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Criticità funzionali per generatori sincroni
   connessi al sistema di distribuzione
             in media tensione
   Micaela Caserza Magro
   Paolo Pinceti
   Maurizio Vanti
   Mailab – DINAEL Università degli studi di Genova



              Forum Telecontrollo Reti Acqua Gas ed Elettriche
                         Torino, 3-4 novembre 2011
Introduzione
         Serie di guasti su un sistema di generazione
                       Ricerca delle cause



• Simulazione di sistemi elettrici a generazione distribuita
• Analisi dei guasti
• Analisi degli effetti dei guasti sui generatori rotanti
• Analisi dell’efficacia dei sistemi di protezione esistenti
• Verifica dell’esistenza di soluzioni alternativa
Smart grid, un futuro idilliaco?

                      •    Smart grid
                      •    Generazione distribuita
                      •    Fonti rinnovabili




      •   Attenzione alle facili illusioni!!!!!!!!
I problemi delle smart grid
•   Sistema di distribuzione MT e BT attivo
•   Aleatorietà dell’assetto della rete
•   Generatori di piccola taglia




•   Sistema di protezioni complesso
•   Numero dei guasti elevato

•   Instabilità del sistema

•   Perturbazioni significative in caso di guasti
Reti MT estese con generazione
                                           •   Ridotta potenza di cortocircuito
•   Eolico
                                           •   Linee lunghe
•   Fotovoltaico
                                           •   Carichi ridotti
•   Biomasse
                                           •   Massima frequenza di guasto




•   Elevata probabilità di guasti con limitate correnti di corto circuito
•   Buchi di tensione in sottostazione
•   Valori di tensione tali da non far intervenire le protezioni del generatore
•   Perturbazioni propagate al generatore
Buco di tensione
                                                           Guasto fase - fase
                                   4
                   x 10
              3000
                 5
                 4


                                                                                                                                                         torque   current
                 4
              2000
                 3                                                                                                                                                          Test A/C/E 1km
                                                                                                                                                                                                       Test B/D/F 1km



                                                                                                                                                                                             voltage
                              3

              1000
                 2
                 2
              Torque [p.u.]
Current [A]
              Voltage [V]




                              0
                              1
                              1



                  0
              -1000
                  0


                              -1

              -2000
                  -1
                              -2                                                                                                                         Perturbazione della
              -3000
                  -2
                 -3
                  9.95                 10   10   10.1 10.05 10.2   10.1 10.3   10.15 10.4    10.2 10.5   10.25 10.6   10.3 10.7   10.3510.8   10.410.9
                                                                                                                                                         coppia elettromagnetica del
                  9.95                      10         10.05        10.1        10.15           10.2        10.25        10.3         10.35       10.4
                                                                                    Time [S][S]
                                                                                      Time
                                                                                      Time [S]                                                           generatore
                                                       Corrente di macchina
                                                       Tensione SSE 20 kV
Esempio di connessione MT
                   Step-up
                                    SSE MT


torque   current


                                                        Test B/D/F 1km
                             Test A/C/E 1km



                                              voltage
                                                                   Rete AT
                         Possibili guasti
                     Grandezze di interesse
                   Generatore ed ausiliari
4
                                      Oscillazione di coppia 1
                                                                         2F 20kV
                                                                         3F 20kV
                                                                         1F terra 150kV
                                 3                                       2F 150kV
                                                                         2F terra 150kV
                                                                         3F 150kV
                                                                         3F terra 150kV
Coppia elettromeccanica [p.u.]




                                 2




                                 1




                                 0




                                 -1




                                 -2
                                      10      10.05               10.1               10.15
                                                      Tempo [s]


In relazione a diversi tipi di guasto sulla rete AT ed MT
Oscillazione di coppia 2
                                                                  4
                                                                                                                               Guasto bifase su rete MT picco positivo
                                                                                                                               Guasto bifase su rete MT picco negativo
                                                                                                                               Guasto trifase su rete MT picco positvo
  Picco massimo di coppia e.m. durante il corto circuito [p.u.]




