Programando el Kinect con Greenfoot, parte 3. Clase de Proyecto de Diseño de Videojuegos @ ITESM SLP

1. Programando el
Kinect con Greenfoot
(3)
Eduardo H. Calvillo Gámez

2. Calibrando Usuarios
 Clase UserData
 Métodos
 isTracking();
 Booleano, nos indica si esta haciendo “tracking” pues ya
termino de calibrar.
 isCalibrating();
 Booleano, nos indica si esta calibrando.
 Clase KinectWorld
 getAllUsers();
 Arreglo de UserData, todos los usuarios frente al
Kinect.

3. Ejemplo:
Instrucciones.java
Método act() & addedToWorld(…)

4. //Método act()
KinectWorld world = (KinectWorld)getWorld();
boolean trackingAny = false;
boolean calibratingAny = false;
UserData[] us = world.getAllUsers();
for (UserData u : us)
{
trackingAny = trackingAny || u.isTracking();
calibratingAny = calibratingAny || u.isCalibrating();
}
if (us.length > 0 && !trackingAny && ! calibratingAny)
{
setImage(begin);
}
else if (us.length > 0 && !trackingAny && calibratingAny)
{
setImage(calibrating);
}
else
{
setImage(blank);
}
}

5. protected void addedToWorld(World world)
{
begin = new GreenfootImage("begin.png");
begin.scale(world.getWidth(), world.getHeight());
calibrating = new GreenfootImage("calibrating.png");
calibrating.scale(world.getWidth(), world.getHeight());
blank = new GreenfootImage(1, 1);
setImage(blank);
}

6. Usuarios
 Clase UserData
 drawStickFigure(…)
 drawStickFigure(getBackground(), 60);
 getJoint
 Clase Joint
 Constantes para cada parte del cuerpo
 getJoint(Joint.LEFT_HAND) nos regresa la parte
que indicamos (objeto de tipo Joint)

7. Ejemplo
 Para checar si alguien levanto la mano izquierda
 u.getJoint(Joint.LEFT_HAND).getY() <
u.getJoint(Joint.HEAD).getY()

8. Ejemplo
Dibujando con la mano derecha

9. import greenfoot.*;
public class Brocha extends Actor
{
public Brocha(int width, int height)
{
setImage(new GreenfootImage(width, height));
getImage().setColor(java.awt.Color.GREEN);
}
public void act()
{
PaintWorld world = (PaintWorld)getWorld();
UserData[] users = world.getTrackedUsers();
for (UserData user : users)
{
Joint rightHand = user.getJoint(Joint.RIGHT_HAND);
getImage().fillOval(rightHand.getX(), rightHand.getY(), 20, 20);
if (user.getJoint(Joint.LEFT_HAND).getY() < user.getJoint(Joint.HEAD).getY())
{
getImage().clear();
}
}
}
}

10. Ejemplo
PintarMundo

11. public class PintarMundo extends KinectWorld{
private static final int THUMBNAIL_WIDTH = 80;
private static final int THUMBNAIL_HEIGHT = 60;
…
public PintarMundo()
{
super(THUMBNAIL_WIDTH, THUMBNAIL_HEIGHT, 1.0, false);
final int width = getWidth();
final int height = getHeight();
addObject(new Brocha(width, height), width/2, height/2);
addObject(new Instructiones(), width/2, height/2);
addObject(new Foto(), width - THUMBNAIL_WIDTH/2, height -
THUMBNAIL_HEIGHT/2);
Label instr = new Label(”Usa la mano derecha para pintar, la izquierda
para borrar", 20);
addObject(instr, instr.getImage().getWidth() /
2, getBackground().getHeight() - (instr.getImage().getHeight() / 2));
}

12. public void act()
{
super.act();
if (!isConnected())
return;
UserData[] us = getTrackedUsers();
getBackground().setColor(java.awt.Color.WHITE);
getBackground().fill();
for (UserData u: us)
{
//Draws their stick figure:
u.drawStickFigure(getBackground(), 60);
}