3. 2. Clasificación de mecanismos Transmisión de movimiento Lineal Circular Polea (fija y móvil) polipasto palanca Rueda de transmisión polea con correa engranaje tornillo sin fin engranaje con cadena
4. Transformación de movimientos Circular-Rectilíneo Circular–Rectilineo (altenativo) Manivela – torno Piñón – cremallera Tornillo - tuerca Biela – manivela Leva y excéntrica cigüeñal
5. M. para dirigir el movimiento Trinquete Regular el movimiento Frenos Acumulación de energía Muelles Gomas Acoplamiento Embragues Acoplamientos