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Commande à distance d’un karting
électrique
Comment réaliser une télécommande pour
éteindre un kart à distance ?
1
Enseignants : Thierry LEQUEU
Patrick PAPAZIAN
Thomas HOGUET & Florent RICHARD
2ème année – K4B
Promotion 2008/2011
Rapport Oral de Projet tutoré 2ème année
DUT Génie Electrique et Informatique Industrielle
Problématique : Comment réaliser une télécommande pour éteindre un kart à
distance ?
 Mise en place d’un dispositif avec liaison FM pour
commander un karting à distance,
 Ce dispositif existe déjà mais cher à l’achat,
 Projet proposé par M. LEQUEU pour sécuriser le
karting électrique,
 Suite et fin d’un projet commencé depuis longtemps:
dernier binôme Maxime BERTRAND et Kevin
BOUHOURDIN.
2
* FM : Transmission par modulation de fréquence
Le Plan :
Introduction
1. Présentation de la technologie FM
2. Cahier des charges et planning
3. Notre réalisation
4. Problèmes rencontrés
Conclusion
3
1. Présentation de la technologie FM
4
Qu’est ce qu’une transmission FM ?
 C’est un moyen de communiquer des
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 Beaucoup utilisée dans la vie quotidienne
(clés de voiture, téléphone portable,
émissions radiophoniques,…),
 C’est une modulation de fréquence à
partir d’un signal porteur.
5
Schéma de principe
6
Nos modules
7
De gauche à droite, le module de réception et celui d’émission
2. Cahier des charges et planning
8
Récapitulatif des contraintes
9
Contraintes techniques
Doit pouvoir s’intégrer facilement au karting
Compatible avec le modèle de télécommande
Speedomax existant
Transmission par liaison FM
Alimentation en 9V pour l’émetteur et 12 ou 24V
pour le récepteur
Environnement Boîtier étanche, solide et résistant aux vibrations
Portée du signal : au moins 25m en zone dégagée
Dimensions Intégrable dans le kart et télécommande pratique
Coût Pas de budget défini
10
Planning
RICHARD / HOGUET 37 37 38 39 39 40 40 41 41 41 42 42 42 43 44 45 45 45
Prise de connaissance du sujet
Choix des solutions techniques
Étude du système
Réalisation du système
Mesure et tests
Réalisation du rapport
Présentation orale
Planning Prévisionnel
Planning Réel
Vacances
Études des différentes
solutions techniques
Mise en œuvre (routage sur
Orcad)
3. Notre réalisation
11
Schéma global du projet
12
Schéma bête à cornes
Schéma fonctionnel de niveau 1
13
14
Schéma fonctionnel de niveau 2
Emission
Réception
15
Choix et utilité des composants
La partie réception
16
Choix et utilité des composants
La partie émission
17
Le routage de la carte d’émission
18
Le typon de la carte d’émission
19
Le routage de la carte de réception
20
Le typon de la carte de réception
21
Réalisation et coûts
La réalisation d’un dispositif coûte environ 45€.
La nomenclature et le coût de chaque composant est disponible dans le
rapport écrit.
 Alimentation en 12V grâce à une des
deux batteries,
 Dispositif inséré sur le circuit de
commande entre l’interrupteur du
démarreur et le variateur de vitesse,
 Boitier derrière le volant.
22
Le câblage sur le karting
4. Problèmes et travaux futurs
23
Les problèmes rencontrés
 Compréhension de la datasheet des
modules FM,
 Création du circuit de commande,
 Respect des dimensions de la carte et de
l’implémentation des trous de perçages,
 Faire attention aux problèmes de CEM.
24
A l’avenir
 Quelques améliorations d’étanchéités
(passages de câbles),
 Modification de la commande pour
permettre de faire varier la vitesse à
souhait,
 Créer un circuit de freinage pour ne pas
rester en roue libre.
25
Conclusion
 Le projet nous a permis :
 De mettre en œuvre nos connaissances en matière de
technologie sans-fil et en électronique,
 De mettre en place une démarche scientifique pour
résoudre nos problèmes et donc terminer le projet,
 Approche d’une véritable expérience
professionnelle.
26
 BERTRAND Maxime & BOUHOURDIN Kevin,
"Rapport de projet tutoré sur la commande du karting
électrique", 2009.
 HOGUETThomas & RICHARD Florent,
"Photographie personnel", Novembre 2010.
 Lapa, "Modulation d'ampliutude et de fréquence", [En
ligne].
