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A ROBÓTICA COMO FERRAMENTA
COADJUVANTE NA FORMAÇÃO E
REABILITAÇÃO DE CRIANÇAS COM NEE
A ROBÓTICA COMO FERRAMENTA
COADJUVANTE NA FORMAÇÃO E
REABILITAÇÃO DE CRIANÇAS COM NEE
INTRODUÇÃO
• Existem no mercado robots de assistência que podem ser utilizados e adaptados para responder a
necessidades específicas, tais como os robots de apoio hospitalar, os educativos e recreativos, os que
apoiam os pacientes na sua reabilitação, os de telepresença e os robots de apoio à terceira idade
(Bastos, 2014);
• Estudo de caso, realizado no âmbito de uma oficina de formação presencial sobre o potencial inclusivo
da Robótica Educativa (RE);
• Participantes: três pacientes com Necessidades Educativas Especiais (NEE) e duas terapeutas da ONG
PAICA - Programa de Atenção Integral à Criança e ao Adolescente;
• Robótica Tangível (RT) Vs. Robótica Virtual (RV) como promotoras de aprendizagem e coadjuvantes na
reabilitação de pacientes com NEE.
A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE
Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas
2
REVISÃO DA LITERATURA
Necessidades educativas especiais
• NEE significativas de carácter permanente: exigem a avaliação sistemática e a adaptação curricular
durante todo, ou quase todo, o seu percurso académico (Correia, 2013);
• NEE ligeiras e temporárias: costumam ser reconhecidas nos primeiros anos de escolaridade (Brás,
2013); demandam a adaptação do programa durante uma parte do percurso dos estudantes,
mantendo-se os objetivos inalterados (Correia, 2013).
• Compete às escolas oferecer programas educativos que considerem as características individuais
de todas as crianças, combater a discriminação e promover a inclusão (UNESCO, 1994).
A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE
Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas
3
Robótica
• É a ciência (Brum, 2011) que recorre aos conhecimentos de diversas áreas, como a
inteligência artificial e as engenharias mecânica e eletrónica (Nascimento & Yoneyama,
2000), para estudar (Brum, 2011) e criar robots (Nascimento & Yoneyama, 2000).
Robótica educativa
• É a robótica aplicada em contexto educativo, em que os alunos têm autonomia para
montar, programar e controlar um robot (Gonçalves & Freire, 2012);
• Pode ser tangível (e.g. Lego® Mindstorms®) ou virtual (e.g. RoboMind®):
- robótica tangível, permite que os utilizadores, montem, toquem, programem e interajam
com um robot real (Conchinha, 2011);
- robótica virtual: preço mais acessível, permite economizar tempo e recursos (Pedrosa,
2010) exige menos conhecimentos técnicos (Encarnação, 2012).
A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE
Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas
4
Robótica educativa e necessidades educativas especiais
• Conchinha (2011): o Lego® Mindstorms® tem potencial educativo, inclusivo e
terapêutico; permite trabalhar a linguagem, a motricidade fina e promover a interação
com pacientes com paralisia cerebral ligeira;
• Alves (2014): a robótica educativa ajuda os alunos com NEE a valorizarem o trabalho
colaborativo, a realizarem novas aprendizagens, a desenvolverem o raciocínio crítico e
a criatividade e a tomada de decisões;
• Welch et al. (2010): robot humanoide virtual, permite reduzir a ansiedade e a distância
focal com crianças com perturbação do espectro do autismo.
A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE
Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas
5
MATERIAL E MÉTODOS
• abordagem metodológica mista , consistente com o estudo de caso:
- observação participante das terapeutas dos utentes;
- diário de bordo das terapeutas;
- registo fotográfico e gravação audiovisual das sessões de trabalho;
- questionários aplicados às terapeutas e aos pacientes.
A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE
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6
Oficina de formação:
• Três sessões de trabalho, de três horas e meia cada sessão;
• Uma terapeuta da fala e uma terapeuta ocupacional;
• Aprender a montar e programar o conjunto educativo do Lego® Mindstorms® NXT® e
programar o RoboMind®.
A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE
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7
Sessões com os pacientes:
• Duas sessões de sessenta minutos com cada utente:
- 1.ª sessão: apresentação e programação do RoboMind®;
- 2.ª sessão: apresentação, montagem e programação do Lego® Mindstorms®.
