1328 765 001g

Technisches
Handbuch
für Einbau, Funktion
und Inbetriebnahme

ZF-ASTronic

ZF-ASTronic mid
1328 765 001g

Änderungen vorbehalten

Copyright by ZF

Das vorliegende Technische Handbuch ist urheberrechtlich geschützt.

Printed in Germany

ZF Friedrichshafen AG, MC-C / 1999

Ausgabe: 2006-07

ZF-AS Tronic Vorwort

ZF-AS Tronic und ZF-AS Tronic mid sind automa- Eine ZF-AS Tronic-Applikation beinhaltet folgende
tisch schaltende Getriebesysteme. Schritte:

Um • Erstellung der Kundenspezifikation für das Ge-
triebesystem durch Fahrzeughersteller und ZF
• Schäden oder Ausfall von Getriebe und Fahrzeug,
• Dokumentation durch ZF
• Funktionsbeeinträchtigungen für das Getriebe-
system • Ersteinbau

• Beeinträchtigungen der Bedienungsqualität • Ersteinbauüberprüfung und Inbetriebnahme
durch ZF-Personal
zu vermeiden, müssen die Angaben über Funktion,
Einbau und Inbetriebnahme des Getriebesystems • Freigabe auf Basis der Kundenspezifikation und
unbedingt beachtet werden. Stückliste

Dieses Technische Handbuch dient sowohl Fahr-
zeug- und Aufbauherstellern als auch Mitarbeitern HINWEIS
der ZF als technischer Leitfaden für das System Bei nicht Beachtung der Vorgaben dieses techni-
ZF-AS Tronic. schen Handbuchs oder bei Verwendung von Teilen,
die nicht von ZF freigegeben oder keine ZF-Original-
In diesem Handbuch wird die ZF-Standardapplika- teile sind, kann es zu Schäden sowie zu Funktions-
tion beschrieben. Kundenspezifische Abweichungen beeinträchtigungen kommen, für die die ZF keine
müssen mit der ZF schriftlich vereinbart werden. Verantwortung übernimmt.

Mit Ihren Fragen, Anregungen oder Verbesserungs-
vorschlägen wenden Sie sich bitte direkt an Ihren
Ansprechpartner der Abteilung Technischer Ver-
trieb.

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ZF-AS Tronic Kapitelverzeichnis

1 Kurzbeschreibung ZF-AS Tronic

2 Getriebesystem und seine Komponenten

3 Funktionsbeschreibung

4 Einbau

5 Anhang

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ZF-AS Tronic Inhaltsverzeichnis

Mitgeltende Dokumente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Abkürzungsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Änderungsübersicht: 1328 765 001g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15


1.1 Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.2 Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4


2.1 Systemaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.2 Getriebe und Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.2.1 Beschreibung des Getriebes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.2.2 Beschreibung der Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.2.3 Produktfamilien-Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.2.4 LKW - Produktfamilie 1: Technische Daten 12-Gang / Direktgang . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.2.5 LKW - Produktfamilie 1: Technische Daten 12-Gang / Schnellgang . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9









2.2.14 BUS: Technische Daten 12-Gang / Schnellgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

2.2.15 BUS: Technische Daten 10-Gang / Direktgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

2.2.16 BUS: Technische Daten 10-Gang / Schnellgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

2.3 Getriebekomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

2.3.1 Getriebesteller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

2.3.2 Kupplungssteller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22

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2.4 Peripheriekomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

2.4.1 ZF-Hebelfahrschalter mit integriertem E-Modul und
zusätzlichem ZF-Erweiterungsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

2.4.1.1 ZF-Hebelfahrschalter mit integriertem E-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

2.4.1.2 ZF-Erweiterungsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24

2.4.2 ZF-Fahrschaltermodul + ZF-Erweiterungsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25

2.4.2.1 ZF-Fahrschaltermodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25

2.4.2.2 ZF-Erweiterungsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25

2.4.3 Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26

2.5 Zusatzaggregate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

2.5.1 Intarder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

2.5.1.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

2.5.1.2 Mechanische Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

2.5.1.3 Ölsorte und Ölfüllmenge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

2.5.1.4 Kühlwasseranschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

2.5.1.5 Pneumatische Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

2.5.1.6 Elektrische Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30

2.5.1.7 Kommunikationsschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30

2.5.1.8 Tachosignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30

2.5.2 Nebenabtriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30

2.5.2.1 Kupplungsabhängige Nebenabtriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30

2.5.2.2 Fahrabhängige Nebenabtriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31

2.5.2.3 Motorabhängige Nebenabtriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31

2.5.2.4 Nachträglicher Anbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31

3 Funktionsbeschreibung

3.1 Grundfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3

3.1.1 Einschaltverhalten / Zündung Ein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4

3.1.2 Gangeinlegen im Stillstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4

3.1.2.1 Schalten aus Neutral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4

3.1.2.2 Schalten Gang nach Gang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4

3.1.2.3 Schalten nach Neutral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4

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3.1.3 Anfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

