9. Hệ tọa độ pixel và hệ tọa độ (u, v)
X
u f pu
Z
Y
v f pv
Z
X Y mu, mvtương ứng là nghịch
x mu( f pu ) y mv( f pv ) đảo của chiều rộng và chiều
Z Z
cao của mỗi điểm ảnh
x
mu f y
mv f
X Y
x x
px y y
py độ dài tiêu cự theo đơn vị
Z Z pixel tương ứng theo trục x
và y
Sử dụng trong quá trình dựng ảnh mô hình Điểm giao của đường thẳng nối từ điểm bên ngoài vật thể qua tâm thấu kính và dựng hình lên màn chiếu phía sau camera tạo nên ảnh 2 chiều của không gian 3 chiều. Hình ảnh thu được bị đảo ngược so với hình ảnh thực tếVà nếu ta đặt một màn chắn nằm phía trước camera đối xứng với lớp màn chắn cũ phía sau camera qua tâm camera thì ta sẽ thu được hình ảnh cùng chiều với đối tượng ngoài thực tếMặt phẳng này nhằm tránh sự trái dấu trong quá trình tính toán