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8
Critérios de seleção dos pacientes participantes:
• terem idades compreendidas entre os 8 e os 18 anos;
• terem sido diagnosticados com, no mínimo, uma NEE;
• frequentarem uma escola de ensino regular.
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9
Descrição dos pacientes:
• Paciente A, género masculino, 11 anos de idade e estava inscrito no sexto ano. Era
atendido nas áreas de terapia da fala e de psicopedagogia por apresentar dificuldades de
leitura e de escrita e Dificuldades de Aprendizagem Específicas (DAE) em todas as
matérias, sobretudo no raciocínio lógico-matemático;
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10
• Paciente B, género masculino, 9 anos, frequentava o quinto ano e era atendido pela
terapeuta da fala e pela psicóloga, devido a DAE, Transtorno do Défice de Atenção e
Hiperatividade (TDAH), problemas comportamentais, dificuldades na função executiva e no
processamento das informações auditivas e visuais;
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11
• Paciente C, género masculino, 8 anos, estava no terceiro ano e era atendido pela terapeuta
da fala por apresentar Défice do Processamento Auditivo e um quadro de desatenção. A
avaliação neuropsicológica indicou um Quociente de Inteligência (QI) acima da média. O
utente apresentava dificuldades de atenção e dificuldades de aprendizagem na escrita
(erros de ortografia e dificuldades de organização textual) e na leitura (erros por inferência
de palavras), apresentando um quadro de dislexia.
A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE
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12
RESULTADOS
• Paciente A:
- montou e programou o Lego® Mindstorms® e programou o RoboMind® no tempo
previsto e sem dificuldades;
- mostrou-se muito interessado, motivado e orgulhoso das suas conquistas, tendo
apresentado um desempenho extraordinário na realização das atividades.
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13
• Paciente B:
- dificuldade em compreender as instruções, na organização espacial e na associação
do código às ações do robot virtual (RoboMind®);
- no Lego® Mindstorms® o paciente mostrou-se muito descoordenado e deixava cair as
peças, não compreendia que o manual identificava algumas peças em escala real;
- desistiu da montagem e programação do protótipo, comportamento recorrente do
paciente com outras atividades não relacionadas com a robótica educativa.
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• Paciente C:
- aprendeu facilmente a programar o RoboMind® e a recorrer aos comandos de
repetição;
- adorou a atividade proposta e quando realizou a atividade livre descobriu comandos
como pegar e soltar os objetos e realizou vários percursos à sua vontade;
- Montou e programou facilmente o Lego® Mindstorms®, mas, devido à sua inteligência
elevada, o paciente leu o manual no início e deixou de o querer seguir, motivo pelo
qual por vezes se enganava e era obrigado a rever o que tinha feito;
- Estava tão entusiasmado com a atividade que não conseguia permanecer sentado.
A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE
Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas
15
A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE
Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas
16
Aplicação de um questionário aos pacientes adaptado de Conchinha, Leal e Freitas (2016), da autoria de
Maria Leal:
Tabela 1 – Perceção dos três utentes sobre as atividades desenvolvidas
A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE
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17
Tabela 2 – Classificação das atividades desenvolvidas por ordem de preferência dos pacientes
Os participantes foram convidados a distinguir as atividades por ordem de preferência, sendo que
a pontuação máxima seria a classificação 4, correspondente a “foi a minha atividade favorita” e a
pontuação mínima (1) correspondia a “foi a atividade de que menos gostei”. Os utentes
demonstraram muita dificuldade na hora de decidir, e nenhum atribuiu a classificação mínima a
uma das atividades, tendo-se restringido a utilizarem os valores “2” a “4” da escala.
A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE
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18
Tabela 3 – Perceção das duas terapeutas sobre as atividades desenvolvidas
A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE
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19
Tabela 4 – Classificação das atividades desenvolvidas por ordem de preferência das terapeutas
As terapeutas também foram convidadas a classificar as atividades por ordem de
preferência, em que 5 correspondia a “foi a minha atividade favorita” e 1 correspondia a
“foi a atividade de que menos gostei”:
DISCUSSÃO E CONCLUSÃO
• A robótica educativa é interessante e motivadora para terapeutas e pacientes;
• pode ser utilizada como auxiliar na reabilitação de crianças e jovens com NEE;
• as terapeutas gostaram das duas ferramentas (RoboMind® e Lego® Mindstorms®), mas
preferiram ligeiramente o Lego® Mindstorms®;
• os pacientes manifestaram uma ligeira predileção pelo RoboMind® em comparação com
as atividades desenvolvidas com o Lego® Mindstorms®;
• será interessante que se desenvolvam mais estudos que permitem comparar estas duas
ferramentas e o seu potencial inclusivo e educativo com crianças e jovens com NEE.