3.1.4 Gangeinlegen bei Fahrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

3.1.4.1 Hochschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

3.1.4.2 Rückschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

3.1.5 Rangieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

3.1.6 Schutzfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

3.1.6.1 Motorschutzfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

3.1.6.2 Kupplungüberlastschutz (siehe auch Kap. 4.8.1.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

3.1.7 Ansteuern von Nebenabtrieben (PTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

3.1.7.1 PTO einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

3.1.7.2 PTO ausschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

3.1.8 Zündung Aus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

3.2 Automatisches Fahrprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

3.2.1 Einschalten des Automatischen Fahrprogramms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

3.2.2 Automatische Anfahrgangauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

3.2.3 Automatischer Gangwechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

3.2.4 Ausschalten des Automatischen Fahrprogramms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

3.3 Störfall-Konzept ZF-AS Tronic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

3.3.1 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

3.3.2 Durchgeführte Systemanalysen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

3.3.3 Kupplungsstellerkonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

3.3.4 Konzept Getriebesteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

3.3.5 Schnittstellenkonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

3.3.6 Untersuchte Fahrzustände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

3.4 Fehlerreaktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

3.5 Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

3.5.1 Fehlerspeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

3.5.2 On-Board Diagnose (bei Verwendung des ZF-Hebelfahrschalters) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

3.5.3 Off-Board-Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

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4 Einbau

4.1 Getriebe-Einbauuntersuchung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

4.1.1 Standard-Einbauzeichnungen Getriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

4.1.2 Einbauzeichnungen Nebenabtriebe + Notlenkpumpen ......................... 4-5

4.1.3 Antriebswellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

4.1.4 Kupplungsglocke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

4.1.5 Kupplung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

4.1.6 Kupplungsausrückung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

4.1.7 Motoranschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9

4.1.8 Aufhängung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

4.1.9 Getriebe-Einbauneigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

4.1.10 Gelenkwellenanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14

4.1.11 Torsionsschwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18

4.1.11.1 Zulässige Schwingungen am Getriebeeingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18

4.1.11.2 Drehungleichförmigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18

4.1.12 Biegeschwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

4.1.13 Abdeckung / Trittschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

4.1.14 Zusätzliche Halterungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

4.1.15 Watfähigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

4.1.16 Zugänglichkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20

4.1.17 Zusätzliche Richtlinien für Aufbauhersteller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

4.1.18 Fahrzeugverkabelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

4.2 Temperaturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22

4.2.1 Zulässige Umgebungstemperaturenam Getriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22

4.2.2 Zulässige Öltemperaturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22

4.2.3 Ursachen für zu hohe Öltemperaturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22

4.2.4 Zusatzkühlung des Getriebes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23

4.2.6 Lagerung der Getriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24

4.2.5 Einsatz bei Tieftemperaturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24

4.3 Ölbefüllung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25

4.3.1 Ölsorte und Ölwechselintervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25

4.3.2 Öleinfüllmenge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25

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4.3.3 Ölablass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26

4.3.4 Ölbefüllung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26

4.3.5 Ölstandskontrolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26

4.3.6 Allgemeiner Hinweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27

4.3.7 Informationen zur Getriebeentlüftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27

4.3.8 Entlüftung mittels Schlauchleitung in den Trockenraum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28

4.4 Elektrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29

4.4.1 System-Layout und Stromlaufpläne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29

4.4.2 Steckerbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30

4.4.2.1 Getriebeseitiger Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30

4.4.2.2 Bordnetzstecker zum Fahrzeug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31

4.4.3 Bordnetzspannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32

4.4.4 CAN-Bus Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33

4.4.5 Anforderungen an die Verkabelungsqualität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35

4.4.6 Stecker und Gegensteckerbezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36

4.4.7 Sonstige elektrischen Schnittstellen am ZF-AS Tronic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37

4.4.7.1 Neutralschalter (S12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37

4.4.7.2 Tachogeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37

4.4.8 CAN-Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38

4.4.9 EMV-Verträglichkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38

4.5 Pneumatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39

4.6 Zusatzaggregate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41

4.6.1 ZF-Intarder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41

4.6.2 Fremdretarder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41

4.6.3 ZF-Nebenabtriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41

4.6.4 Nebenabtriebe von Fremdfirmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42

4.6.5 Wärmetauscher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42

4.7 Getriebeeinbau am Montageband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42

4.7.1 Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42

4.7.2 Auslieferung Hauptgetriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43

4.7.3 Korrosionsschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43

1328 765 001 - 2006-07 10


4.7.4 Nachträgliche Lackierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43

4.7.5 Zusammenbau von Motor, Kupplung und Getriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43

4.7.6 EOL-Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44

4.7.7 Auslieferungskontrolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45

4.8 Zusätzliche Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46

4.8.1 Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46

4.8.1.1 Motor starten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46

4.8.1.2 Anfahren, Vorwärtsfahrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47

4.8.1.3 Rangieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47

4.8.1.3.1 Rangieren über Fahrpedal in Drehschalterstellung D oder R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47

