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Presentación de Propuesta de Proyecto de Grado
                       Carrera de Ingeniería en Computación
                 Instituto de Computación - Facultad de Ingeniería

1. Identificación del Proyecto
    Año: 2006
    Título: Interfaz USB genérica para comunicación con dispositivos electrónicos
    Área temática: Arquitectura, Sistemas Operativos
    Institución en donde se realizará: Facultad de Ingeniería - InCo
    Dirección de la Institución: Herrera y Reisig 565 / piso 5
    Nombre del Usuario Responsable: Gonzalo Tejera
    E-Mail del Usuario Responsable: gtejera@fing.edu.uy
    Teléfono y fax del Usuario Responsable: 711 4244 int 126
    Nombre de Co- Usuario Responsable: Alexander Sklar
    Cantidad de estudiantes: 3


    1.1. Estudiantes
Nombre y Apellido                     Doc. Identidad     Teléfono     Email
Pablo Rafael Fernández                2.759.504-4        336 35 28    prf@adinet.com.uy
Andrés Aguirre                        4.129.376-1        200 23 65    aguirrea@gmail.com
Carlos Alberto Grossy González        4.020.489-2        481 53 20    carlosgrossy@gmail.com




2. Resumen del Proyecto

        La motivación de este proyecto se centra en lograr de una manera sencilla, la
comunicación entre una PC y un conjunto de dispositivos electrónicos no necesariamente
pensados para interactuar con una computadora. Algunos ejemplos son sensores, actuadores,
displays, conversores A/D – D/A, etc. que pueden utilizar distintas interfaces y protocolos de
comunicación.

         Esta heterogeneidad motiva a buscar un medio de comunicación (existente en un PC)
lo suficientemente versátil para satisfacer la mayoría de los requerimientos. Desde hace unos
años la tecnología USB se ha convertido en un estándar, lo que ha llevado a una proliferación
de dispositivos y un auge en su uso. La facilidad de uso, ancho de banda y funcionalidad
Plug&Play son algunas de las características más atractivas para utilizar al USB como medio de
comunicación.

        Este proyecto propone: la construcción de un hardware con firmware configurable vía
software, que se comunica con la PC por medio del puerto USB, y un driver que permita
comunicar los dispositivos antes mencionados. El hardware estará constituido por una placa
base y un conjunto de módulos adaptadores para cada dispositivo particular.
3. Descripción del Proyecto
  3.1. Objetivos

  El objetivo principal de este proyecto es lograr construir todos los artefactos (hardware y
  software) necesarios para un uso sencillo del puerto USB que permita comunicar diversos
  dispositivos electrónicos con el PC.

  Diseñar e implementar un hardware en forma de una placa base que resuelva la
  problemática de la comunicación USB con el PC y brinde una interfaz para conectar los
  distintos módulos adaptadores de cada dispositivo.

  Diseñar e implementar una arquitectura de software modularizada y extensible que permita
  definir en el firmware de la placa base las características físicas, protocolos de
  comunicación y funcionalidades particulares de cada dispositivo.


  3.2. Resultados Esperados

      •   Estado del arte del tema elegido.
      •   Implementación de placa base y su firmware.
      •   Implementación de módulos adaptadores para los siguientes dispositivos:
               o Mouse Serial
               o Motores paso a paso y servo
               o Sensores de temperatura, presión, aceleración
               o Conversores A/D y D/A rápidos (entre 1 y 80 MS/s)
               o Dispositivos MIDI
               o Dispositivos ISA
      •   Implementación de driver en plataformas Windows y Linux.
      •   Implementación de aplicación de alto nivel para la utilización de los dispositivos
          electrónicos desde el PC.
      •   Documentación completa y ejemplos específicos para desarrolladores.
      •   Sitio Web que publique el historial y documentación del proyecto.



