walo ta matao

1. Integrantes: Daniel Barría
Alondra Vera

2. Índice
 Origen y definición
 ¿Quién invento la Robótica?
 Primer Robot
 Historia de la Robótica
 Impacto de la Robótica
 Leyes de la Robótica
 Características Generales de los robots
 Características de los robots
 Sensores
 Inteligencia artificial
 Mercado de la Robótica

3. Origen y Definición del
concepto Robótica
 Es la unión de dos términos: robota que puede definirse como
“trabajo forzado” y en rabota que es sinónimo de “servidumbre”.
 La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el
diseño, la fabricación y la utilización de robots. Un robot es, por
otra parte, una máquina que puede programarse para que
interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el
comportamiento humano o animal.
 El objetivo principal de la robótica es la construcción de
dispositivos que funcionen de manera automática y que realicen
trabajos dificultosos o imposibles para los seres humanos.

4. ¿Quién invento la Robótica?
 La primera vez que empieza a hacerse referencia más o menos a
ella fue en el año 1920 en la obra del escritor Karel Capek titulada
“Los robots universales de Rossum”.
 En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que
era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘
el programa ’ para el dispositivo en el proceso de escribir y
dibujar.
 Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse
como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se
anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas
durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual
genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la
producción textil.
 Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves
(1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar
mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y
otros.

5. Primer Robot
 Elektro este es el apodo
del primer robot de la
historia . Este robot mide
dos metros de altura,pesa
265 libras,apariencia
humanoide,podia caminar
por comando de voz,podia
decir 700 palabras.
 Su cuerpo consistia en un
engranaje de acero,y su
esqueleto de levas,que
para los que no sepan lo
que es una leva es un
elemento mecánico hecho
de algún
material que va sujeto a un
eje y tiene un contorno con
forma especial,esta
cubierto de una piel de
aluminio.
 Sus ojos podian
distinguir la luz roja y
la verde. Él estaba en
exhibición en la Feria de
1939 Mundial de Nueva
York y volvió a
aparecer en dicha feria
en 1940, con ” Sparko “,
un perro robot que la
corteza, se sientan y
piden limosna.

6. Impacto de Robótica
 En el principio de los tiempos el ser humano a adquirido
conocimientos que le han permitido transfórmalos en
herramientas e implemento que le permiten facilitar su
trabajo pero no conforme con eso aumentado para crear
maquinas que lo sustituyan en trabajos que para nosotros
son tediosos cansones o repetitivos. Los robots es la
versión del ser humano trabajador perfecto no se cansa
no se queja no se enferma no ese cazan y hace mejor la
producción de cualquier tarea impuesta por esta razón la
automatización de varios sectores de trabajo ya es
inevitable.

7. BENEFICIOS
 1. REDUCCIÓN DE TIEMPO EN LA PRODUCCIÓN.
 2. MANTENIMIENTO Y AUTODIACNOSIS.
 3. APRENDIZAJE Y CONOCIMIENTO.
 4 INTELIGENCIA Y RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS.
PERJUICIOS
 1. PERDIDA DE CARGOS DE PRODUCCIÓN.
 2. AFECTACIÓN EN LA ECONOMÍA MUNDIAL.
 3. AFECTACIÓN EN LA EDUCACIÓN.
 4. ENFERMEDADES.
 5. CAMBIO SOCIAL Y COMPORTAMIENTO HUMANO.

8. Historia de la Robótica
 Desde los primeros autómatas hasta las sondas espaciales han
pasado varios siglos, pero al hablar de inteligencia sólo podremos
mirar a unos treinta años atrás. Han sido pocos años, pero muy
intensos y el interés que ha despertado en todo el mundo es superior a
cualquier previsión que se pudiera formular en su nacimiento y
concepción inicial, siguiendo un proceso paralelo a la introducción de
las computadoras en las actividades cotidianas de la vida humana,
aunque si bien los Robots todavía no han encontrado la forma de
inserción en los hogares pero sí son un elemento ya imprescindible en
la mayoría de las industrias.

9. Leyes de la Robótica
 Las Tres Leyes de la Robótica de Asimov aparecen
formuladas por primera vez en 1942 en el relato El
círculo vicioso de Asimov.
 Estas leyes surgen como medida de protección para los
seres humanos.
 Las tres leyes de la robótica representan el código
moral del robot. Un robot va a actuar siempre bajo los
imperativos de sus tres leyes. Para todos los efectos, un
robot se comportará como un ser moralmente correcto.

10. Características Generales de los robots
 Características generales de los robots.
 Ø La precisión que tienen a la hora de realizar una
acción o movimiento
 Ø La capacidad de carga, en kilogramos que el
robot puede manejar.
 Ø El grado de libertad que tienen con sus
movimientos.
 Ø El sistema de coordenadas que especifica a que
direcciones se realizara sus movimientos y
posiciones. Estas pueden ser coordenadas
cartesianas (x,y,z), cilíndricas, al igual que polares.
 Ø La programación de cada robot o el poder
de aprendizaje que cada uno tiene.

11. Clasificación de los robots
La potencia del software en el controlador
determina la utilidad y flexibilidad del robot
dentro de las limitantes del diseño mecánico y
la capacidad de los sensores. Los robots han
sido clasificados de acuerdo a su generación,
a su nivel de inteligencia, a su nivel de control,
y a su nivel de lenguaje de programación.
Estas clasificaciones reflejan la potencia del
software en el controlador, en particular, la
sofisticada interacción de los sensores.

12. Sensores
Los sensores tienen como objetivo captar alguna señal
brindada por el ambiente que rodea al robot, y
transformar esa señal en un impulso eléctrico que
reciba nuestro controlador. Luego, desde el programa
que usemos para darle comportamiento,
interpretaremos este impulso para actuar en
consecuencia.
 Sensores digitales: Los sensores digitales son
aquellos que, como salida de su sensado del
mundo, nos devuelven hacia el controlador un valor
discreto.
 Sensores analógicos: Estos sensores son los que
nos permiten recibir valores dentro de un rango. A
continuación algunos ejemplos sencillos,

13. Inteligencia artificial
La inteligencia artificial es considerada una rama de la
computación y relaciona un fenómeno natural con una
analogía artificial a través de programas de
computador.
A través de la inteligencia artificial se han desarrollado
los sistemas expertos que pueden imitar la capacidad
mental del hombre y relacionan reglas de sintaxis de
lenguaje hablado y escrito sobre la base de la
experiencia, para luego hacer juicios acerca de un
problema, cuya solución se logra con mejores juicios y
más rápidamente que el ser humano. En la medicina
tiene gran utilidad al acertar el 85% de los casos
diagnósticos.

14. Mercado de la Robótica
El paso del presente al futuro exigirá mucho trabajo
de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica,
informática, ingeniería industrial, tecnología de
materiales, ingenierías de sistemas de fabricación y
ciencias sociales.
En la Industria de Manufactura, la Robótica
encuentra un campo de aplicación muy amplio, su
función remplazar la mano de obra del Hombre en los
trabajos en los que las condiciones no son las óptimas
para este ( minas, plantas nucleares, el fondo del mar;
etc.), en trabajos muy repetitivos y en innumerables
acciones de trabajo en las cuales las personas no
tendrían el mismo desempeño al final que al inicio de
cada tarea.