4.8.1.3.2 Rangieren über Drehschalterstellung DM oder RM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48

4.8.1.4 Anrollen im Gefälle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48

4.8.1.5 Betriebsart wechseln: Manuell / Automatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48

4.8.1.6 Gangwechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49

4.8.1.7 Rückwärtsfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49

4.8.1.8 Motorbremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50

4.8.1.9 Anhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50

4.8.1.10 Motor ausschalten / Fahrzeug abstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50

4.8.1.11 Abschleppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50

4.8.1.12 Anschleppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51

4.8.1.13 Kupplungsschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51

4.8.1.14 Motor-Überdrehzahlschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52

4.8.1.15 Betrieb mit kupplungsabhängigem Nebenabtrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52

4.8.1.16 Rollenprüfstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53

4.8.1.17 Systemstörungen (Fehlermeldungen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53

4.8.2 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54

4.8.2.1 Sichtprüfung der Verkabelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54

4.8.2.2 Wartung der Druckluftanlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54

4.8.3 Fahrzeugübergabe an Endkunden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54

4.9 Applikation und Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55

4.9.1 Applikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55

1328 765 001 - 2006-07 11


4.9.2 ZF-Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55

4.9.3 Typenschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55

4.9.4 Erläuterung zur ZF-Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56

5 Anhang

5.1 Bezeichnungen für AS-Getriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

5.2 AS-Getriebeprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

5.2.1 AS-Getriebeprogramm für Lkw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

5.2.2 AS-Getriebeprogramm für Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

5.2.3 AS-Getriebeprogramm für Sonderfahrzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

5.2.4 AS-Getriebeprogramm für Bahnfahrzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

5.3 Beigefügte Dokumente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

1328 765 001 - 2005-02 12

ZF-AS Tronic Dokumentenverzeichnis

Mitgeltende Dokumente
(beigefügte, bzw. Dokumente, auf die im Technischen
Handbuch verwiesen wird)

Die in diesen Dokumenten aufgeführten Vorschrif- Die dem Technischen Handbuch beigefügten Doku-
ten sind einzuhalten und Voraussetzung für einen mente sind nur zur Information. Bitte wenden Sie
störungsfreien Betrieb des ZF-AS Tronic-Getriebe- sich an Ihren Ansprechpartner der Abteilung Tech-
systems, sowie für die von der ZF eingeräumte nischer Vertrieb, wenn Sie für Einbauuntersuchun-
Gewährleistung. gen o.ä. verbindliche Zeichnungen benötigen.

Dokumente auf die im Technischen Handbuch verwiesen wird

Bestell-Nr. Dokumentenart Techn. Information
0000 701 972 Vorschrift Konservierung, Lackierung für AS Tronic solo
0000 701 973 Vorschrift Konservierung, Lackierung für AS Tronic mit Intarder
(Wärmetauscher hinten links)
0000 701 974 Vorschrift Konservierung, Lackierung für AS Tronic mit Intarder
(Wärmetauscher hinten rechts)
0000 702 371 Vorschrift Konservierung, Lackierung für AS Tronic mid solo
0000 766 707 CD-Rom Gelenkwellenberechnungsprogramm
0000 766 708 Diskette Gelenkwellenberechnungsprogramm
1205 754 002 Schmierstoffliste TE-ML 02 (aktuelle Schmierstoffliste siehe www.zf.com)
1328 755 001 Formular Kundenspezifikation
1328 757 051 Typenblatt Nebenabtrieb AS Tronic
1328 761 005 TKI Signalspezifikation
1328 761 011 TKI Getriebesteller
1328 761 053 Spezifikation Kupplung
1336 600 006 Einbauzeichnung Kupplungs-Ausrückung AS Tronic mid
1336 757 051 Typenblatt Nebenabtrieb AS Tronic mid
6009 774 005 TKI EOL-Programmierung
6029 705 003 TKI Fahrzeugverkabelung
6041 622 026 Einbauzeichnung ZF-Fahrschaltermodul / ZF-Erweiterungsmodul
6041 722 041 TKI (E-Modul 2) ZF-Fahrschaltermodul / ZF-Erweiterungsmodul
6085 765 004 Technisches Handbuch ZF-Intarder
6085 766 004 CD-Rom ZF-Intarder
6090 754 040 Anbauanleitung Nebenabtriebe
--- Typenblatt Testman Pro

1328 765 001 - 2006-07 13

ZF-AS Tronic Abkürzungsverzeichnis

Abkürzungsverzeichnis

ABS Anti-Blockier-System
ASR Antriebs-Schlupf-Regelung
BA Betriebsanleitung
Bu Buchsenkontakt
CAN Controller-Area-Network
DBV Druckbegrenzungsventil
E-Fach Elektronikfach
E-Modul Elektronik-Modul
EBZ Einbauzeichnung
ECU Elektronisches Steuergerät (Getriebesteuerung)
EDC Elektronische Dieselregelung (Motorelektronik)
EMV Elektro-Magnetische Verträglichkeit
EOL-Programmierung End-Of-Line-Programmierung = Bandende-Programmierung
FMEA Failure Mode and Effects Analysis
GP Nachgeschaltete Bereichsgruppe
GV Splitgruppe oder Vorschaltgruppe
HA Hydraulikanschluss
HF-Leitung Hochfrequenz-Leitung
IT Intarder
JPT Junior-Power-Timer
K-line Kommunikationsleitung
Kl. 15 Klemme 15 (geschaltetes Plus)
Kl. 30 Klemme 30
KWP Key Word Protokoll
MV Magnetventil
PF Produktfamilie
PTO Power take off = Nebenabtrieb
RSV Rückschlagventil
ST MNL Stiftkontakt, Mate-N-Lock
STVZO Straßenverkehrszulassungsordnung
SW Software
TCU Transmission Control Unit = Getriebesteuerung
TKI Technische Kundeninformation
WS Wegsensor
WSK Wandler-Schalt-Kupplung

