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MÉTROLOGIE | AVIS D’EXPERTS 
Acquisition de données 
NANOCARACTÉRISATION 
DE MATÉRIAUX AU CEA 
L’objectif de ces travaux était de mettre à disposition des scientifiques 
du département de recherche sur les matériaux du CEA un système 
d’acquisition rapide et automatisé intégrant une représentation conviviale 
des données scientifiques ainsi qu’un outil d’analyse de ces mesures 
dans le domaine de l’infiniment petit. 
Luc DESRUELLE 
Chef de projets Test et Mesure, 
co-gérant Mesulog. 
Sur les dernières décennies s’est fait sen-tir 
le besoin de développer des moyens 
d’investigation adaptés à la réduction 
constante des dimensions, vers l’infini-ment 
petit. Dans cette logique, le CEA Gre-noble 
Minatec a fait l’acquisition d’un 
système de spectrométrie par diffusion 
d’ions de moyenne énergie (MEIS). C’est un 
moyen de nanocaractérisation qui per-met 
l’analyse chimique et structurale d’ob-jets 
de tailles nanométriques placés dans 
un environnement ultravide. Cette tech-nique 
est appliquée principalement aux 
dispositifs destinés à l’enregistrement 
magnétique et à la microélectronique. 
Le logiciel de supervision fourni avec cet 
équipement permettait uniquement 
d’assurer le pilotage manuel de l’instal-lation, 
nécessitant donc une présence 
humaine constante. Or, les essais com-plets, 
tels qu’ils sont menés au CEA, peu-vent 
s’étaler sur plusieurs jours. De plus, 
les outils d’analyse associés étaient 
inexistants, ce qui rendait l’interprétation 
François PIERRE 
Chercheur Minatec - 
CEA Grenoble. 
automatisé, accompagné d’un outil 
d’analyse des résultats performant. 
En 2006, le CEA a consulté la société 
Mesulog, partenaire National Instru-ments, 
pour une préétude de validation 
de l’architecture matérielle et logicielle. 
Fort des résultats obtenus, le développe-ment 
a été déclenché et la réalisation 
s’est effectuée en plusieurs phases, sur 
plusieurs années. 
Automatiser un système 
d’acquisition dans un environ-nement 
scientifique complexe 
L’un des premiers défis dans la réalisation 
de ce logiciel a été la compréhension de 
l’environnement scientifique complexe 
du CEA. L’utilisateur règle la position de 
l’échantillon à travers les trois rotations 
d’un goniomètre, par l’intermédiaire de 
deux cartes de commande d’axes. Un 
accélérateur délivre un faisceau d’ions 
sur l’échantillon, au travers du pilotage 
d’un obturateur, via un relais. 
Denis JALABERT 
Chercheur Minatec - 
CEA Grenoble. 
Système de spectrométrie par diffusion d’ions 
de moyenne énergie (MEIS) destiné à l’analyse 
chimique et structurale d’objets de tailles 
nanométriques. 
des résultats longue et fastidieuse. Il était 
indispensable de réaliser un système de 
pilotage et d’acquisition entièrement 
PAGE 96 CONTRÔLES ESSAIS MESURES N°42 • FÉVRIER 2013
AVIS D’EXPERTS | MÉTROLOGIE 
« Pouvoir piloter des systèmes de 
technologie et de marques différentes. » 
Principe de la nanocaractérisation. 
Le logiciel d’analyse met de nombreuses fonctionnalités à la disposition des chercheurs. 
Un analyseur permet de contrôler l’éner-gie 
des particules diffusées, via deux 
alimentations haute tension. La nano-caractérisation 
est réalisée par la mesure 
d’un détecteur qui permet de compta - 
biliser le nombre d’apparitions des par-ticules 
incidentes et de fournir un spectre 
en deux dimensions (énergie, angle). Des 
séries de mesures successives sont réa-lisées 
à des tensions de faisceaux diffé-rentes, 
permettant ainsi de caractériser 
complètement l’échantillon. 
Piloter des appareils de labo-ratoire 
imposés 
Un autre défi a été de piloter les appareils 
imposés par l’équipement du laboratoire. 
Le driver, code permettant d’interagir 
avec l’appareil, est alors un élément 
déterminant. 
Les cartes de commande d’axes ont la 
particularité d’être au format bus ISA et 
non Plug-and-Play, donc non reconnues 
par un PC sous Windows XP. Leur pilotage 
a nécessité le développement d’un driver 
spécifique sous LabVIEW, par encapsu-lation 
des fonctions d’une DLL. 