  3.3. Plan de Trabajo

  Cronograma
      •       meses 1 y 2
          Relevamiento bibliográfico. Estudio de USB.
          Estudio de distintas soluciones comerciales de microcontroladores que ofrecen
          funcionalidad USB.
          Selección de alguna de estas soluciones y estudio particular de sus características y
          programación.
          Estudio de modelos de drivers para Linux y Windows.
      •       meses 3, 4
          Análisis y diseño firmware y drivers.
          Implementación de prototipos.
          Documentación de prototipos.
          Diseño y construcción de algún periférico particular para testeo.
      •       mes 5, 6 y 7
          Construcción de interfaz USB con firmware y driver para Linux y Windows.
          Construcción de aplicaciones de alto nivel para la utilización de los dispositivos
          electrónicos.
          Documentación para desarrolladores.
          Comienzo redacción de informe final.
•      mes 8
        Puesta a punto del informe final y la presentación del proyecto.

Durante todo el desarrollo del proyecto se mantendrá un sitio Web para registrar el avance
y la documentación de las distintas etapas, de igual forma se irá elaborando el informe
final.

Metodología de Trabajo

El proyecto se realizará en forma progresiva, de manera de apoyar el trabajo de cada etapa
en los resultados obtenidos de la etapa anterior. Se definirán una serie de entregables de
acuerdo al cronograma planteado (análisis, diseño, clases).
Cada tarea, deberá finalizar con un informe (entregable) que servirá como base para el
informe final.
Las reuniones de seguimiento se realizarán con una frecuencia quincenal.


3.4. Formación ofrecida al estudiante

Los estudiantes obtendrán formación específica en el área de la construcción de firmware
para microcontroladores. Complementariamente, se introducirá al estudiante en temas de
protocolos de comunicación y construcción de drivers específicos para el manejo de
dispositivos USB.


3.5. Bibliografía específica

USB:
        -   Estándar y especificaciones técnicas del USB. Disponible vía Web en
            <http://www.usb.org>.
        -   ANDERSON, Don. USB System architecture. 2nd Edition. Addison-Wesley
            Professional, 2001, 544p. ISBN: 0201309750.
        -   AXELSON, Jan. USB Complete. 3rd Edition. Lake View Research, 2001, 450p.
            ISBN 096508195.
        -   PEACOCK, Graig. USB In a nutshell – making sense of the USB standard. 3rd
            Edition, 2002. Disponible vía Web en <www.beyondlogic.org>
Drivers:
       -    CORBET, Jonathan et al. Linux device drivers. 3rd Edition, O'Reilly Media, 2005,
            636p. ISBN 0596005903.
        -   BAKER, Art et al. The Windows 2000 device driver book, a guide for
            programmers. 3rd Edition. Prentice HALL PTR, 2000, 480p. ISBN 0130204315.

Firmware:
      - Microchip. Datasheets y Application notes de pic18f45xx. Disponible vía Web en
          <http://www.microchip.com/stellent/idcplgidcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&n
          odeId=1335&dDocName=en010300>.
      - Philips. Datasheets y Application notes de Philips ISP158x USB peripheral
          controller. Disponible vía Web en <http://www.semiconductors.philips.com/cgi-
          bin/pldb/pip/isp1581.html>.
      - Texas Intruments. Datasheets y Application notes de la línea TUSB. Disponible
          vía Web en <http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/tusb3210.html>.

Conocimiento general:

        -   STALLINGS, William. Computer organization and architecture. 6th Edition.
            Prentice Hall. 2005. 792p. ISBN 0131856448.
4. Recursos Informáticos
  4.1. Hardware
  Computador IBM® o compatible PC con al menos un procesador Pentium I con puerto USB.


  4.2. Sistema Operativo
  Linux o Microsoft Windows.


  4.3. Lenguajes
  Driver: Assembler, C.
  Aplicación de alto nivel: C, C++, Java.
  Microcontrolador: Firmware en Assembler o C.