1328 765 001 - 2006-07 14

ZF-AS Tronic Änderungsübersicht: 1328 765 001

Index Ausgabedatum Kapitel Veranlasser Bemerkung
a 1999-12 LPE2-B Komplette Überarbeitung
b 2000-09 2 LPE2-B 2.2.3 - 2.2.8, 2.3.2, 2.4.1, 2.4.3
4 4.1.1, 4.1.3, 4.1.5 - 4.1.9, 4.1.16 - 4.1.18, 4.2.4,
4.2.5, 4.3, 4.4.2.2, 4.4.9, 4.5, 4.6.3, 4.7.1, 4.7.5, 4.7.6 -
4.9.4
5 Anhang
c 2002-09 LPE2-B Inhaltlich überarbeitet:
Dokumentenverzeichnis, 2.2 - 2.5, 3.1 - 3.5, 4.1.5,
4.1.8, 4.1.9, 4.1.17, 4.1.18, 4.2, 4.4.1, 4.4.5, 4.4.6,
4.4.7, 4.5, 4.7.5, 4.7.7
Redaktionell überarbeitet:
1, 2.1, 4.1.1, 4.1.2, 4.1.4, 4.1.6, 4.1.10, 4.1.16, 4.3, 4.4.8,
4.7.6, 4.1.10, 4.1.16, 4.3, 4.4.8, 4.7.6, 4.8.1, 4.9.1
Hinzugefügt:
Abkürzungsverzeichnis, 5.1, 5.2
Ersetzt durch: –
d 2002-10 LPE2-B Inhaltlich überarbeitet:
2.2.9, 2.2.11, 3.2.4, 4.2, 4.2.5, 4.7.4, 5.1, 5.2.2
Copyright, Vorwort, 3.1.3, 4.4.6
Hinzugefügt: –
Ersetzt durch: –
e 2003-08 LPE2-A Inhaltlich überarbeitet:
2.2, 2.5, 3.1.6, 3.1.7, 4.1 - 4.5, 5.1, 5.2
Redaktionell überarbeitet: 1, 2.4.1, 3.5, 4.7, 4.9
Hinzugefügt: 2.4.2, 4.8.1, 4.8.2
Ersetzt durch: –
f 2005-04 LPE2-A Inhaltlich überarbeitet:
2.2.4 - 2.2.16, 2.4.2.1, 2.4.4, 2.5.2, 3.2, 4.1.1, 4.1.6, 4.1.8,
4.1.15, 4.2.4, 4.3.1, 4.3.2, 4.3.7, 4.4.7, 4.5, 4.6.5, 4.7.1,
4.9.3, 5.2
3.1.3 - 3.1.7, 3.3.2, 3.5.2, 4.1.5, 4.1.9, 4.1.10, 4.1.16, 4.3.6,
4.4.4, 4.7.7
Hinzugefügt: 1.2, 2.2.3, 2.4.2.2, 2.4.3, 4.3.8, Abb. 2.3
Ersetzt durch: –
f 2005-05 LPE2-A Redaktionell korrigiert:
Seite 2 durch ZF-Standard CD
Seite 4-9 ZF-AS Tronic lite durch ZF-AS Tronic
Seite 4-11 MC durch MC
Seite 4-31 (Brücke von PIN 12 …) durch (… PIN 13 …)
g 2006-05 1 LPE2-A Inhaltlich überarbeitet:
2 1, 2.1, 2.2.3 - 2.2.16, 2.4.1 - 2.4.2.2, 3.1, 3.1.7, 3.5.2, 4.1.8,
3 4.1.16, 4.2.4, 4.3.2, 4.3.4, 4.4.1, 4.4.6, 4.4.7.2, 4.7.4, 4.8.1,
4 4.8.1.1, 4.8.1.3, 4.8.1.5 - 4.8.1.7, 4.8.1.11, 5.2.1, 5.2.3, 5.3
5 Redaktionell überarbeitet:
3.3.2, 4.1.10
Hinzugefügt: 4.1.11.1, 4.1.11.2, 4.8.1.3.1, 4.8.1.3.2
Ersetzt durch: –

1328 765 001 - 2006-07 15



1.1 Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.2 Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

1328 765 001 - 2006-07 1-1

ZF-AS Tronic Kurzbeschreibung


ZF-AS Tronic
027530

ZF-AS Tronic mid
026809

1.1 Allgemein

Das Getriebesystem ZF-AS Tronic ist die Kombina- Der Fahrer hat die Möglichkeit, das Fahrzeug sowohl
tion eines elektronisch-pneumatisch geschalteten im Halbautomatikbetrieb als auch vollautomatisch
Klauengetriebes mit einer automatisierten Trocken- zu fahren. Beim Halbautomatikbetrieb wird das
kupplung. manuelle Schalten durch einen Fahrschalter er-
Voraussetzung für den Einsatz des ZF-AS Tronic-Ge- leichtert.
triebesystems ist eine elektronische Motorsteuerung
sowie eine CAN-Kommunikation. Beim Vollautomatikbetrieb erfolgt die Gangwahl
und Schaltung durch die elektronische Getriebe-
Durch die automatisierte Kupplung (kein Kupplungs- steuerung, wobei ein Eingriff durch den Fahrer mög-
pedal) entfällt die Kupplungsbetätigung durch den lich ist. Über das Display werden alle notwendigen
Fahrer. Systemfunktionen angezeigt, wie z.B. Neutral, Gang-
Der eigentliche Schaltablauf wird von der elektro- wechsel, Kupplungsüberlastung und Diagnoseinfor-
nischen Getriebesteuerung ausgeführt. mation.

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1.2 Schnittstellen

1 5 6 9 13 2 7 2 12 3

4 15 14 10 16 11 17 8

024350

024350
Legende siehe Seite 1-5

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Legende

Pos. Kenngröße Mögliche Schnittstellenprobleme bei Nichteinhalten Link / Verw. HB
der vorgegebenen Grenzwerte
mechanische Schnittstelle
1 Motor Geometrie SAE 1 K. 4.1.7
Drehmomentabstützung K. 4.1.8
Biege- und Torsionsschwingung K. 4.1.11 und 12
Temperatur K. 4.2 ff
2 Getriebeaufhängung (optional) K. 4.1.8
3 Abtrieb Drehungleichförmigkeit Mitnahmeverzahnung / Laufverzahnung / Synchronisierung K. 4.1.10
Nab max Getriebeschaden Überdrehzahl K. 2.2.3 ff
4 Antriebswelle Drehungleichförmigkeit Mitnahmeverzahnung / Laufverzahnung / Synchronisierung K. 4.1
Man max, Nan max Lagerschaden / Verzahnungsschäden K. 2.2...
Pilotlager Lagerschäden im Getriebe / Laufverzahnung GV / Getriebebremse K. 4.1.7
5 Kupplung Ausrückkräfte / Wege Kupplungsteller, Ausrücklager, Qualität Anfahren/Schalten K. 4.1.6
Reibverhalten Qualität Anfahren / Schalten K. 4.1.5
Massenträgheit Getriebebremse, Synchronisierung GV K. 4.1.5
Geometrie Kollision K. 4.1.6
elektronische Schnittstelle
6 Getriebesteller Fahrzeugseitiger Stecker siehe Integrations-FMEA K. 4.4.2 ff
Verkabelung siehe Integrations-FMEA K. 4.1.17 und 18
Zugänglichkeit Zusätzliche Kosten bei Garantie werden nicht erstattet K. 4.1.16
6a Signalschnittstelle Fahrzeug-CAN Botschaften Motor siehe Integrations-FMEA
Botschaften ABS/EBS siehe Integrations-FMEA
Botschaften Fahrzeugrechner / siehe Integrations-FMEA
Nebenabtriebe
Botschaften Tacho siehe Integrations-FMEA K. 4.4.8
Botschaften Display siehe Integrations-FMEA
Botschaften Diagnose Diagnosefähigkeit
Botschaften Fahrschalter siehe Integrations-FMEA
CAN Hardwareschnittstelle siehe Integrations-FMEA K. 4.4.4
6b Signalschnittstelle ZF-CAN Botschaften ZF-Hebelfahrschalter, siehe Integrations-FMEA Absprache
ZF-Fahrschaltermodul, mit ZF
ZF-Erweiterungsmodul
Schnittstelle / Applikation / BUS- Auslastung
Versuch
6c Signalschnittstelle K-LINE Botschaften Diagnose Diagnosefähigkeit K. 3.5 ff
7 Neutralschalter Nennspannung 24 V Anlasssperre oder andere Fahrzeugfunktionen K. 4.4.7.1
8 Tacho Fahrtschreiber Sensorauswahl K. 4.4.7.2
pneumatische Schnittstelle
9 Getriebesteller Druck Luftdruck zu niedrig, Leitungsquerschnitt zu klein, Druckluft- K. 4.5
kessel zu klein, Rückschlagventil fehlt, siehe Integrations-FMEA
10 Kupplungssteller Luftqualität Verschmutzung führt zu Ausfall
zusätzliche Schnittstelle
11 Wärmetauscher optional K. 4.2.4
By-Pass-Ventil
12 ZF-Nebenabtrieb (optional) ZF-Nebenabtriebe K. 2.5.2
Fahrzeugseitiger Stecker K. 2.4.1.2
Druckluftanschluss K. 4.1.17 / K. 4.5
13 Getriebeentlüftung Ölwechselintervall, Synchronschäden / Korrosion / K.4.3.7
Wassereintritt ( Korrosion)
Umgebungsbedingung
14 Öl freigegebene Öle Kühlung / Wasser / Lager / Verzahnung K. 4.3 ff
15 Korrosionsschutz K. 4.7.3
16 Wasser (nicht watfähig) K. 4.1.15
17 Temperatur K. 4.2 ff