L’arrêt de la mesure est conditionné par 
la « dose » correspondant à l’intégration 
de la mesure du courant d’ions reçu sur 
l’échantillon cible. Cette mesure est réa-lisée 
par un picoampèremètre Keithley 
6485, appareil de grande précision en 
mesure de très faible courant, configuré 
en résolution 5 chiffres ½ avec une réso-lution 
de 10 fA. L’utilisation du driver 
VISA a permis d’obtenir des cycles d’in-terrogations 
inférieurs à 100 ms. 
Un matériel USB pour piloter 
les alimentations HT 
et les relais 
Le pilotage des alimentations haute ten-sion 
et des relais de commande des obtu-rateurs 
a été ajouté en 2006 à l’équipement 
existant. Mesulog s’est orienté vers du 
matériel National Instruments DAQPad- 
6015 sur port USB, d’une résolution sur 16 
bits, couplé à des modules de condition-nement 
du signal « SCC » pour assurer 
l’isolation. Le placement de la carte d’ac-quisition 
hors du PC, le plus près possible 
des signaux à acquérir et de l’alimentation 
haute tension à piloter, a permis de maxi-miser 
le rapport signal sur bruit. Ce nou-veau 
matériel a été complètement intégré 
dans la baie 19’’ de l’équipement. 
Le driver NI-DAQmx de pilotage des cartes 
d’acquisition NI fournit un environnement 
rapide et puissant de programmation. De 
plus l’utilitaire Measurement & Automation 
Explorer (MAX) permet de définir une 
échelle de conversion « Signal électrique 
vers unité physique » modifiable par l’uti-lisateur, 
en dehors de l’exécutable. 
Le logiciel de pilotage MEISVIEW ainsi 
réalisé assure le pilotage aussi bien manuel 
qu’automatique de l’équipement, les 
mesures sont affichées en temps réel et le 
scientifique peut ainsi suivre l’évolution 
des essais. 
Un logiciel d’analyse 
et de com paraison des essais 
pour faciliter la validation 
du produit 
En 2010, Mesulog a développé un second 
CONTRÔLES ESSAIS MESURES N°42 • FÉVRIER 2013 PAGE 97
MÉTROLOGIE | AVIS D’EXPERTS 
Intérieur de la chambre d’analyse MEIS avec l’échantillon, dans l’environnement ultravide. Le matériel NI de pilotage des alimentations HT 
Ensemble des éléments de l’accélérateur 
permettant l’ionisation d’un gaz par 
bombardement électronique, avec notamment 
le générateur haute La nanocaractérisation fournit un spectre en 2D tension 400 KV. 
(énergie, angle). 
logiciel d’aide à l’analyse post-acquisi-tion, 
MEISAnalyser, donnant la possibi-lité 
aux scientifiques de visualiser les 
données générées par l’application sur 
plusieurs postes, de réaliser automati-quement 
des rapports et d’exporter les 
mesures dans des formats compatibles 
avec d’autres outils d’analyses (Matlab, 
Excel…). 
De nombreuses fonctionnalités ont été 
mises à la disposition des chercheurs, 
et des relais de commande des obturateurs a 
été intégré dans la baie 19’’ de l’équipement. 
d’images ont été réalisés pour prendre en 
compte la non-linéarité des mesures. 
Le logiciel développé en concertation 
permanente avec le client est au final 
très intuitif et convivial. Aucune forma-tion 
complémentaire n’a été nécessaire. 
Un bilan plus que positif 
et un brevet déposé 
L’automatisation de la plate-forme MEIS 
du CEA a permis d’accroître considéra-blement 
le nombre d’essais, et de mettre 
à disposition des scientifiques un outil 
convivial et performant d’aide à l’ana-lyse. 
Cette solution, plébiscitée par les 
utilisateurs, est aujourd’hui largement 
utilisée. De nouvelles évolutions sont 
prévues pour l’année 2013. 
La flexibilité de l’outil a permis au CEA de 
déposer un brevet sur une nouvelle 
méthode de caractérisation structurale 
3 dimensions à partir de balayages suc-cessifs 
en angle et de la reconstruction du 
spectre 2D  
+ SUR LE WEB 
www.mesulog.fr 
leur permettant d’avoir des informations 
plus précises sur certaines zones de 
caractérisation, de parcourir la visuali-sation 
en 3D des mesures ou de se posi-tionner 
selon un angle. Le logiciel 
d’analyse permet également de faire 
dynamiquement des sections 2D, en 
angle ou en énergie. Ces fonctions appor-tent 
des informations très pertinentes 
aux chercheurs lors de leurs investiga-tions. 
