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SISTEMAS LINEALES


Tema 2. Ejemplo Convolución
          Discreta

      14 de octubre de 2010




                              F. JAVIER ACEVEDO
                              javier.acevedo@uah.es
SUMA DE CONVOLUCIÓN
Ejemplo:   Obtener la convolución de las señales:
       0             n < −3
       n+3           −3 ≤ n < 0                                  h[n] = x[n]
x[n] =
       −n + 3        0≤n≤3
       0             n>4




                                                  3
             x [n]                           2          2
                                       1                     1



            -8        -6    -4         -2                    2        4        6       8


                                                  3
                                             2           2
             h [n]
                                        1                        1



             -8        -6    -4         -2                       2        4        6       8



                                  ITT Sistemas Telecomunicación
                                       SISTEMAS LINEALES.
SUMA DE CONVOLUCIÓN
                                              3
Obtenemos x[k] y h[-k]                   2          2
                                   1                     1
                x [k]
           -8       -6       -4    -2                    2        4   6   8
                                               3
                                         2          2
           h [−k]
                                    1                        1



           -8           -6   -4    -2                    2        4   6   8




Ahora podemos realizar la convolución. En este caso lo vamos a hacer gráficamente,
  aunque también deberíamos hacerlo de forma analítica. Para cada valor de n hay
  que hacer:

1) Desplazamiento de h[n-k]
2) Obtener la señal multiplicación x[k]h[n-k]
3) Obtener el sumatorio de las muestras de la señal multiplicación obtenida en el paso
   anterior.




                                  ITT Sistemas Telecomunicación
                                       SISTEMAS LINEALES.
SUMA DE CONVOLUCIÓN
                                                    3
n=-8                                           2            2
                                         1                      1
                     x [k]
               -8         -6      -4     -2                     2       4       6       8
                3
           2          2                                                                 h [−8 − k]
       1                     1



               -8            -6   -4     -2                     2       4       6       8




   x[k]h [−8 − k]
                -8                 -4     -2                                                8




   y[−8] = 0


                -8
                                                        0           2       4       6       8
                                   -4     -2




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SUMA DE CONVOLUCIÓN
                                                     3
n=-7                                            2            2
                                          1                      1
                  x [k]
            -8         -6          -4     -2                     2       4       6       8
                   3
             2            2                                                              h [−7 − k]
        1                      1



            -8            -6       -4     -2                     2       4       6       8




   x[k]h [−7 − k]
             -8                     -4     -2                                                8




   y[−7] = 0



             -8
                                                         0           2       4       6       8
                                    -4     -2




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                                              SISTEMAS LINEALES.
SUMA DE CONVOLUCIÓN
                                                   3
n=-6                                          2            2
                                        1                      1
                x [k]
          -8         -6          -4     -2                     2       4       6        8
                        3
                 2           2                                                         h [−6 − k]
           1                      1



          -8            -6       -4     -2                     2       4       6        8




   x[k]h [−6 − k]
           -8                     -4     -2                                                 8




   y[−6] = 0


           -8
                                                       0           2       4       6        8
                                  -4     -2




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                                            SISTEMAS LINEALES.
SUMA DE CONVOLUCIÓN
                                                       3
n=-5                                              2            2
                                            1                      1
                x [k]
          -8         -6          -4         -2                     2       4       6        8
                             3
                        2         2                                                        h [−5 − k]
                 1                     1



          -8            -6       -4         -2                     2       4       6        8




   x[k]h [−5 − k]
           -8                     -4         -2                                                 8




   y[−5] = 0


           -8
                                                           0           2       4       6        8
                                  -4         -2




                                           ITT Sistemas Telecomunicación
                                                SISTEMAS LINEALES.
SUMA DE CONVOLUCIÓN
                                                          3
n=-4                                                 2            2
                                               1                      1
                x [k]
          -8        -6           -4            -2                     2       4       6        8
                                 3
                             2            2                                                   h [−4 − k]
                        1                       1



          -8            -6       -4            -2                     2       4       6        8




   x[k]h [−4 − k]                               1

           -8                     -4            -2                                                 8




   y[−4] = 1

                                      1
           -8
                                                              0           2       4       6        8
                                  -4            -2




                                              ITT Sistemas Telecomunicación
                                                   SISTEMAS LINEALES.
SUMA DE CONVOLUCIÓN
                                                             3
n=-3                                                 2               2
                                            1                            1
                x [k]
          -8        -6           -4         -2                           2       4       6        8
                                       3
                                 2           2                                                   h [−3 − k]
                             1                       1



          -8            -6       -4         -2                           2       4       6        8


