Os castelos foram construídos no século X como fortificações militares defensivas localizadas em áreas elevadas para melhor defesa. Eles eram complexos com muralhas, torres, portas de entrada protegidas e fossos com água para dificultar a entrada inimiga. A torre de menagem era o último reduto de defesa de um castelo.
4. Numa época de guerras e grande insegurança , os castelos assumiram-se como fortificações militares de carácter defensivo. A sua localização, em zonas elevadas , permitia uma melhor defesa do inimigo . Muitos deles eram cercados por água, para dificultar a entrada dos inimigos.
10. As fortalezas constru í am-se para proteger o territ ó rio, sendo esse o papel do castelo e, por isso, a escolha do local é essencial. O castelo pode erguer-se em vastos espa ç os para se aproveitar um grande ângulo de visão, vigiar-se as estradas. Tamb é m pode ser constru í do sobre uma pequena colina para dominar melhor o territ ó rio e se poder defender mais facilmente. Antes de se construir o edif í cio ser á preciso pensar nos materiais necess á rios para a sua constru ç ão, de maneira a que não seja muito dif í cil obter madeira, pedra, cânhamo. Para se poderem defender do inimigo abre-se estradas um pouco por todo o lado. Nos caminhos das rondas, situado na sacada criam-se os mata ç ões, buracos de onde se pode atirar todo o tipo de proj é cteis. Tamb é m se constroem as seteiras, recortes que envolvem as muralhas e permitem simultaneamente a protec ç ão dos ataques dos inimigos e contra-atacar. O cerco de um castelo é uma opera ç ão bastante longa e dif í cil cujo resultado é sempre incerto: se o castelo é tomado, é pilhado e por vezes, é at é mesmo destru í do.
11. Muralhas Porta d e Entrada Torre Adarve Ameias e Merlões Torre de Menagem
33. O mobiliário rústico limitava-se geralmente a uma mesa arrumada sobre cavaletes e a um grande baú, no qual se guardava quase tudo (roupas, armas e outros objectos).