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Introducción ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Respuesta impulsiva y función de transferencia ,[object Object],[object Object],[object Object]

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[object Object],C V R i(t) ,[object Object],[object Object]

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 (t) t Impulso unitario = g(t) t Respuesta impulsiva Sistema r(t) t Entrada r*(t) t Impulsos Sistema r(t) t Entrada y(t) t Respuesta

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[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Simulación

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Diagramas de bloques ,[object Object],F1(s) F2(s) ,[object Object],[object Object],X1(s) Y1(s) Y2(s)

[object Object],X1(s) X2(s) X3(s) + - X3(s)=X1(s) -X2(s)

[object Object],G(s) H(s) Y(s) R(s) E(s) + - Y(s)=E(s)G(s); E(s)=R(s)-Y(s)H(s) Y(s)=[R(s)-Y(s)H(s)]G(s)

Gráficos de flujo de señal ,[object Object],[object Object],[object Object],y1 y2 a12

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],y1 y2 a12 a23 y3 a32 y4 a34 ,[object Object]

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[object Object],R C G1 G2 G3 G4 G5 -H1 -H2 G6 G7

[object Object],G(s) H(s) Y(s) R(s) E(s) + -

[object Object],[object Object],[object Object],y1 1/s y2 a21 y3 a23

Linealización ,[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],[object Object],Simulación

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