Este documento resume la historia de los robots desde sus inicios en la antigüedad hasta la robótica moderna. Explica cómo los antiguos egipcios y griegos crearon dispositivos mecánicos primitivos y cómo la palabra "robot" surgió en checo. Luego describe los avances clave en robótica desde 1960 hasta la actualidad, incluidos los primeros robots industriales, el desarrollo del lenguaje de programación y los robots móviles y antropomórficos modernos.

1. Biología
Primer Grado. Grupo “A”.

2.  Historia de los Robots
 Clasificación de la Robótica
 Robots mas relevantes
 Conclusión
 Bibliografía

3. Desde los inicios de los tiempos el ser
humano ha construido artefactos para facilitar
tareas.
Los antiguos egipcios unieron brazos
mecánicos a las estatuas de sus dioses. Dichos
brazos se manejaban por los sacerdotes, los
cuáles indicaban que dicho movimiento era
realizado por sus dioses.
Los griegos, por su parte, desarrollaron
estatuas con sistemas hidráulicos, los cuáles
eran utilizados con el fin de fascinar a los
adoradores en los templos.

4.  El matemático griego Arquitas de Tarento(siglo
IV a. C.) construyó un ave mecánica que
funcionaba con vapor y al que llamó «La
paloma».
 El ingeniero Herón de Alejandría(10-70 d. C.)
creó numerosos dispositivos automáticos que
los usuarios podían modificar, y describió
máquinas accionadas por presión de aire, vapor
y agua.

5.  Al Jazarií (1136–1206), un inventor musulmán,
diseñó y construyó una serie de máquinas
automatizadas, entre los que había útiles de
cocina, autómatas musicales que funcionaban
con agua, y en 1206 los primeros robots
humanoides programables.
 A lo largo de los siglos XVII y XVIII en Europa
fueron construidos muñecos mecánicos muy
ingeniosos que tenían algunas características de
robots.

6.  Jacques de Vauncansos construyó varios
músicos de tamaño humano a mediados del
siglo XVIII.
 En 1805, Henri Maillardert construyó una
muñeca mecánica que era capaz de hacer
dibujos.
 La palabra checa 'Robota' significa servidumbre
o trabajador forzado, y cuando se tradujo al
inglés se convirtió en el término robot.

7.  En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'',
basado en la transferencia de artículos,
programado por Devol.
 En 1961 se instaló en la Ford Motors Company
un robot Unimate para manejar una máquina
troqueladora.
 En 1966 Trallfa, una firma noruega, fabricó e
instaló un robot de pintura por pulverización.
 En 1971 el "Standford Arm'', fue desarrollado un
pequeño brazo de robot cuyo accionamiento fue
un motor eléctrico.

8.  En 1973 se desarrolló en SRI el primer lenguaje
de programación. Fue seguido por el lenguaje
AL en 1974.
 El fruto de la combinación de estos dos
lenguajes fué el lenguaje VAL comercial para
Unimation por Víctor Scheinman y Bruce
Simano.
 En 1980 un sistema robótico de captación de
recipientes. El sistema era capaz de captar
piezas en orientaciones aleatorias y posiciones
fuera de un recipiente.

9. En general la historia de la robótica se puede clasificar en cinco
generaciones según Michael Cancel, director del Centro de Aplicaciones
Robóticas de Science Application Inc. en 1984.
Generación Descripción
Primera y segunda Alcanzadas en los ochenta, incluían tanto la gestión de
tareas repetitivas, como con autonomía muy limitada.
Tercera Incluye la visión artificial, en lo cual se ha avanzado
mucho en las décadas de los ochenta y los noventa.
Cuarta Incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores,
es decir, dispositivos autónomos.
Quinta Esta etapa entra en el dominio de la inteligencia
artificial en lo cual se esta trabajando actualmente.

10.  La Robótica ha evolucionado hacia los
sistemas móviles autónomos, que son
aquellos que son capaces de
desenvolverse por sí mismos en entornos
desconocidos y parcialmente cambiantes
sin necesidad de supervisión.

11.  El primer robot móvil de la
historia, pese a sus muy
limitadas capacidades,
fue ELSIE (Electro-Light-
Sensitive Internal-
External), construido en
Inglaterra en 1953.
 ELSIE se limitaba a
seguir una fuente de luz
utilizando un sistema
mecánico.

12.  En 1968, apareció
SHACKEY del SRI
(standford Research
Institute), que estaba
provisto de una
diversidad de
sensores así como
una cámara de visión
y sensores táctiles y
podía desplazarse por
el suelo.

13.  En 1969 se demuestran
las propiedades de la
visión artificial para
vehículos autoguiados en
el Stanford Research
Institute.
 Este mismo año se
desarrollaron los brazos
Boston y Stanford, este
último dotado de una
cámara y controlado por
computador.

14.  En 1974, Nevins y sus
colaboradores, investigan
técnicas de control basadas en
la coordinación de fuerzas y
posiciones.
 Bejczy, desarrolla una técnica
para el control de par basada en
el robot Stanford.
 El mismo año, Inoue, desarrolla
trabajos de investigación en los
que aplica la inteligencia artificial
en la realimentación de fuerzas.

15.  En la década de los 80
se avanza en las
técnicas de
reconocimiento de voz,
detección de objetos
móviles y factores de
seguridad.

16.  En el 2002 Honda y
Sony, comenzaron a
vender comercialmente
robots humanoides como
«mascotas».
 Los robots con forma de
perro o de serpiente se
encuentran, sin embargo,
en una fase de producción
muy amplia, el ejemplo
más notorio ha sido Aibo Video
de Sony.

17.  En el campo de los
robots antropomorfos
(androides) se debe
mencionar el Asimo
de Honda que mide
1.60m, pesa 130 Kg y
es capaz de subir y
bajar escaleras, abrir
puertas, pulsar
interruptores y Video
empujar vehículos.

18.  A través de los años los Robots han sido un gran invento
realizado por el Hombre y para el Hombre que le ha
facilitado su trabajo y le ha ayudado a superar retos muy
grandes y en serie.
 El desarrollo de robots tiene un papel muy importante en
el campo de la rehabilitación, la seguridad, y para la
realización de tareas peligrosas.
 En la actualidad, la robótica se debate entre modelos
sumamente ambiciosos, diseñados y capaces de
expresar emociones, y otros mucho mas específicos
como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar o
el guardia de trafico japonés ANZEN TARO.

19.  http://www.robodesign.org/historia_de_los
_robots.html
 http://jjazdanethe16.blogspot.es/12589507
80
 http://html.rincondelvago.com/historia-de-
la-evolucion-de-los-robots.html
 http://es.wikipedia.org/wiki/Robot
 http://robots-argentina.com.ar/