                                                 2       2
   x[k]h [−3 − k]
           -8                     -4         -2                                                       8




   y[−3] = 2 + 2 = 4
                                       4
                                  1
           -8
                                                                 0           2       4       6        8
                                  -4         -2




                                           ITT Sistemas Telecomunicación
                                                SISTEMAS LINEALES.
SUMA DE CONVOLUCIÓN
                                                          3
n=-2                                              2               2
                                        1                             1
                x [k]
          -8        -6       -4         -2                            2       4       6        8
                                        3
                                   2              2                                           h [−2 − k]
                             1                            1



          -8            -6   -4         -2            4               2       4       6        8
                                             3                3

   x[k]h [−2 − k]
           -8                 -4         -2                                                        8




   y[−2] = 3 + 4 + 3 = 10                    10

                                   4

                              1
           -8
                                                              0           2       4       6        8
                              -4         -2




                                       ITT Sistemas Telecomunicación
                                            SISTEMAS LINEALES.
SUMA DE CONVOLUCIÓN
                                                       3
n=-1                                          2                2
                                        1                          1
                x [k]
          -8        -6       -4         -2                         2       4       6        8
                                              3
                                        2              2                                   h [−1 − k]
                                   1                           1



          -8            -6   -4         -2                         2       4       6        8
                                                  6        6

                                                               2
   x[k]h [−1 − k]
           -8                 -4         -2                                                     8

                                                  16

 y[−1] = 2 + 6 + 6 + 2 = 16              10


                                   4
                              1
           -8
                                                           0           2       4       6        8
                              -4         -2




                                       ITT Sistemas Telecomunicación
                                            SISTEMAS LINEALES.
SUMA DE CONVOLUCIÓN
                                                            3
n=0                                                 2                   2
                                           1                                 1
                   x [k]
             -8        -6       -4         -2                                2           4       6        8
                                                            3
                                                    2                   2
                                           1                                     1
                                                                                                         h [−k]

             -8            -6   -4         -2                                2           4       6        8
                                                                    9

                                                        4                4
      x[k]h [−k]                                1                                1
              -8                 -4         -2                                                                8


                                                    16              19

 y[0] = 1 + 4 + 9 + 4 + 1 = 19              10


                                      4
                                 1
              -8
                                                                0                    2       4       6        8
                                 -4         -2




                                          ITT Sistemas Telecomunicación
                                               SISTEMAS LINEALES.
SUMA DE CONVOLUCIÓN
                                                          3
n=1                                               2                2
                                            1                               1
                    x [k]
              -8        -6       -4         -2                              2           4       6        8
                                                                   3
                                                          2                     2
                                                  1                                 1
                                                                                                        h [1 − k]

              -8            -6   -4         -2                              2           4       6        8



                                                              6    6
      x[k]h [1 − k]                                   2                         2

               -8                 -4         -2                                                              8

                                                              19
                                                  16                   16

 y[1] = 2 + 6 + 6 + 2 = 16                   10


                                       4
                                  1
               -8
                                                              0                 2           4       6        8
                                  -4         -2




                                           ITT Sistemas Telecomunicación
                                                SISTEMAS LINEALES.
SUMA DE CONVOLUCIÓN
                                                       3
n=2                                               2             2
                                            1                            1
                    x [k]
              -8        -6       -4         -2                           2               4           6        8
                                                                             3
                                                                2                    2
                                                       1                                     1
                                                                                                             h [2 − k]

              -8            -6   -4         -2                           2               4           6        8



                                                                4
      x[k]h [2 − k]                                        3                 3


               -8                 -4         -2                                                                   8

                                                           19
                                                  16                16

 y[2] = 3 + 4 + 3 = 10                       10                              10


                                       4
                                  1
               -8
                                                           0                     2               4       6        8
                                  -4         -2




                                           ITT Sistemas Telecomunicación
                                                SISTEMAS LINEALES.
SUMA DE CONVOLUCIÓN
                                                       3
n=3                                               2             2
                                            1                            1
                    x [k]
              -8        -6       -4         -2                           2            4               6        8
                                                                                  3
                                                                         2                2
                                                                1                                 1
                                                                                                              h [3 − k]

              -8            -6   -4         -2                           2            4               6        8




      x[k]h [3 − k]                                             2            2


               -8                 -4         -2                                                                    8

                                                           19
                                                  16                16

 y[3] = 2 + 2 = 4                            10                              10


                                       4                                          4
                                  1
               -8
                                                           0                  2               4           6        8
                                  -4         -2




                                           ITT Sistemas Telecomunicación
                                                SISTEMAS LINEALES.
SUMA DE CONVOLUCIÓN
                                                       3
n=4                                               2             2
                                            1                            1
                    x [k]
              -8        -6       -4         -2                           2            4           6        8
                                                                                      3
                                                                                  2           2
                                                                         1                        1
                                                                                                          h [4 − k]

