Un sistema de control digital incorpora un computador en el bucle de control para reemplazar el comparador y el controlador. La inclusión de un computador proporciona ventajas como mayor variedad y flexibilidad de control, mayor precisión y fiabilidad, y la habilidad de incorporar funciones adicionales. Sin embargo, también introduce desafíos como dificultades en el modelado y errores de cuantificación. El ejemplo muestra un sistema de control digital que usa un computador para controlar automáticamente la altitud de un avión.

1. Introducción
• Un sistema de control digital o discreto incorpora al
computador como elemento dentro del bucle de control.
Actuador Planta
Sensor
• Los elementos reemplazados por el computador en un
bucle de control serán por tanto el comparador y el
controlador.

2. • La inclusión del computador en los sistemas de
control aporta una serie de ventajas como son:
– Mayor variedad en las acciones de control.
– Mayor flexibilidad del algoritmo de control.
– Mayor precisión y fiabilidad.
– Menor coste cuando el número de variables a controlar es
elevado.
– Ayuda a las tareas del operador.
– Posibilidad de incorporar funciones adicionales.
– Estructuras de control más complejas.

3. • Dentro de los inconvenientes podemos citar:
– Dificultades en el modelado.
– Introducción de errores de cuantificación.
– Ineficiencias en las transformaciones entre dominios continuo
y discreto

4. Ejemplo de Sistema de Control Digital
Comando
+ + Controlador Proceso
θº θ
1
●
Prefiltro A/D D/A
Digital Controlado S
Altitud - -
Giroscopio
Transductor.
Posición
Control automático de la altitud de un avión.