Betriebliche Abläufe gehören zum Geschäftsalltag wie LEGO zur Kindheit. Dennoch mangelt es in vielen Unternehmen an der Transparenz und Wiederverwendbarkeit dieser Abläufe. Mit der Business Process Model and Notation (BPMN) lässt sich dieses Manko beseitigen, und Fachabteilungen und Technik wachsen zusammen. Zusätzlich wird die Geschäftswelt ortsübergreifend visualisiert. Als Ergebnis entstehen Diagramme, die als Dokumentation für das Business dienen und Automatisierungsgrundlage der IT sind. Im Gegensatz hierzu steht das praktische Lernen mit LEGO Mindstorms. Ein kleiner Roboter wird in mannigfaltigen Ausprägungen zusammengebaut, mit einer Java-API gefüttert und über externe Software gesteuert. Seriell und parallel geschaltete Einzelschritte erwecken unseren beweglichen Freund zum Leben. In diesem Vortrag wird der Bogen zwischen Prozessen und Robotern gespannt. Bewegungsabläufe werden mit BPMN2 definiert und mittels einer Business Process Engine automatisiert. Es wird die Herangehensweise der Modellierung inklusive BPMN-Basics, Strukturierung von Prozessen sowie Motorik und Sensorik behandelt und während einer Live-Demo veranschaulicht. Alles in allem ein Thema, das Programmierer und Tüftler, Profis und Unerfahrene sowie Erwachsene und Kinder gleichermaßen zu begeistern vermag. https://youtu.be/bBJrKY_OBLc

1. Oliver Hock
Videa Project Services GmbH

2. 2
videa-services.com
www.videa.services
oliver.hock@videa.services
JUG Hamburg
Kids4IT Hamburg
kids4it.de
@oliver_hockOliver_Hock3
olihock / bepemind

3. 3

4. 4
PE
Geschäftsprozesse
Neugier
SpaßPräzision
Know-how

5. 5
Definition
Steuerung

6. 6
Momentaufnahmen
9V Ausgang
Zustände
Abfragen
Motoren Sensoren

7. 7
CubeFinder
GRIPP3R

8. 8
PC/Remote API
Sensor/Motor Port API
leJOS

9. 9
Business
Developers
Admins
Framework
BPMN 2 Process Engine for Java
JAR
Workflows
Java Application

10. 10

11. 11
up
down

12. 12
Main Process
Name Value
Subprocess
Name Value
EL
EL

13. 13
CubeFinder Main
Walk
Search
Walk Right And DownWalk Right And Up
TurnWalk And Scan
Scan

14. 14
x
y
2m
3m
turn
walk
walk up
right
down
scan
scan

15. 15
Robot Access Delegate Layer
EV3 Brick Access Singleton
Service Task Processes
«JavaDelegate»
Data Objects
CubeFinder Functions RotateDelegate
FetchSampleDelegate
Brick.getInstance()
Very Static Model getRegulatedMotor(p)
getSampleProvider(p)
Host = “192.168.173.67”

16. 16
Process
public class RotateDelegate implements JavaDelegate {
private FixedValue port;
private JuelExpression angle;

17. 17
@Override
public void execute(DelegateExecution execution)
throws Exception {
String portValue = (String) port.getValue(execution);
Long angleValue = (Long) angle.getValue(execution);
String hostVar = ""+execution.getVariable("Host");
// leJOS API stuff here
}

18. 18
public class
ProcessTestCubeFinderMain {
@Test
public void startProcess()
throws RemoteException {
repositoryService
.createDeployment()
.addInputStream(
"cubeFinderMain.bpmn20.xml",
mainPath))
.addInputStream(
"scan.bpmn20.xml",
scanPath)
.deploy();
}}
Run as …

19. 19
Brick.java

20. 20
RotateDelegate.java

21. 21

22. 22

23. 23
FetchSampleDelegate.java

24. 24

25. 25

27. 27

28. 28
Tilted Twister 2.0
Cube Finder
Engine / Designer
Eclipse Mars.1 for Java Developers
GitHub
Eclipse Juno Java Dev
CubeTwister (Randelshofer)
KCube 1.0 by Greg Schmidt
Kociemba two-phase solver

29. 29
Danke schön