                                                                  3                                                            Guasto trifase su rete MT picco negativo



                                                                  2



                                                                  1



                                                                  0



                                                                  -1



                                                                  -2



                                                                  -3
                                                                    0    2   4   6         8           10            12        14           16            18              20
                                                                                     Posizione del guasto sulla rete MT [km]


In relazione alla posizione ed alla tipologia di guasto MT
Registrazione evento distruttivo


                              Rottura del giunto




  Guasto fase-fase
                     Guasto verso terra
Protezioni tradizionali
 Massima intensità dell’oscillazione già nel primo ciclo < 20 ms



         E’ necessario intervenire nell’arco di qualche ms



Risposta del
                 Comunicazione (IEC 61850)      Apertura interruttore
    relè
>40 ms                   100 ms                    50÷70 ms

   Le protezioni attualmente in uso non garantiscono tempi di
          intervento adeguati a questo tipo di eventi!!!!
Soluzioni innovative - SCB
• Static Circuit Breakers
    – interruttore costituito da dispositivi a semiconduttore (IGBT,GTO)
    – Segnale di trip generato dal sistema di controllo
    – Tempi di intervento pari a 1÷2 ms

                                         SCB
                                                         RETE
               RETE
                                                       SENSIBILE


E’ necessario sviluppare nuove tecnologie del architetture di in quanto la
Possibilità di sottodimensionare tutte le parti e/o sistema protettoprotezione in
grado di di corto circuito con dispositivi ad un valoreintervenire basso rispetto ai
corrente sostituire i relè viene limitata in grado di molto più più rapidamente
sistemi tradizionali (effetto perde completamente il vantaggio dell’uso degli SCB
(qualche ms), altrimenti si di limitazione)
Soluzioni innovative - DVR
• Dynamic Voltage Restorers
   – costituito da sistema di accumulo, inverter e sistema di controllo
   – collegato in serie alla linea che alimenta il sistema da proteggere
   – genera una forma d’onda complementare tra quella della rete e
     quella desiderata

                                                               RETE
       RETE
                                                             SENSIBILE
                                                                    4
                                                             x 10
                                                        4




                SORGENTE
                                                        3




                             INVERTER                   2



                   DC                                   1




                                         Tensione [V]
                                                        0


                                                        -1


                                                        -2



                             Controllo                  -3


                                                        -4
                                                        15.48           15.49   15.5   15.51       15.52   15.53   15.54   15.55
                                                                                           Tempo [s]
Irrobustimento dell’infrastruttura
             Funi di guardia sulla rete di distribuzione MT
Conclusione
  Generazione distribuita
                                      Affidabilità e disponibilità
   Protezioni tradizionali             ridotta degli impianti di
                                             generazione
Condizioni di rete particolari


                Irrobustimento dell’infrastruttura
           Sviluppo di nuove strategie di protezione
           Sviluppo di nuovi dispositivi di protezione
           Integrazione dei sistemi (comunicazione)