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2.1 Systemaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.2 Getriebe und Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2.1 Beschreibung des Getriebes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2.2 Beschreibung der Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.2.3 Produktfamilien-Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.4 LKW - Produktfamilie 1: Technische Daten 12-Gang / Direktgang . . . . . . . . 2-8
2.2.5 LKW - Produktfamilie 1: Technische Daten 12-Gang / Schnellgang . . . . . . . 2-9
2.2.8 LKW - Produktfamilie 3: Technische Daten 12-Gang / Direktgang . . . . . . . 2-12
2.2.14 BUS: Technische Daten 12-Gang / Schnellgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
2.2.15 BUS: Technische Daten 10-Gang / Direktgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
2.2.16 BUS: Technische Daten 10-Gang / Schnellgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

2.3 Getriebekomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.3.1 Getriebesteller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.3.2 Kupplungssteller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22

2.4 Peripheriekomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2.4.1 ZF-Hebelfahrschalter mit integriertem E-Modul und
zusätzlichem ZF-Erweiterungsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2.4.1.1 ZF-Hebelfahrschalter mit integriertem E-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2.4.1.2 ZF-Erweiterungsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2.4.2 ZF-Fahrschaltermodul + ZF-Erweiterungsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.4.2.1 ZF-Fahrschaltermodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.4.2.2 ZF-Erweiterungsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.4.3 Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26

1328 765 001 - 2006-07 2-1


2.5 Zusatzaggregate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2.5.1 Intarder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2.5.1.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2.5.1.2 Mechanische Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2.5.1.3 Ölsorte und Ölfüllmenge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2.5.1.4 Kühlwasseranschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2.5.1.5 Pneumatische Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
2.5.1.6 Elektrische Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
2.5.1.7 Kommunikationsschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
2.5.1.8 Tachosignal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
2.5.2 Nebenabtriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
2.5.2.1 Kupplungsabhängige Nebenabtriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
2.5.2.2 Fahrabhängige Nebenabtriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
2.5.2.3 Motorabhängige Nebenabtriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
2.5.2.4 Nachträglicher Anbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31

1328 765 001f - 2005-02 2-2

ZF-AS Tronic Getriebesystem und seine Komponenten


2.1 Systemaufbau

Das Getriebesystem besteht aus dem Getriebe (1) fahrzeugseitige Systeme wie Motorelektronik mit
und den Komponenten, die zur Automatisierung Fahrpedal (Gaspedal) (6) und Bremspedal (7),
des Systems notwendig sind. Die Komponenten elektronisches Bremssystem mit Raddrehzahl-
Getriebesteller (2) und Kupplungssteller (3) sind im sensoren usw.
Getriebe integriert. Zusätzlich sind die Peripherie-
komponenten Fahrschalter (4), Drehschalter (9), Die Integration des ZF-AS Tronic in das Fahrzeug-
Display (5) und ZF-Erweiterungsmodul (8) fahrzeug- gesamtsystem wird durch die Vernetzung der Fahr-
seitig zu installieren. zeugelektroniken über einen CAN-Bus realisiert.
Die dadurch entstehenden wechselseitigen Abhän-
Durch die Integration in das Fahrzeugsystem kann gigkeiten der Systeme müssen im Rahmen einer
das ZF-AS Tronic auf weitere eigene Peripherie- Fahrzeug-Integrations-FMEA untersucht werden.
komponenten verzichten und nutzt statt dessen die

8
1

4 2
5

N
D R
DM RM

9

6
7

3

1 Getriebe
2 Getriebesteller 6 Fahrpedal
3 Kupplungssteller 7 Bremspedal
4 Fahrschalter 8 ZF-Erweiterungsmodul
5 Display 9 Drehschalter

027513
Abb. 2.1 Systemaufbau ZF-Standard

1328 765 001 - 2006-07 2-3


2.2 Getriebe und Schaltung

2.2.1 Beschreibung des Getriebes

Die ZF-AS Tronic-Familie umfasst folgende Ge-
triebetypen:

• Lkw: ZF-AS Tronic mid (Produktfamilie 1+2)

• Lkw: ZF-AS Tronic (Produktfamilie 3+4)

• Bus: ZF-AS Tronic (wenn nichts anderes angege-
ben, gelten die Angaben der Lkw Produkt-
familie 3)

– die genaue Zuordnung aller Getriebe zu den
Produktfamilien und die max. zulässigen Dreh-
momente sind dem Anhang (5.1 + 5.2) zu ent-
nehmen.

Alle Getriebe der ZF-AS Tronic-Familie bestehen aus
einem Viergangteil bei der 16-Gang- Ausführung,
bzw. einem Dreigangteil bei der 12- und 10-Gang-
Ausführung sowie einer Splitgruppe (GV) und einer
nachgeschalteten Bereichsgruppe (GP) in Planeten-
bauweise.
Der 4(3)-Gang-Getriebeteil ist mit Klauenschaltung
ausgeführt. Die Synchronisierung erfolgt über die
Motorsteuerung und die Getriebebremse. Split- und
Bereichsgruppe sind synchronisiert.