A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE
Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas
20
REFERÊNCIAS
Alves, T. R. G. (2014). Ensino da matemática para a vida: criação de cenários de
aprendizagem com recurso a robots. Tese, Universidade da Madeira, Funchal.
Brás, S. A. (2013). A percepção dos professores do ensino básico (1.º, 2.º e 3.º Ciclos)
face à inclusão de alunos com necessidades educativas especiais, nas classes regulares.
Tese, Universidade Portucalense, Lisboa.
Brum, M. G. (2011). Introdução à robótica educativa.
http://pt.calameo.com/read/000384336c175 6636a605.
A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE
Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas
21
Conchinha, C. (2011). Lego Mindstorms: Um estudo com utentes com paralisia cerebral. Tese,
Lisboa: Universidade de Lisboa.
Correia, L. M. (2013). Inclusão e necessidades educativas especiais: Um guia para educadores
e professores (2.ª ed.). Porto: Porto Editora.
Encarnação, P. (2012). Apresentação dos resultados do Projeto COMPSAR - COMparison of
Physical and Simulated Assistive Robots. Estudo comparativo da utilização de robots físicos e
virtuais por crianças com e sem disfunções neuromotoras.
A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE
Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas
22
Gonçalves, A. & Freire, C. (2012). A robótica educativa no ensino da programação.
Atas do II Congresso Internacional TIC e Educação, 1704-1719.
Nascimento, J., & Yoneyama, T. (2001). Inteligência artificial. Universidade Estadual
de Campinas.
Pedrosa, Eurico F. (2010). Simulated environment for robotic soccer agentes. Tese,
Aveiro: Universidade de Aveiro.
Welch, K. C., Lahiri, U., Warren, Z., & Sarkar, N. (2010). An approach to the design of
socially acceptable robots for children with autism spectrum disorders. International
Journal of Social Robotics, 2(4), 391-403.
A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE
Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas
23
Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues,
Alessandra Nogueira e João Correia de Freitas.
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Apresentação "A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE"

  • 1. A ROBÓTICA COMO FERRAMENTA COADJUVANTE NA FORMAÇÃO E REABILITAÇÃO DE CRIANÇAS COM NEE A ROBÓTICA COMO FERRAMENTA COADJUVANTE NA FORMAÇÃO E REABILITAÇÃO DE CRIANÇAS COM NEE
  • 2. INTRODUÇÃO • Existem no mercado robots de assistência que podem ser utilizados e adaptados para responder a necessidades específicas, tais como os robots de apoio hospitalar, os educativos e recreativos, os que apoiam os pacientes na sua reabilitação, os de telepresença e os robots de apoio à terceira idade (Bastos, 2014); • Estudo de caso, realizado no âmbito de uma oficina de formação presencial sobre o potencial inclusivo da Robótica Educativa (RE); • Participantes: três pacientes com Necessidades Educativas Especiais (NEE) e duas terapeutas da ONG PAICA - Programa de Atenção Integral à Criança e ao Adolescente; • Robótica Tangível (RT) Vs. Robótica Virtual (RV) como promotoras de aprendizagem e coadjuvantes na reabilitação de pacientes com NEE. A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 2
  • 3. REVISÃO DA LITERATURA Necessidades educativas especiais • NEE significativas de carácter permanente: exigem a avaliação sistemática e a adaptação curricular durante todo, ou quase todo, o seu percurso académico (Correia, 2013); • NEE ligeiras e temporárias: costumam ser reconhecidas nos primeiros anos de escolaridade (Brás, 2013); demandam a adaptação do programa durante uma parte do percurso dos estudantes, mantendo-se os objetivos inalterados (Correia, 2013). • Compete às escolas oferecer programas educativos que considerem as características individuais de todas as crianças, combater a discriminação e promover a inclusão (UNESCO, 1994). A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 3
  • 4. Robótica • É a ciência (Brum, 2011) que recorre aos conhecimentos de diversas áreas, como a inteligência artificial e as engenharias mecânica e eletrónica (Nascimento & Yoneyama, 2000), para estudar (Brum, 2011) e criar robots (Nascimento & Yoneyama, 2000). Robótica educativa • É a robótica aplicada em contexto educativo, em que os alunos têm autonomia para montar, programar e controlar um robot (Gonçalves & Freire, 2012); • Pode ser tangível (e.g. Lego® Mindstorms®) ou virtual (e.g. RoboMind®): - robótica tangível, permite que os utilizadores, montem, toquem, programem e interajam com um robot real (Conchinha, 2011); - robótica virtual: preço mais acessível, permite economizar tempo e recursos (Pedrosa, 2010) exige menos conhecimentos técnicos (Encarnação, 2012). A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 4
  • 5. Robótica educativa e necessidades educativas especiais • Conchinha (2011): o Lego® Mindstorms® tem potencial educativo, inclusivo e terapêutico; permite trabalhar a linguagem, a motricidade fina e promover a interação com pacientes com paralisia cerebral ligeira; • Alves (2014): a robótica educativa ajuda os alunos com NEE a valorizarem o trabalho colaborativo, a realizarem novas aprendizagens, a desenvolverem o raciocínio crítico e a criatividade e a tomada de decisões; • Welch et al. (2010): robot humanoide virtual, permite reduzir a ansiedade e a distância focal com crianças com perturbação do espectro do autismo. A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 5
