2. Cada estructura puede utilizar diferentes sistemas de coordenadas para
describir la localización de los puntos y las direcciones de las
cargas, desplazamientos, fuerzas internas, y los esfuerzos.
La comprensión de estos diferentes sistemas de coordenadas es crucial
para poder definir apropiadamente el modelo e interpretar los resultados.

3. Los sistemas de coordenadas se utilizan para localizar las diferentes
partes del modelo estructural y para definir las direcciones de las cargas,
desplazamientos, fuerzas internas, y los esfuerzos.
Todos los sistemas de coordenadas en el modelo están definidos con
respecto a un único sistema global de coordenadas. Cada parte del
modelo tiene su propio sistema de coordenadas local. Además, es
posible crear sistemas alternativos.

4. Todos los sistemas de coordenadas tridimensionales, derechos,
sistemas rectangulares (cartesiano). Vector de productos cruzados se
utilizan para definir los sistemas de coordenadas locales y alternativos
con respecto al sistema global.
SAP2000 supone siempre que Z es el eje vertical, con +Z hacia arriba.
La dirección arriba hacia se utiliza para ayudar a definir sistemas de
coordenadas locales.
Las ubicaciones de los puntos en un sistema de coordenadas pueden
ser especificados usando coordenadas rectangulares o cilíndricos.

5. El sistema de coordenadas global es un sistema de coordenadas de tres
dimensiones, derecho o rectangular. Los tres ejes, denotados X, Y, y Z,
son perpendiculares entre sí y cumplen la regla de la mano derecha.
Las ubicaciones en el sistema de coordenadas global puede ser
especificado utilizando las variables X, Y, y Z.
La dirección de coordenadas se indican mediante los valores ± X, ± Y y
±Z. El signo es necesario.

6. SAP2000 supone siempre que Z es el eje vertical, con +Z hacia
arriba. Los sistemas de coordenadas locales para nudos, elementos,
y la carga de aceleración de suelo están definidos con respecto a
esta dirección ascendente. La carga de peso propio siempre actúa
hacia abajo, en la dirección -Z.
El plano X-Y es horizontal. La dirección horizontal principal es +X.
Los ángulos en el plano horizontal se miden desde la parte positiva
del eje X, los ángulos positivo son en sentido contrario al de las
manecillas del reloj.

7. Cada sistema de coordenadas debe ser definido a un origen y un
conjunto de tres, ejes mutuamente perpendiculares que satisfacen la
regla de la mano derecha.
El origen se define simplemente especificando tres coordenadas en
el sistema de coordenadas global.

8. Cada parte (nodo, elemento, o restricción) del modelo estructural
tiene su propio sistema de coordenada local utilizado para definir las
propiedades, cargas, y respuesta para esa parte. Los ejes de los
sistemas de coordenadas locales se denotan 1, 2, y 3. En
general, los sistemas de coordenadas locales puede variar de nudo a
nudo, elemento a elemento, y restricción a restricción.

9. No hay dirección preferida hacia arriba para un sistema de
coordenadas local. Sin embargo, la dirección hacia arriba +Z se
utiliza para definir por defecto el sistemas de coordenadas locales de
nudos y elementos con respecto al global o cualquier sistema de
coordenadas alternativo.

10. El sistema de coordenadas local de un nudo es normalmente el
mismo que el sistema global de coordenadas XYZ. Sin embargo, se
puede definir cualquier orientación arbitraria de un sistema de
coordenadas local para un nudo.
Para los elementos Frame, Area, y Link/Support, uno de los
elementos de ejes locales está determinada por la geometría del
elemento. Es posible definir la orientación de los otros dos ejes.

11. El sistema de coordenadas locales de el elemento sólido es
normalmente el mismo que el sistema global de coordenadas XYZ.
Sin embargo, puede definir cualquier orientación arbitraria de un
sistema de coordenadas local.
El sistema de coordenadas local de un cuerpo, diafragma, placa, viga
o barra de restricción normalmente se determina automáticamente a
partir de la geometría o la masa distribución de la restricción. Se
puede especificar un eje local para cualquier Diafragma, placa, viga o
barra de restricción, los restantes dos ejes se determinan
automáticamente.

12. Se puede definir sistemas de coordenadas alternativos que pueden
utilizarse para la localización de nudos, para la definición de los
sistemas de coordenadas locales para nudos, elementos, y las
restricciones, y como referencia para definir las otras propiedades y
cargas. Los ejes de los sistemas de coordenadas alternativos se
denotan X, Y, y Z.
El sistema de coordenadas global y todos los sistemas alternativos
son llamados sistemas de coordenadas fijos.
Cada sistema de coordenadas fijo puede ser utilizado en forma
rectangular, cilíndrica o esférica.

13. La ubicación de los puntos en el sistema de coordenadas global o
alternativo pueden ser especificados usando coordenadas polares en
lugar de coordenadas rectangulares XYZ. Las Coordenadas polares
incluyen coordenadas cilíndricas CR-CA-CZ y esféricas SB-SA-SR.
Sistemas de coordenadas polares se definen siempre con respecto a
un sistema rectangular XYZ.
Las coordenadas CR, CZ, y SR son lineales y se especifican en
unidades de longitud. Las coordenadas CA, SB y SA son angulos y
se especifican en grados.