  4.4. Herramientas
  IDE´s a evaluar.
  Analizadores USB en software para debug a evaluar.


5. Conocimientos previos del estudiante
  5.1. Exigidos
  Arquitectura de Sistemas.
  Sistemas Operativos.
  Redes de Computadoras (curso).


  5.2. Recomendados
  Taller de firmware o programación de sistemas embebidos.

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  • 1. Presentación de Propuesta de Proyecto de Grado Carrera de Ingeniería en Computación Instituto de Computación - Facultad de Ingeniería 1. Identificación del Proyecto Año: 2006 Título: Interfaz USB genérica para comunicación con dispositivos electrónicos Área temática: Arquitectura, Sistemas Operativos Institución en donde se realizará: Facultad de Ingeniería - InCo Dirección de la Institución: Herrera y Reisig 565 / piso 5 Nombre del Usuario Responsable: Gonzalo Tejera E-Mail del Usuario Responsable: gtejera@fing.edu.uy Teléfono y fax del Usuario Responsable: 711 4244 int 126 Nombre de Co- Usuario Responsable: Alexander Sklar Cantidad de estudiantes: 3 1.1. Estudiantes Nombre y Apellido Doc. Identidad Teléfono Email Pablo Rafael Fernández 2.759.504-4 336 35 28 prf@adinet.com.uy Andrés Aguirre 4.129.376-1 200 23 65 aguirrea@gmail.com Carlos Alberto Grossy González 4.020.489-2 481 53 20 carlosgrossy@gmail.com 2. Resumen del Proyecto La motivación de este proyecto se centra en lograr de una manera sencilla, la comunicación entre una PC y un conjunto de dispositivos electrónicos no necesariamente pensados para interactuar con una computadora. Algunos ejemplos son sensores, actuadores, displays, conversores A/D – D/A, etc. que pueden utilizar distintas interfaces y protocolos de comunicación. Esta heterogeneidad motiva a buscar un medio de comunicación (existente en un PC) lo suficientemente versátil para satisfacer la mayoría de los requerimientos. Desde hace unos años la tecnología USB se ha convertido en un estándar, lo que ha llevado a una proliferación de dispositivos y un auge en su uso. La facilidad de uso, ancho de banda y funcionalidad Plug&Play son algunas de las características más atractivas para utilizar al USB como medio de comunicación. Este proyecto propone: la construcción de un hardware con firmware configurable vía software, que se comunica con la PC por medio del puerto USB, y un driver que permita comunicar los dispositivos antes mencionados. El hardware estará constituido por una placa base y un conjunto de módulos adaptadores para cada dispositivo particular.
  • 2. 3. Descripción del Proyecto 3.1. Objetivos El objetivo principal de este proyecto es lograr construir todos los artefactos (hardware y software) necesarios para un uso sencillo del puerto USB que permita comunicar diversos dispositivos electrónicos con el PC. Diseñar e implementar un hardware en forma de una placa base que resuelva la problemática de la comunicación USB con el PC y brinde una interfaz para conectar los distintos módulos adaptadores de cada dispositivo. Diseñar e implementar una arquitectura de software modularizada y extensible que permita definir en el firmware de la placa base las características físicas, protocolos de comunicación y funcionalidades particulares de cada dispositivo. 3.2. Resultados Esperados • Estado del arte del tema elegido. • Implementación de placa base y su firmware. • Implementación de módulos adaptadores para los siguientes dispositivos: o Mouse Serial o Motores paso a paso y servo o Sensores de temperatura, presión, aceleración o Conversores A/D y D/A rápidos (entre 1 y 80 MS/s) o Dispositivos MIDI o Dispositivos ISA • Implementación de driver en plataformas Windows y Linux. • Implementación de aplicación de alto nivel para la utilización de los dispositivos electrónicos desde el PC. • Documentación completa y ejemplos específicos para desarrolladores. • Sitio Web que publique el historial y documentación del proyecto. 