Die Getriebe der Produktfamilie 1+2 haben eine
Vorgelegewelle.
Die Getriebe der Produktfamilie 3+4 haben zwei Vor-
gelegewellen. Diese kompakte und gewichts-
reduzierte Bauweise sorgt in dieser Leistungsklasse
für eine günstige Drehmomentverteilung, für gerin-
gere Belastungen der Verzahnungen und damit für
einen hohen Wirkungsgrad.

1328 765 001 - 2006-07 2-4


Leistungsteilung: in Konstante K1
bzw. K2 auf beide Vorlegewellen
K2

K1

4 3 2 1

Getriebe- 4-Gang-Getriebe Bereichsgruppe 014867
bremse Split-
gruppe

014867
Abb. 2.2
Beispiel: ZF-AS Tronic 16-Gang mit 2 Vorgelegewellen

Splitgr. 3-Gg.-Getriebe R.-Gg. Bereichsgruppe

3 2 1

K1 K2 R

Getriebe-
024459
bremse

024459
Abb. 2.3
Beispiel: ZF-AS Tronic mid mit einer Vorgelegewelle

1328 765 001 - 2006-07 2-5


2.2.2 Beschreibung der Schaltung

Die Schaltzylinder sind im Getriebesteller integriert
und werden pneumatisch betätigt.

Schaltung 16-Gang

2 3 !
4
1 #
5

ang
16 G
GV 3/4
1/2
R
GP

Schaltung 10- bzw. 12-Gang

2 3 4 1 5

ng
12 Ga 1 Getriebesteller
2 Schaltzylinder für Splitgruppe
GV 2/3
1/R 3 Schaltzylinder für Hauptgetriebe
4 Schaltzylinder für Bereichsgruppe
GP 5 Wählzylinder für Hauptgetriebe

019489 / 019490
Abb. 2.4

1328 765 001 - 2006-07 2-6

2.2.3 Produktfamilien-Übersicht

ZF - AS Tronic mid ZF - AS Tronic
Zwei Vorgelegewellen

1328 765 001 - 2006-07
Eine -Vorgelegewelle
ZF AS Tronic mid
ZF-AS Tronic

Produktfamilie 11
Produktfamilie Produktfamilie 22
Produktfamilie Produktfamilie 3 Produktfamilie 3 Produktfamilie 4
BUS 12 Gang 16 Gang 12 Gang

840 mm 900 mm 898 mm 910 mm 953 mm 953 mm
Einbaulänge Einbaulänge Einbaulänge Einbaulänge Einbaulänge Einbaulänge
3200

3000
2800 LEGENDE
2600 Schnellgang (overdrive)
2400 Direktgang (directdrive)
2200
* in Entwicklung

2-7
2000

1800
1600
1400

1200
1000

800
600
400

200

Eingangsdrehmoment Nm
0
* *
TO TD TO TD TO TD TO BO BO BO TD TO TD TO TD TO TD TO TD TO TD TD TO TD TO TO TO
10 10 0 20 20 20 0 01 01 01 30 30 0 30 30 30 30 30 30 3O 40 40 40 40 40 40 40
10 10 1 21 12 14 14 162 20 23 27 16 19 193 21 21 23 23 25 22 26 21 23 25 25 27 29 31
AS AS AS AS AS AS AS AS AS AS AS AS AS AS AS AS AS AS AS AS AS AS AS AS AS AS AS
12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 16 16 12 12 12 12 12 12 12
Getriebesystem und seine Komponenten

024410


2.2.4 LKW - Produktfamilie 1: max. Eingangsdreh-
Technische Daten 12-Gang / Direktgang moment (Zug/Schub)*: 1000 Nm / 700 Nm1)
Antriebsdrehzahl: max. 2650 min-1 (Zug)
Anzahl der Vorwärtsgänge: 12 max. 2800 min-1 (Schub)
Anzahl der Rückwärtsgänge: 2 Ölmenge (in Litern): ca. 7,8
Länge in mm: 840 Gewicht: 185 kg**
Übersetzungsbereich: Vorwärts 12,83 - 1,0 Schwerpunkt: siehe Einbauzeichnung (Kapitel 4.1.1)
Rückwärts 13,07 - 10,56

* Richtwert: abhängig von Fahrzeugart und Fahrzeugdaten sowie den jeweiligen Einsatzbedingungen
** Ohne Peripherie, Ölbefüllung, Nebenabtriebe, Kupplung, Ausrückgabel, -welle, -lager, Druckstange und Kupplungssteller.
Gewicht: Ausrückgabel, -welle, -lager, Druckstange und Kupplungssteller ca. 10 kg
1) in Entwicklung: 1000 Nm Schubmoment

12-Gang / Direktgang Kraftflussschema

PL
R
3 2 1
KII PTO
KI
Gang Übersetzung Gangstufe Trägheitsmoment 1)
Gang
i kgm2
1. 12,834 0,062 1
1,238
2. 10,369 0,086 2
1,291
3. 8,029 0,067 3
1,238
4. 6,487 0,093 4
1,253
5. 5,176 0,078 5
1,238
6. 4,182 0,109 6
1,363
7. 3,069 0,083
7
1,238
8. 2,480 0,118
8
1,291
9
9. 1,920 0,120
1,238
10. 1,551 0,174
10
1,253
11. 1,238 0,205
11
1,238 12
12. 1,000 0,304