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de LabVIEW a été utilisée. Des algo-rithmes 
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PAGE 98 CONTRÔLES ESSAIS MESURES N°42 • FÉVRIER 2013

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Controle essai mesure nanocaracterisation MEIS CEA par Luc Desruelle

  • 1. MÉTROLOGIE | AVIS D’EXPERTS Acquisition de données NANOCARACTÉRISATION DE MATÉRIAUX AU CEA L’objectif de ces travaux était de mettre à disposition des scientifiques du département de recherche sur les matériaux du CEA un système d’acquisition rapide et automatisé intégrant une représentation conviviale des données scientifiques ainsi qu’un outil d’analyse de ces mesures dans le domaine de l’infiniment petit. Luc DESRUELLE Chef de projets Test et Mesure, co-gérant Mesulog. Sur les dernières décennies s’est fait sen-tir le besoin de développer des moyens d’investigation adaptés à la réduction constante des dimensions, vers l’infini-ment petit. Dans cette logique, le CEA Gre-noble Minatec a fait l’acquisition d’un système de spectrométrie par diffusion d’ions de moyenne énergie (MEIS). C’est un moyen de nanocaractérisation qui per-met l’analyse chimique et structurale d’ob-jets de tailles nanométriques placés dans un environnement ultravide. Cette tech-nique est appliquée principalement aux dispositifs destinés à l’enregistrement magnétique et à la microélectronique. Le logiciel de supervision fourni avec cet équipement permettait uniquement d’assurer le pilotage manuel de l’instal-lation, nécessitant donc une présence humaine constante. Or, les essais com-plets, tels qu’ils sont menés au CEA, peu-vent s’étaler sur plusieurs jours. De plus, les outils d’analyse associés étaient inexistants, ce qui rendait l’interprétation François PIERRE Chercheur Minatec - CEA Grenoble. automatisé, accompagné d’un outil d’analyse des résultats performant. En 2006, le CEA a consulté la société Mesulog, partenaire National Instru-ments, pour une préétude de validation de l’architecture matérielle et logicielle. Fort des résultats obtenus, le développe-ment a été déclenché et la réalisation s’est effectuée en plusieurs phases, sur plusieurs années. Automatiser un système d’acquisition dans un environ-nement scientifique complexe L’un des premiers défis dans la réalisation de ce logiciel a été la compréhension de l’environnement scientifique complexe du CEA. L’utilisateur règle la position de l’échantillon à travers les trois rotations d’un goniomètre, par l’intermédiaire de deux cartes de commande d’axes. Un accélérateur délivre un faisceau d’ions sur l’échantillon, au travers du pilotage d’un obturateur, via un relais. Denis JALABERT Chercheur Minatec - CEA Grenoble. Système de spectrométrie par diffusion d’ions de moyenne énergie (MEIS) destiné à l’analyse chimique et structurale d’objets de tailles nanométriques. des résultats longue et fastidieuse. Il était indispensable de réaliser un système de pilotage et d’acquisition entièrement PAGE 96 CONTRÔLES ESSAIS MESURES N°42 • FÉVRIER 2013
  • 2. AVIS D’EXPERTS | MÉTROLOGIE « Pouvoir piloter des systèmes de technologie et de marques différentes. » Principe de la nanocaractérisation. Le logiciel d’analyse met de nombreuses fonctionnalités à la disposition des chercheurs. Un analyseur permet de contrôler l’éner-gie des particules diffusées, via deux alimentations haute tension. La nano-caractérisation est réalisée par la mesure d’un détecteur qui permet de compta - biliser le nombre d’apparitions des par-ticules incidentes et de fournir un spectre en deux dimensions (énergie, angle). Des séries de mesures successives sont réa-lisées à des tensions de faisceaux diffé-rentes, permettant ainsi de caractériser complètement l’échantillon. Piloter des appareils de labo-ratoire imposés Un autre défi a été de piloter les appareils imposés par l’équipement du laboratoire. Le driver, code permettant d’interagir avec l’appareil, est alors un élément déterminant. Les cartes de commande d’axes ont la particularité d’être au format bus ISA et non Plug-and-Play, donc non reconnues par un PC sous Windows XP. Leur pilotage a nécessité le développement d’un driver spécifique sous LabVIEW, par