Dokumen ini merangkum analisis desain struktur dan kenyamanan sistem suspensi passive pada kendaraan listrik dua roda. Metodologinya meliputi desain kendaraan dengan mempertimbangkan ergonomi, perhitungan input data untuk simulasi, dan simulasi getaran kendaraan menggunakan ANSYS dan Matlab Simulink. Hasilnya menunjukkan bahwa desain menggunakan aluminium mampu menanggung beban pengendara 85 kg dan torsi 119,71 N.m tan

1. Analisa Desain Struktur dan Kenyamanan
Sistem Suspensi Passive Pada Personal Smart
Vehicle 2 Roda
Yonathan Adam Kevin Kapugu
&
Prof. Ir. I Nyoman Sutantra M.Sc.,Ph.D

2. Introduction
• Segway merupakan alat transportasi manusia dengan
menggunakan energi listrik sebagai penggeraknya sudah
diproduksi sebagai pelengkap kebutuhan manusia dalam
bidang tansportasi
• merancang desain baru segway dengan memperbaiki
mechanichal system dengan bobot yang lebih rendah dan
meningkatkan tingkat kenyamanan dengan penambahan
suspensi pasif serta mempertimbangkan aspek ergonomis
pengendara.
• Untuk analisa kekuatan material menggunakan
pemrograman ANSYS dan analisa getaran kendaraan
terhadap profil permukaan jalan berbentuk sinusoidal
menggunakan Matlab Simulink

3. Metodelogi
• Desain kendaraan
• Perhitungan Inputan Data pada Pemodelan
Software
• Simulasi pemodelan pada software

4. Desain Kendaraan
• Geometri vehicle didesain menggunakan
parameter
• Ergonomi Tubuh Orang Asia.Dengan geometri
vehicle yang
• effisien sehingga diharapkan dapat meningkatkan
• kenyamanan dalam berkendara serta dapat
meminimalisir
• penggunaan listrik.Sedangkan untuk komponen
penggerak
• disesuikan dengan ukuran chasis vehicle

5. Perhitungan Inputan Data pada
Pemodelan Software
• Perhitungan Inputan data-data pada pemodelan
software Ansys V.12
• Perhitungan meliputi penentuan daya minimum
sebagai parameter penentuan motor
penggerak,Torsi yang bekerja pada poros
penggerak serta perbandingan kecepatan sistem
pemindah daya (Gearbox).
• Sedangkan Untuk pemodelan pada software
Matlab Simulink diperlukan perhitungan nilai
koefisien pegas dan nilai koefisien redaman.

6. Simulasi pemodelan pada software
• Setelah desain dan
penentuan
properties material
komponen vehicle
selesai,selanjutnya
dilakukan pemodelan
kenyamanan
terhadap respon
getaran yang
ditimbulkan pada
profil permukaan
dengan bentuk
sinusoidal.

7. Free Body persamaan getaran

8. Pemodelan simulasi pada Simulink

9. Analisis Pemodelan dengan Ansys
• Properties
material pada
vehicle adalah
Aluminium Alloy
yang
mempunyai nilai
tensile yield
strength sebesar
280 Mpa berat
kendaraan
sebesar 52,87
kg

10. Result Parameter Uji
• Pada pemodelan ini peneliti menggunakan properties
material Aluminium Alloy dengan parameter antara
lain,material ini mampu menerima pembebanan berat
pengendara sebesar 85 kg pada saat kondisi statis,dan
mampu menerima Momen Torsi sebesar 119,71 N.m
pada saat kondisi dinamis tanpa mengalami deformasi
plastis.
• Desain vehicle ini menggunakan angka safety factor N ;
3,hal ini dikarenakan penggunaan vehicle ini juga dapat
mengalami beban kejut, getaran dan beban berulang
dimana tegangan maksimum (145 Mpa) digunakan
secara teoritis.