R1 13,072 0,062 R1
1,238
R2 10,561 0,086 R2
N K1 – – 0,059
N K2 – – 0,081 PTO-K1
1) Werte bezogen auf Antriebsseite
PTO-K2

019425

1328 765 001 - 2006-07 2-8


Technische Daten 12-Gang / Schnellgang moment (Zug/Schub)*: 1200 Nm / 840 Nm1)
Übersetzungsbereich: Vorwärts 10,37 - 0,81
Rückwärts 10,56 - 8,58 Schwerpunkt: siehe Einbauzeichnung (Kapitel 4.1.1)


12-Gang / Schnellgang Kraftflussschema

PL
R
3 2 1
KI PTO
KII
Gang Übersetzung Gangstufe Trägheitsmoment1) Gang
i kgm2
1. 10,369 0,084 1
1,230
2. 8,428 0,108 2
1,299
3. 6,487 0,091 3
1,230
4. 5,273 0,118 4
1,261
5. 4,182 0,107 5
1,230
6. 3,399 0,143
6
1,371
7
7. 2,480 0,116
1,230
8
8. 2,015 0,156
1,299 9
9. 1,551 0,172
1,230 10
10. 1,261 0,241
1,261 11
11. 1,000 0,302
1,230 12
12. 0,813 0,437

R1 10,561 0,084
R1
1,230
R2 8,584 0,107
R2
N K1 – – 0,105
N K2 – – 0,075
PTO-K1
PTO-K2

019426

1328 765 001 - 2006-07 2-9


Technische Daten 12-Gang / Direktgang moment (Zug/Schub)*: 1400 Nm / 980 Nm1)
Länge in mm: 900 (910) Gewicht: 200 kg**
Rückwärts 13,07 - 10,56



PL
R
3 2 1
KII PTO
KI
Gang Übersetzung Gangstufe Trägheitsmoment 1) Gang
i kgm2
1. 12,834 0,072 1
1,238
2. 10,369 0,101 2
1,291
3. 8,029 0,077 3
1,238
4. 6,487 0,108 4
1,259
5. 5,176 0,089 5
1,238
6. 4,182 0,126 6
1,363
7. 3,069 0,094
7
1,238
8. 2,480 0,134 8
1,291
9. 1,920 0,132
9
1,238
10. 1,551 0,193 10
1,253
11. 1,238 0,221
11
1,238
12
12. 1,000 0,329

R1 13,072 0,072 R1
1,238
R2 10,561 0,100 R2
N K1 – – 0,069
N K2 – – 0,096 PTO-K1
PTO-K2

019425

1328 765 001 - 2006-07 2-10


Technische Daten 12-Gang / Schnellgang moment (Zug/Schub)*: 1600 Nm / 1120 Nm1)
Länge in mm: 900 (910) Gewicht: 200 kg**
Übersetzungsbereich: Vorwärts 10,37 - 0,81
Rückwärts 10,56 - 8,58 Schwerpunkt: siehe Einbauzeichnung (Kapitel 4.1.1)


12-Gang / Schnellgang Kraftflussschema

PL
R
3 2 1
KI PTO
KII
Gang Übersetzung Gangstufe Trägheitsmoment1) Gang
i kgm2
1. 10,369 0,098 1
1,230
2. 8,428 0,127 2
1,299
3. 6,487 0,106 3
1,230
4. 5,273 0,138 4
1,261
5. 4,182 0,123 5
1,230
6. 3,399 0,165 6
1,371
7. 2,480 0,131
7
1,230
8. 2,015 0,177
8
1,299
9
9. 1,551 0,190
1,230
10. 1,261 0,266
10
1,261
11. 1,000 0,326
11
1,230 12
12. 0,813 0,473

R1 10,561 0,098 R1
1,230
R2 8,584 0,126 R2
N K1 – – 0,124
N K2 – – 0,087 PTO-K1
PTO-K2
019426

1328 765 001 - 2006-07 2-11


Technische Daten 12-Gang / Direktgang moment (Zug/Schub)*: 1600 - 2300 Nm
Anzahl der Rückwärtsgänge: 2 Ölmenge (in Litern): ca. 12
Rückwärts 14,68 - 11,41

** Ohne Peripherie, Ölbefüllung, Nebenabtriebe, Intarder, Kupplung, Ausrückgabel, -welle, -lager, Druckstange und Kupplungssteller.


KI KII
3 21
R PTO

PL

Gang Übersetzung Gangstufe Trägheitsmoment 1)
Gang
i kgm2
1. 15,858 0,092 1
1,287
2. 12,326 0,143 2
1,289
3. 9,565 0,096 3
1,287
4. 7,435 0,150 4
1,266
5. 5,873 0,106 5
1,287
6. 4,565 0,167 6
1,314
7. 3,474 0,112 7
1,287
8. 2,700 0,176
8
1,289
9. 2,095 0,151
9
1,287
10. 1,629 0,241
10
1,266
11. 1,287 0,252
1,287 11
12. 1,000 0,409
12
R1 14,683 R1
1,287
R2 11,413 R2
N K1 – – 0,090
N K2 – – 0,140 PTO-K1 018 742

1328 765 001 - 2006-07 2-12

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