encapsu-lation des fonctions d’une DLL. L’arrêt de la mesure est conditionné par la « dose » correspondant à l’intégration de la mesure du courant d’ions reçu sur l’échantillon cible. Cette mesure est réa-lisée par un picoampèremètre Keithley 6485, appareil de grande précision en mesure de très faible courant, configuré en résolution 5 chiffres ½ avec une réso-lution de 10 fA. L’utilisation du driver VISA a permis d’obtenir des cycles d’in-terrogations inférieurs à 100 ms. Un matériel USB pour piloter les alimentations HT et les relais Le pilotage des alimentations haute ten-sion et des relais de commande des obtu-rateurs a été ajouté en 2006 à l’équipement existant. Mesulog s’est orienté vers du matériel National Instruments DAQPad- 6015 sur port USB, d’une résolution sur 16 bits, couplé à des modules de condition-nement du signal « SCC » pour assurer l’isolation. Le placement de la carte d’ac-quisition hors du PC, le plus près possible des signaux à acquérir et de l’alimentation haute tension à piloter, a permis de maxi-miser le rapport signal sur bruit. Ce nou-veau matériel a été complètement intégré dans la baie 19’’ de l’équipement. Le driver NI-DAQmx de pilotage des cartes d’acquisition NI fournit un environnement rapide et puissant de programmation. De plus l’utilitaire Measurement & Automation Explorer (MAX) permet de définir une échelle de conversion « Signal électrique vers unité physique » modifiable par l’uti-lisateur, en dehors de l’exécutable. Le logiciel de pilotage MEISVIEW ainsi réalisé assure le pilotage aussi bien manuel qu’automatique de l’équipement, les mesures sont affichées en temps réel et le scientifique peut ainsi suivre l’évolution des essais. Un logiciel d’analyse et de com paraison des essais pour faciliter la validation du produit En 2010, Mesulog a développé un second CONTRÔLES ESSAIS MESURES N°42 • FÉVRIER 2013 PAGE 97
  • 3. MÉTROLOGIE | AVIS D’EXPERTS Intérieur de la chambre d’analyse MEIS avec l’échantillon, dans l’environnement ultravide. Le matériel NI de pilotage des alimentations HT Ensemble des éléments de l’accélérateur permettant l’ionisation d’un gaz par bombardement électronique, avec notamment le générateur haute La nanocaractérisation fournit un spectre en 2D tension 400 KV. (énergie, angle). logiciel d’aide à l’analyse post-acquisi-tion, MEISAnalyser, donnant la possibi-lité aux scientifiques de visualiser les données générées par l’application sur plusieurs postes, de réaliser automati-quement des rapports et d’exporter les mesures dans des formats compatibles avec d’autres outils d’analyses (Matlab, Excel…). De nombreuses fonctionnalités ont été mises à la disposition des chercheurs, et des relais de commande des obturateurs a été intégré dans la baie 19’’ de l’équipement. d’images ont été réalisés pour prendre en compte la non-linéarité des mesures. Le logiciel développé en concertation permanente avec le client est au final très intuitif et convivial. Aucune forma-tion complémentaire n’a été nécessaire. Un bilan plus que positif et un brevet déposé L’automatisation de la plate-forme MEIS du CEA a permis d’accroître considéra-blement le nombre d’essais, et de mettre à disposition des scientifiques un outil convivial et performant d’aide à l’ana-lyse. Cette solution, plébiscitée par les utilisateurs, est aujourd’hui largement utilisée. De nouvelles évolutions sont prévues pour l’année 2013. La flexibilité de l’outil a permis au CEA de déposer un brevet sur une nouvelle méthode de caractérisation structurale 3 dimensions à partir de balayages suc-cessifs en angle et de la reconstruction du spectre 2D + SUR LE WEB www.mesulog.fr leur permettant d’avoir des informations plus précises sur certaines zones de caractérisation, de parcourir la visuali-sation en 3D des mesures ou de se posi-tionner selon un angle. Le logiciel d’analyse permet également de faire dynamiquement des sections 2D, en angle ou en énergie. Ces fonctions appor-tent des informations très pertinentes aux chercheurs lors de leurs investiga-tions. La puissante bibliothèque mathématique de LabVIEW a été utilisée. Des algo-rithmes spécifiques de reconstruction PAGE 98 CONTRÔLES ESSAIS MESURES N°42 • FÉVRIER 2013