<http://www.agoravox.fr/actualites/medias/article/les-
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COMMANDE EMETEUR ET RECEPTEUR

  • 1. Commande à distance d’un karting électrique Comment réaliser une télécommande pour éteindre un kart à distance ? 1 Enseignants : Thierry LEQUEU Patrick PAPAZIAN Thomas HOGUET & Florent RICHARD 2ème année – K4B Promotion 2008/2011 Rapport Oral de Projet tutoré 2ème année DUT Génie Electrique et Informatique Industrielle
  • 2. Problématique : Comment réaliser une télécommande pour éteindre un kart à distance ?  Mise en place d’un dispositif avec liaison FM pour commander un karting à distance,  Ce dispositif existe déjà mais cher à l’achat,  Projet proposé par M. LEQUEU pour sécuriser le karting électrique,  Suite et fin d’un projet commencé depuis longtemps: dernier binôme Maxime BERTRAND et Kevin BOUHOURDIN. 2 * FM : Transmission par modulation de fréquence
  • 3. Le Plan : Introduction 1. Présentation de la technologie FM 2. Cahier des charges et planning 3. Notre réalisation 4. Problèmes rencontrés Conclusion 3
  • 4. 1. Présentation de la technologie FM 4
  • 5. Qu’est ce qu’une transmission FM ?  C’est un moyen de communiquer des informations à distance,  Beaucoup utilisée dans la vie quotidienne (clés de voiture, téléphone portable, émissions radiophoniques,…),  C’est une modulation de fréquence à partir d’un signal porteur. 5
  • 7. Nos modules 7 De gauche à droite, le module de réception et celui d’émission
  • 8. 2. Cahier des charges et planning 8
  • 9. Récapitulatif des contraintes 9 Contraintes techniques Doit pouvoir s’intégrer facilement au karting Compatible avec le modèle de télécommande Speedomax existant Transmission par liaison FM Alimentation en 9V pour l’émetteur et 12 ou 24V pour le récepteur Environnement Boîtier étanche, solide et résistant aux vibrations Portée du signal : au moins 25m en zone dégagée Dimensions Intégrable dans le kart et télécommande pratique Coût Pas de budget défini
  • 10. 10 Planning RICHARD / HOGUET 37 37 38 39 39 40 40 41 41 41 42 42 42 43 44 45 45 45 Prise de connaissance du sujet Choix des solutions techniques Étude du système Réalisation du système Mesure et tests Réalisation du rapport Présentation orale Planning Prévisionnel Planning Réel Vacances Études des différentes solutions techniques Mise en œuvre (routage sur Orcad)
  • 12. Schéma global du projet 12 Schéma bête à cornes
  • 13. Schéma fonctionnel de niveau 1 13
  • 14. 14 Schéma fonctionnel de niveau 2 Emission Réception
  • 15. 15 Choix et utilité des composants La partie réception
  • 16. 16 Choix et utilité des composants La partie émission
  • 17. 17 Le routage de la carte d’émission
  • 18. 18 Le typon de la carte d’émission
  • 19. 19 Le routage de la carte de réception
  • 20. 20 Le typon de la carte de réception
  • 21. 21 Réalisation et coûts La réalisation d’un dispositif coûte environ 45€. La nomenclature et le coût de chaque composant est disponible dans le rapport écrit.
  • 22.  Alimentation en 12V grâce à une des deux batteries,  Dispositif inséré sur le circuit de commande entre l’interrupteur du démarreur et le variateur de vitesse,  Boitier derrière le volant. 22 Le câblage sur le karting
  • 23. 4. Problèmes et travaux futurs 23
  • 24. Les problèmes rencontrés  Compréhension de la datasheet des modules FM,  Création du circuit de commande,  Respect des dimensions de la carte et de l’implémentation des trous de perçages,  Faire attention aux problèmes de CEM. 24
  • 25. A l’avenir  Quelques améliorations d’étanchéités (passages de câbles),  Modification de la commande pour permettre de faire varier la vitesse à souhait,  Créer un circuit de freinage pour ne pas rester en roue libre. 25
  • 26. Conclusion  Le projet nous a permis :  De mettre en œuvre nos connaissances en matière de technologie sans-fil et en électronique,  De mettre en place une démarche scientifique pour résoudre nos problèmes et donc terminer le projet,  Approche d’une véritable expérience professionnelle. 26
  • 27.  BERTRAND Maxime & BOUHOURDIN Kevin, "Rapport de projet tutoré sur la commande du karting électrique", 2009.  HOGUETThomas & RICHARD Florent, "Photographie personnel", Novembre 2010.  Lapa, "Modulation d'ampliutude et de fréquence", [En ligne]. <http://www.agoravox.fr/actualites/medias/article/les- reportages-des-jt-a-quoi-53155> (Page consultée le Octobre 2010). 27 Sources
  • 28. Merci pour votre attention ! 28