El feudalismo fue un sistema político, militar y económico basado en la donación de tierras llamadas feudos a la nobleza por el rey a cambio de lealtad y servicios. Los nobles se convertían en vasallos del rey mediante ceremonias donde juraban fidelidad y recibían el feudo, estableciéndose obligaciones mutuas. Dentro de cada feudo, los vasallos ejercían autoridad sobre los campesinos a cambio de protección y tributos.