  • 6. MATERIAL E MÉTODOS • abordagem metodológica mista , consistente com o estudo de caso: - observação participante das terapeutas dos utentes; - diário de bordo das terapeutas; - registo fotográfico e gravação audiovisual das sessões de trabalho; - questionários aplicados às terapeutas e aos pacientes. A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 6
  • 7. Oficina de formação: • Três sessões de trabalho, de três horas e meia cada sessão; • Uma terapeuta da fala e uma terapeuta ocupacional; • Aprender a montar e programar o conjunto educativo do Lego® Mindstorms® NXT® e programar o RoboMind®. A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 7
  • 8. Sessões com os pacientes: • Duas sessões de sessenta minutos com cada utente: - 1.ª sessão: apresentação e programação do RoboMind®; - 2.ª sessão: apresentação, montagem e programação do Lego® Mindstorms®. A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 8
  • 9. Critérios de seleção dos pacientes participantes: • terem idades compreendidas entre os 8 e os 18 anos; • terem sido diagnosticados com, no mínimo, uma NEE; • frequentarem uma escola de ensino regular. A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 9
  • 10. Descrição dos pacientes: • Paciente A, género masculino, 11 anos de idade e estava inscrito no sexto ano. Era atendido nas áreas de terapia da fala e de psicopedagogia por apresentar dificuldades de leitura e de escrita e Dificuldades de Aprendizagem Específicas (DAE) em todas as matérias, sobretudo no raciocínio lógico-matemático; A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 10
  • 11. • Paciente B, género masculino, 9 anos, frequentava o quinto ano e era atendido pela terapeuta da fala e pela psicóloga, devido a DAE, Transtorno do Défice de Atenção e Hiperatividade (TDAH), problemas comportamentais, dificuldades na função executiva e no processamento das informações auditivas e visuais; A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 11
  • 12. • Paciente C, género masculino, 8 anos, estava no terceiro ano e era atendido pela terapeuta da fala por apresentar Défice do Processamento Auditivo e um quadro de desatenção. A avaliação neuropsicológica indicou um Quociente de Inteligência (QI) acima da média. O utente apresentava dificuldades de atenção e dificuldades de aprendizagem na escrita (erros de ortografia e dificuldades de organização textual) e na leitura (erros por inferência de palavras), apresentando um quadro de dislexia. A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 12
  • 13. RESULTADOS • Paciente A: - montou e programou o Lego® Mindstorms® e programou o RoboMind® no tempo previsto e sem dificuldades; - mostrou-se muito interessado, motivado e orgulhoso das suas conquistas, tendo apresentado um desempenho extraordinário na realização das atividades. A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 13
  • 14. • Paciente B: - dificuldade em compreender as instruções, na organização espacial e na associação do código às ações do robot virtual (RoboMind®); - no Lego® Mindstorms® o paciente mostrou-se muito descoordenado e deixava cair as peças, não compreendia que o manual identificava algumas peças em escala real; - desistiu da montagem e programação do protótipo, comportamento recorrente do paciente com outras atividades não relacionadas com a robótica educativa. A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 14
  • 15. • Paciente C: - aprendeu facilmente a programar o RoboMind® e a recorrer aos comandos de repetição; - adorou a atividade proposta e quando realizou a atividade livre descobriu comandos como pegar e soltar os objetos e realizou vários percursos à sua vontade; - Montou e programou facilmente o Lego® Mindstorms®, mas, devido à sua inteligência elevada, o paciente leu o manual no início e deixou de o querer seguir, motivo pelo qual por vezes se enganava e era obrigado a rever o que tinha feito; - Estava tão entusiasmado com a atividade que não conseguia permanecer sentado. A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 15
  • 16. A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 16 Aplicação de um questionário aos pacientes adaptado de Conchinha, Leal e Freitas (2016), da autoria de Maria Leal: Tabela 1 – Perceção dos três utentes sobre as atividades desenvolvidas
  • 17. A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 17 Tabela 2 – Classificação das atividades desenvolvidas por ordem de preferência dos pacientes Os participantes foram convidados a distinguir as atividades por ordem de preferência, sendo que a pontuação máxima seria a classificação 4, correspondente a “foi a minha atividade favorita” e a pontuação mínima (1) correspondia a “foi a atividade de que menos gostei”. Os utentes demonstraram muita dificuldade na hora de decidir, e nenhum atribuiu a classificação mínima a uma das atividades, tendo-se restringido a utilizarem os valores “2” a “4” da escala.
