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1. LEGO MINDSTORM NXT.
Carlos Felipe Navarro Mazenett.
Jesús Elías Ortiz Clavijo.
2014 805

2. Explicacion.
LEGO® MINDSTORMS® Es Una Nueva
Generación En Robótica Que Descubre La
Ciencia La Tecnología Y Las matemáticas De Una
Forma Diferente A La Habitual.
Es Un Sistema De Construcción De LEGO Con La
Nueva Tecnología, De LEGO MINDSTORMS, Los
Equipos Pueden Diseñar Construir Y Poner Los
Nuevos Robots a Prueba.

3. Sensor Táctil.
El Sensor Táctil Es Un Interruptor: Puede Presionarse O
Liberarse.
Sugerencias de uso
Puede Agregar El Sensor Táctil A Un Modelo NXT Y Luego
Programar El Comportamiento Del Modelo Para Que Cambie
Cuando Se Presiona O Se Libera El Sensor Táctil.
En El Robot Educator Se Incluye La Posibilidad De Programar
Ideas Utilizando El Sensor Táctil.

4. Sensor Acustico.
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde
personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes
altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro
aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

5. Sensor Acústico.
Sugerencias De Uso
Puede Agregar El Sensor Acústico A Un Modelo NXT Y Luego
Programar El Comportamiento Del Modelo Para Que Cambie
Cuando Se Activa El Sensor Acústico.
En El Robot Educator Se Incluye La Posibilidad De Programar
Ideas Utilizando El Sensor Acústico.

6. Sensor Fotosostenible.
El Sensor Fotosensible Le Permite Al Robot Distinguir
Entre Luminosidad Y Oscuridad, Para Obtener La Lectura
De La Intensidad De Luminosidad En Una Habitación Y
Para Medir La Intensidad De Luminosidad Sobre
Superficies De Colores
Sugerencias De Uso
Puede Agregar El Sensor Fotosensible A Un Modelo NXT Y
Luego Programar El Comportamiento Del Modelo Para Que
Cambie Cuando Se Activa El Sensor Fotosensible.
En El Robot Educator Se Incluye La Posibilidad De Programar
Ideas Utilizando El Sensor Fotosensible.

7. Sensor Ultrasónico.
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con
una precisión de +/- 3 cm.
Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las
mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos
curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y
pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.

8. Sensor Ultrasonico.
Sugerencias De Uso
Puede Agregar El Sensor
Ultrasónico A Un Modelo
NXT Y Luego Programar El
Comportamiento Del
Modelo Para Que Cambie Cuando
Se Activa El
Sensor Ultrasónico.
En El Robot Educator Se Incluye La
Posibilidad De
Programar Ideas Utilizando El
Sensor Ultrasónico.

9. Baterías.
Batería Recargable
La Batería Recargable Encaja En La Parte Inferior Del
NXT. Para Instalar La Batería Recargable, Mueva La
Pestaña De Plástico Del Lado Con Su Pulgar Para Abrir
La Parte Trasera.
Para Recargar La Batería, Conecte
Un Extremo Del Cable Del
Adaptador De Corriente (Se Vende
Por Separado) En La Toma
De Carga Justo Debajo De Los
Puertos De Entrada Del NXT.
Conecte El Otro Extremo Del Cable
Del Adaptador De Corriente
Al Enchufe De Pared. También
Puede Cargarse La Batería
Cuando No Esté Insertada En El NXT.
• La luz indicadora verde se enciende cuando el
adaptador de corriente está conectado al NXT.
• La luz roja se enciende cuando la batería se está
Cargando.
La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga
completa.
• Cargar la batería por completo requiere
aproximadamente
cuatro horas.
• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando
la batería.
Sin embargo, de ese modo la carga requiere más
tiempo.
• Esta batería de polímero de iones de litio puede
recargarse
hasta 500 veces.

10. Baterías.
Otros tipos de baterías
El NXT también funciona usando seis baterías
AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de
tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
Baterías bajas
Cuando la energía de las baterías está
baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT.