzas
perpendiculares sobre cualquier superficie sumergida en su interior
 es la Presión atmosférica (en pascales)
 Principio de Pascal
En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico y matemático
francés Blaise Pascal (1623–1662) que se resume en la frase: la presión ejercida por un fluido
incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con
igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.1
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes
lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión sobre ella mediante
el émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo
tanto con la misma presión.

2. También podemos ver aplicaciones del principio de Pascal en las prensas hidráulicas, en los
elevadores hidráulicos y en los frenos hidráulicos.
 Prensa hidráulica
La prensa hidráulica es una máquina compleja que permite amplificar la intensidad de las fuerzas y
constituye el fundamento de elevadores, prensas hidráulicas, frenos y muchos otros dispositivos
hidráulicos de maquinaria industrial.
La prensa hidráulica constituye la aplicación fundamental del principio de Pascal y también un
dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en esencia, en dos cilindros de
diferente sección comunicados entre sí, y cuyo interior está completamente lleno de un líquido
que puede ser agua o aceite. Dos émbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en
cada uno de los dos cilindros, de modo que estén en contacto con el líquido. Cuando sobre el
émbolo de menor sección S1 se ejerce una fuerza F1 la presión p1 que se origina en el líquido en
contacto con él se transmite íntegramente y de forma casi instantánea a todo el resto del líquido.
Por el principio de Pascal esta presión será igual a la presión p2 que ejerce el fluido en la sección S2,
es decir:
con lo que las fuerzas serán, siendo, S1 < S2 :
y por tanto, la relación entre la fuerza resultante en el émbolo grande cuando se aplica una fuerza
menor en el émbolo pequeño será tanto mayor cuanto mayor sea la relación entre las secciones:

3.  Principio de Arquímedes
El principio de Arquímedes es un principio físico que afirma que: «Un cuerpo total o parcialmente
sumergido en un fluido en reposo, recibe un empuje de abajo hacia arriba igual
al peso del volumen del fluido que desaloja». Esta fuerza1
recibe el nombre de empuje
hidrostático o de Arquímedes, y se mide en newton (en el SI). El principio de Arquímedes se
formula así:
o bien
Donde E es el empuje , ρf es la densidad del fluido, V el «volumen de fluido desplazado» por algún
cuerpo sumergido parcial o totalmente en el mismo, g la aceleración de la gravedad y m la masa,
de este modo, el empuje depende de la densidad del fluido, del volumen del cuerpo y de la
gravedad existente en ese lugar. El empuje (en condiciones normalesy descrito de modo
simplificado3
) actúa verticalmente hacia arriba y está aplicado en el centro de gravedad del fluido
desalojado por el cuerpo; este punto recibe el nombre de centro de carena.

4. P1=F1/A
1
P2=F2/A
2
1
2
y2
v1
y1
v
2
 Ecuación de Continuidad
La parte sombreada de la
izquierda (zona 1) representa
un elemento de volumen de
líquido que fluye hacia el
interior del tubo con una
velocidad vl. El área de la
sección recta del tubo en esta
zona es Al. El volumen de
líquido que entra en el tubo en
el tiempo Dt es DV = Al
.
vl
.
Dt
Como estamos admitiendo que el fluido es incompresible, debe salir del tubo en la zona 2 un
volumen igual de fluido. Si la velocidad del fluido en este punto es v2 y el área correspondiente de
la sección recta vale A2, el volumen es DV=A2
.
v2
.
Dt. Como estos volúmenes deben ser iguales, se
tiene A1
.
v1
.
Dt. = A2
.
v2
.
Dt., y por tanto
Ecuación de continuidad.
El producto Q = Av es una magnitud denominada flujo de volumen Q, gasto o caudal. Las
dimensiones de Q son las de volumen/tiempo (p.e. litros por minuto) En el flujo estacionario de un
fluido incompresible, el caudal es el mismo en todos los puntos de fluido.
A1
.
v1 = A2
.
v2

5.  Principio de Bernoulli
Esquema del Principio de Bernoulli.
El principio de Bernoulli, también denominado ecuación de Bernoulli o Trinomio de Bernoulli,
describe el comportamiento de un flujo laminar moviéndose a lo largo de una corriente de agua.
Fue expuesto por Daniel Bernoulli en su obra Hidrodinámica (1738) y expresa que en un fluido
ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en régimen de circulación por un conducto cerrado,
la energía que posee el fluido permanece constante a lo largo de su recorrido. La energía de un
fluido en cualquier momento consta de tres componentes:
1. Cinética: es la energía debida a la velocidad que posea el fluido.
2. Potencial gravitacional: es la energía debido a la altitud que un fluido posea.
3. Energía de flujo: es la energía que un fluido contiene debido a la presión que posee.
La siguiente ecuación conocida como "Ecuación de Bernoulli" (Trinomio de Bernoulli) consta de
estos mismos términos.
dónde:
 = velocidad del fluido en la sección considerada.
 = densidad del fluido.
 = presión a lo largo de la línea de corriente.
 = aceleración gravitatoria
 = altura en la dirección de la gravedad desde una cota de referencia.
Para aplicar la ecuación se deben realizar los siguientes supuestos:
 Viscosidad (fricción interna) = 0 Es decir, se considera que la línea de corriente sobre la
cual se aplica se encuentra en una zona 'no viscosa' del fluido.

6.  Caudal constante
 Flujo incompresible, donde ρ es constante.
 La ecuación se aplica a lo largo de una línea de corriente o en un flujo irrotacional
Aunque el nombre de la ecuación se debe a Bernoulli, la forma arriba expuesta fue presentada en
primer lugar por Leonhard Euler.
Un ejemplo de aplicación del principio lo encontramos en el flujo de agua en tubería.