3.3. Plan de Trabajo Cronograma • meses 1 y 2 Relevamiento bibliográfico. Estudio de USB. Estudio de distintas soluciones comerciales de microcontroladores que ofrecen funcionalidad USB. Selección de alguna de estas soluciones y estudio particular de sus características y programación. Estudio de modelos de drivers para Linux y Windows. • meses 3, 4 Análisis y diseño firmware y drivers. Implementación de prototipos. Documentación de prototipos. Diseño y construcción de algún periférico particular para testeo. • mes 5, 6 y 7 Construcción de interfaz USB con firmware y driver para Linux y Windows. Construcción de aplicaciones de alto nivel para la utilización de los dispositivos electrónicos. Documentación para desarrolladores. Comienzo redacción de informe final.
  • 3. mes 8 Puesta a punto del informe final y la presentación del proyecto. Durante todo el desarrollo del proyecto se mantendrá un sitio Web para registrar el avance y la documentación de las distintas etapas, de igual forma se irá elaborando el informe final. Metodología de Trabajo El proyecto se realizará en forma progresiva, de manera de apoyar el trabajo de cada etapa en los resultados obtenidos de la etapa anterior. Se definirán una serie de entregables de acuerdo al cronograma planteado (análisis, diseño, clases). Cada tarea, deberá finalizar con un informe (entregable) que servirá como base para el informe final. Las reuniones de seguimiento se realizarán con una frecuencia quincenal. 3.4. Formación ofrecida al estudiante Los estudiantes obtendrán formación específica en el área de la construcción de firmware para microcontroladores. Complementariamente, se introducirá al estudiante en temas de protocolos de comunicación y construcción de drivers específicos para el manejo de dispositivos USB. 3.5. Bibliografía específica USB: - Estándar y especificaciones técnicas del USB. Disponible vía Web en <http://www.usb.org>. - ANDERSON, Don. USB System architecture. 2nd Edition. Addison-Wesley Professional, 2001, 544p. ISBN: 0201309750. - AXELSON, Jan. USB Complete. 3rd Edition. Lake View Research, 2001, 450p. ISBN 096508195. - PEACOCK, Graig. USB In a nutshell – making sense of the USB standard. 3rd Edition, 2002. Disponible vía Web en <www.beyondlogic.org> Drivers: - CORBET, Jonathan et al. Linux device drivers. 3rd Edition, O'Reilly Media, 2005, 636p. ISBN 0596005903. - BAKER, Art et al. The Windows 2000 device driver book, a guide for programmers. 3rd Edition. Prentice HALL PTR, 2000, 480p. ISBN 0130204315. Firmware: - Microchip. Datasheets y Application notes de pic18f45xx. Disponible vía Web en <http://www.microchip.com/stellent/idcplgidcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&n odeId=1335&dDocName=en010300>. - Philips. Datasheets y Application notes de Philips ISP158x USB peripheral controller. Disponible vía Web en <http://www.semiconductors.philips.com/cgi- bin/pldb/pip/isp1581.html>. - Texas Intruments. Datasheets y Application notes de la línea TUSB. Disponible vía Web en <http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/tusb3210.html>. Conocimiento general: - STALLINGS, William. Computer organization and architecture. 6th Edition. Prentice Hall. 2005. 792p. ISBN 0131856448.
  • 4. 4. Recursos Informáticos 4.1. Hardware Computador IBM® o compatible PC con al menos un procesador Pentium I con puerto USB. 4.2. Sistema Operativo Linux o Microsoft Windows. 4.3. Lenguajes Driver: Assembler, C. Aplicación de alto nivel: C, C++, Java. Microcontrolador: Firmware en Assembler o C. 4.4. Herramientas IDE´s a evaluar. Analizadores USB en software para debug a evaluar. 5. Conocimientos previos del estudiante 5.1. Exigidos Arquitectura de Sistemas. Sistemas Operativos. Redes de Computadoras (curso). 5.2. Recomendados Taller de firmware o programación de sistemas embebidos.