  • 18. A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 18 Tabela 3 – Perceção das duas terapeutas sobre as atividades desenvolvidas
  • 19. A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 19 Tabela 4 – Classificação das atividades desenvolvidas por ordem de preferência das terapeutas As terapeutas também foram convidadas a classificar as atividades por ordem de preferência, em que 5 correspondia a “foi a minha atividade favorita” e 1 correspondia a “foi a atividade de que menos gostei”:
  • 20. DISCUSSÃO E CONCLUSÃO • A robótica educativa é interessante e motivadora para terapeutas e pacientes; • pode ser utilizada como auxiliar na reabilitação de crianças e jovens com NEE; • as terapeutas gostaram das duas ferramentas (RoboMind® e Lego® Mindstorms®), mas preferiram ligeiramente o Lego® Mindstorms®; • os pacientes manifestaram uma ligeira predileção pelo RoboMind® em comparação com as atividades desenvolvidas com o Lego® Mindstorms®; • será interessante que se desenvolvam mais estudos que permitem comparar estas duas ferramentas e o seu potencial inclusivo e educativo com crianças e jovens com NEE. A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 20
  • 21. REFERÊNCIAS Alves, T. R. G. (2014). Ensino da matemática para a vida: criação de cenários de aprendizagem com recurso a robots. Tese, Universidade da Madeira, Funchal. Brás, S. A. (2013). A percepção dos professores do ensino básico (1.º, 2.º e 3.º Ciclos) face à inclusão de alunos com necessidades educativas especiais, nas classes regulares. Tese, Universidade Portucalense, Lisboa. Brum, M. G. (2011). Introdução à robótica educativa. http://pt.calameo.com/read/000384336c175 6636a605. A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 21
  • 22. Conchinha, C. (2011). Lego Mindstorms: Um estudo com utentes com paralisia cerebral. Tese, Lisboa: Universidade de Lisboa. Correia, L. M. (2013). Inclusão e necessidades educativas especiais: Um guia para educadores e professores (2.ª ed.). Porto: Porto Editora. Encarnação, P. (2012). Apresentação dos resultados do Projeto COMPSAR - COMparison of Physical and Simulated Assistive Robots. Estudo comparativo da utilização de robots físicos e virtuais por crianças com e sem disfunções neuromotoras. A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 22
  • 23. Gonçalves, A. & Freire, C. (2012). A robótica educativa no ensino da programação. Atas do II Congresso Internacional TIC e Educação, 1704-1719. Nascimento, J., & Yoneyama, T. (2001). Inteligência artificial. Universidade Estadual de Campinas. Pedrosa, Eurico F. (2010). Simulated environment for robotic soccer agentes. Tese, Aveiro: Universidade de Aveiro. Welch, K. C., Lahiri, U., Warren, Z., & Sarkar, N. (2010). An approach to the design of socially acceptable robots for children with autism spectrum disorders. International Journal of Social Robotics, 2(4), 391-403. A robótica como ferramenta coadjuvante na formação e reabilitação de crianças com NEE Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Freitas 23
  • 24. Cristina Conchinha, Andiara Rodrigues, Alessandra Nogueira e João Correia de Freitas. GRATOS,