              -8            -6   -4         -2                           2            4           6        8




      x[k]h [4 − k]                                                          1
               -8                 -4         -2                                                                8

                                                           19
                                                  16                16

 y[4] = 1                                    10                              10


                                       4                                          4
                                  1                                                       1
               -8
                                                           0                  2           4           6        8
                                  -4         -2




                                           ITT Sistemas Telecomunicación
                                                SISTEMAS LINEALES.
SUMA DE CONVOLUCIÓN
                                                       3
n=5                                               2             2
                                            1                            1
                    x [k]
              -8        -6       -4         -2                           2                4           6            8
                                                                                                  3
                                                                                          2           2
                                                                                  1                           1
                                                                                                                  h [5 − k]

              -8            -6   -4         -2                           2                4           6            8




      x[k]h [5 − k]
               -8                 -4         -2                                                                        8

                                                           19
                                                  16                16

 y[5] = 0                                    10                              10


                                       4                                              4
                                  1                                                           1
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                                                           0                  2               4           6            8
                                  -4         -2




                                           ITT Sistemas Telecomunicación
                                                SISTEMAS LINEALES.
SUMA DE CONVOLUCIÓN
                                                       3
n=6                                               2             2
                                            1                            1
                    x [k]
              -8        -6       -4         -2                           2            4           6           8
                                                                                                  3
                                                                                              2           2           h [6 − k]
                                                                                      1                       1



              -8            -6   -4         -2                           2            4           6           8




      x[k]h [6 − k]
               -8                 -4         -2                                                                   8

                                                           19
                                                  16                16

 y[6] = 0                                    10                              10


                                       4                                          4
                                  1                                                       1
               -8
                                                           0                  2           4           6           8
                                  -4         -2




                                           ITT Sistemas Telecomunicación
                                                SISTEMAS LINEALES.