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Smart grid 4 novembre

  • 1. Criticità funzionali per generatori sincroni connessi al sistema di distribuzione in media tensione Micaela Caserza Magro Paolo Pinceti Maurizio Vanti Mailab – DINAEL Università degli studi di Genova Forum Telecontrollo Reti Acqua Gas ed Elettriche Torino, 3-4 novembre 2011
  • 2. Introduzione Serie di guasti su un sistema di generazione Ricerca delle cause • Simulazione di sistemi elettrici a generazione distribuita • Analisi dei guasti • Analisi degli effetti dei guasti sui generatori rotanti • Analisi dell’efficacia dei sistemi di protezione esistenti • Verifica dell’esistenza di soluzioni alternativa
  • 3. Smart grid, un futuro idilliaco? • Smart grid • Generazione distribuita • Fonti rinnovabili • Attenzione alle facili illusioni!!!!!!!!
  • 4. I problemi delle smart grid • Sistema di distribuzione MT e BT attivo • Aleatorietà dell’assetto della rete • Generatori di piccola taglia • Sistema di protezioni complesso • Numero dei guasti elevato • Instabilità del sistema • Perturbazioni significative in caso di guasti
  • 5. Reti MT estese con generazione • Ridotta potenza di cortocircuito • Eolico • Linee lunghe • Fotovoltaico • Carichi ridotti • Biomasse • Massima frequenza di guasto • Elevata probabilità di guasti con limitate correnti di corto circuito • Buchi di tensione in sottostazione • Valori di tensione tali da non far intervenire le protezioni del generatore • Perturbazioni propagate al generatore
  • 6. Buco di tensione Guasto fase - fase 4 x 10 3000 5 4 torque current 4 2000 3 Test A/C/E 1km Test B/D/F 1km voltage 3 1000 2 2 Torque [p.u.] Current [A] Voltage [V] 0 1 1 0 -1000 0 -1 -2000 -1 -2 Perturbazione della -3000 -2 -3 9.95 10 10 10.1 10.05 10.2 10.1 10.3 10.15 10.4 10.2 10.5 10.25 10.6 10.3 10.7 10.3510.8 10.410.9 coppia elettromagnetica del 9.95 10 10.05 10.1 10.15 10.2 10.25 10.3 10.35 10.4 Time [S][S] Time Time [S] generatore Corrente di macchina Tensione SSE 20 kV
  • 7. Esempio di connessione MT Step-up SSE MT torque current Test B/D/F 1km Test A/C/E 1km voltage Rete AT Possibili guasti Grandezze di interesse Generatore ed ausiliari
  • 8. 4 Oscillazione di coppia 1 2F 20kV 3F 20kV 1F terra 150kV 3 2F 150kV 2F terra 150kV 3F 150kV 3F terra 150kV Coppia elettromeccanica [p.u.] 2 1 0 -1 -2 10 10.05 10.1 10.15 Tempo [s] In relazione a diversi tipi di guasto sulla rete AT ed MT
  • 9. Oscillazione di coppia 2 4 Guasto bifase su rete MT picco positivo Guasto bifase su rete MT picco negativo Guasto trifase su rete MT picco positvo Picco massimo di coppia e.m. durante il corto circuito [p.u.] 3 Guasto trifase su rete MT picco negativo 2 1 0 -1 -2 -3 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Posizione del guasto sulla rete MT [km] In relazione alla posizione ed alla tipologia di guasto MT
  • 10. Registrazione evento distruttivo Rottura del giunto Guasto fase-fase Guasto verso terra
  • 11. Protezioni tradizionali Massima intensità dell’oscillazione già nel primo ciclo < 20 ms E’ necessario intervenire nell’arco di qualche ms Risposta del Comunicazione (IEC 61850) Apertura interruttore relè >40 ms 100 ms 50÷70 ms Le protezioni attualmente in uso non garantiscono tempi di intervento adeguati a questo tipo di eventi!!!!
  • 12. Soluzioni innovative - SCB • Static Circuit Breakers – interruttore costituito da dispositivi a semiconduttore (IGBT,GTO) – Segnale di trip generato dal sistema di controllo – Tempi di intervento pari a 1÷2 ms SCB RETE RETE SENSIBILE E’ necessario sviluppare nuove tecnologie del architetture di in quanto la Possibilità di sottodimensionare tutte le parti e/o sistema protettoprotezione in grado di di corto circuito con dispositivi ad un valoreintervenire basso rispetto ai corrente sostituire i relè viene limitata in grado di molto più più rapidamente sistemi tradizionali (effetto perde completamente il vantaggio dell’uso degli SCB (qualche ms), altrimenti si di limitazione)
  • 13. Soluzioni innovative - DVR • Dynamic Voltage Restorers – costituito da sistema di accumulo, inverter e sistema di controllo – collegato in serie alla linea che alimenta il sistema da proteggere – genera una forma d’onda complementare tra quella della rete e quella desiderata RETE RETE SENSIBILE 4 x 10 4 SORGENTE 3 INVERTER 2 DC 1 Tensione [V] 0 -1 -2 Controllo -3 -4 15.48 15.49 15.5 15.51 15.52 15.53 15.54 15.55 Tempo [s]
  • 14. Irrobustimento dell’infrastruttura Funi di guardia sulla rete di distribuzione MT
  • 15. Conclusione Generazione distribuita Affidabilità e disponibilità Protezioni tradizionali ridotta degli impianti di generazione Condizioni di rete particolari Irrobustimento dell’infrastruttura Sviluppo di nuove strategie di protezione Sviluppo di nuovi dispositivi di protezione Integrazione dei sistemi (comunicazione)