El documento describe los músculos del brazo dividiéndolos en grupos anterior, posterior e interno. El grupo anterior incluye el bíceps y el braquial, que se originan en el húmero e insertan en el radio y cúbito. El grupo posterior incluye el tríceps, con tres cabezas que se originan en la escápula e insertan en el cúbito. El grupo interno incluye varios músculos que supinan y flexionan la mano.