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Anexo convolucion discreta

  • 1. SISTEMAS LINEALES Tema 2. Ejemplo Convolución Discreta 14 de octubre de 2010 F. JAVIER ACEVEDO javier.acevedo@uah.es
  • 2. SUMA DE CONVOLUCIÓN Ejemplo: Obtener la convolución de las señales: 0 n < −3 n+3 −3 ≤ n < 0 h[n] = x[n] x[n] = −n + 3 0≤n≤3 0 n>4 3 x [n] 2 2 1 1 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 3 2 2 h [n] 1 1 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 ITT Sistemas Telecomunicación SISTEMAS LINEALES.
  • 3. SUMA DE CONVOLUCIÓN 3 Obtenemos x[k] y h[-k] 2 2 1 1 x [k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 3 2 2 h [−k] 1 1 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 Ahora podemos realizar la convolución. En este caso lo vamos a hacer gráficamente, aunque también deberíamos hacerlo de forma analítica. Para cada valor de n hay que hacer: 1) Desplazamiento de h[n-k] 2) Obtener la señal multiplicación x[k]h[n-k] 3) Obtener el sumatorio de las muestras de la señal multiplicación obtenida en el paso anterior. ITT Sistemas Telecomunicación SISTEMAS LINEALES.
  • 4. SUMA DE CONVOLUCIÓN 3 n=-8 2 2 1 1 x [k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 3 2 2 h [−8 − k] 1 1 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 x[k]h [−8 − k] -8 -4 -2 8 y[−8] = 0 -8 0 2 4 6 8 -4 -2 ITT Sistemas Telecomunicación SISTEMAS LINEALES.
  • 5. SUMA DE CONVOLUCIÓN 3 n=-7 2 2 1 1 x [k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 3 2 2 h [−7 − k] 1 1 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 x[k]h [−7 − k] -8 -4 -2 8 y[−7] = 0 -8 0 2 4 6 8 -4 -2 ITT Sistemas Telecomunicación SISTEMAS LINEALES.
  • 6. SUMA DE CONVOLUCIÓN 3 n=-6 2 2 1 1 x [k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 3 2 2 h [−6 − k] 1 1 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 x[k]h [−6 − k] -8 -4 -2 8 y[−6] = 0 -8 0 2 4 6 8 -4 -2 ITT Sistemas Telecomunicación SISTEMAS LINEALES.
  • 7. SUMA DE CONVOLUCIÓN 3 n=-5 2 2 1 1 x [k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 3 2 2 h [−5 − k] 1 1 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 x[k]h [−5 − k] -8 -4 -2 8 y[−5] = 0 -8 0 2 4 6 8 -4 -2 ITT Sistemas Telecomunicación SISTEMAS LINEALES.
  • 8. SUMA DE CONVOLUCIÓN 3 n=-4 2 2 1 1 x [k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 3 2 2 h [−4 − k] 1 1 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 x[k]h [−4 − k] 1 -8 -4 -2 8 y[−4] = 1 1 -8 0 2 4 6 8 -4 -2 ITT Sistemas Telecomunicación SISTEMAS LINEALES.
  • 9. SUMA DE CONVOLUCIÓN 3 n=-3 2 2 1 1 x [k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 3 2 2 h [−3 − k] 1 1 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 2 2 x[k]h [−3 − k] -8 -4 -2 8 y[−3] = 2 + 2 = 4 4 1 -8 0 2 4 6 8 -4 -2 ITT Sistemas Telecomunicación SISTEMAS LINEALES.
  • 10. SUMA DE CONVOLUCIÓN 3 n=-2 2 2 1 1 x [k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 3 2 2 h [−2 − k] 1 1 -8 -6 -4 -2 4 2 4 6 8 3 3 x[k]h [−2 − k] -8 -4 -2 8 y[−2] = 3 + 4 + 3 = 10 10 4 1 -8 0 2 4 6 8 -4 -2 ITT Sistemas Telecomunicación SISTEMAS LINEALES.
  • 11. SUMA DE CONVOLUCIÓN 3 n=-1 2 2 1 1 x [k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 3 2 2 h [−1 − k] 1 1 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 6 6 2 x[k]h [−1 − k] -8 -4 -2 8 16 y[−1] = 2 + 6 + 6 + 2 = 16 10 4 1 -8 0 2 4 6 8 -4 -2 ITT Sistemas Telecomunicación SISTEMAS LINEALES.
  • 12. SUMA DE CONVOLUCIÓN 3 n=0 2 2 1 1 x [k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 3 2 2 1 1 h [−k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 9 4 4 x[k]h [−k] 1 1 -8 -4 -2 8 16 19 y[0] = 1 + 4 + 9 + 4 + 1 = 19 10 4 1 -8 0 2 4 6 8 -4 -2 ITT Sistemas Telecomunicación SISTEMAS LINEALES.
  • 13. SUMA DE CONVOLUCIÓN 3 n=1 2 2 1 1 x [k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 3 2 2 1 1 h [1 − k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 6 6 x[k]h [1 − k] 2 2 -8 -4 -2 8 19 16 16 y[1] = 2 + 6 + 6 + 2 = 16 10 4 1 -8 0 2 4 6 8 -4 -2 ITT Sistemas Telecomunicación SISTEMAS LINEALES.
  • 14. SUMA DE CONVOLUCIÓN 3 n=2 2 2 1 1 x [k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 3 2 2 1 1 h [2 − k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 4 x[k]h [2 − k] 3 3 -8 -4 -2 8 19 16 16 y[2] = 3 + 4 + 3 = 10 10 10 4 1 -8 0 2 4 6 8 -4 -2 ITT Sistemas Telecomunicación SISTEMAS LINEALES.
  • 15. SUMA DE CONVOLUCIÓN 3 n=3 2 2 1 1 x [k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 3 2 2 1 1 h [3 − k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 x[k]h [3 − k] 2 2 -8 -4 -2 8 19 16 16 y[3] = 2 + 2 = 4 10 10 4 4 1 -8 0 2 4 6 8 -4 -2 ITT Sistemas Telecomunicación SISTEMAS LINEALES.
  • 16. SUMA DE CONVOLUCIÓN 3 n=4 2 2 1 1 x [k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 3 2 2 1 1 h [4 − k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 x[k]h [4 − k] 1 -8 -4 -2 8 19 16 16 y[4] = 1 10 10 4 4 1 1 -8 0 2 4 6 8 -4 -2 ITT Sistemas Telecomunicación SISTEMAS LINEALES.
  • 17. SUMA DE CONVOLUCIÓN 3 n=5 2 2 1 1 x [k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 3 2 2 1 1 h [5 − k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 x[k]h [5 − k] -8 -4 -2 8 19 16 16 y[5] = 0 10 10 4 4 1 1 -8 0 2 4 6 8 -4 -2 ITT Sistemas Telecomunicación SISTEMAS LINEALES.
  • 18. SUMA DE CONVOLUCIÓN 3 n=6 2 2 1 1 x [k] -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 3 2 2 h [6 − k] 1 1 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 x[k]h [6 − k] -8 -4 -2 8 19 16 16 y[6] = 0 10 10 4 4 1 1 -8 0 2 4 6 8 -4 -2 ITT Sistemas Telecomunicación SISTEMAS LINEALES.