El documento presenta un estudio comparativo de las articulaciones del miembro torácico en cuatro especies animales domésticas. Describe cada articulación, incluyendo superficies articulares, tipos, clases y ligamentos. Analiza las articulaciones del hombro, codo, radiocubital, mano y dedos en especies equina, bovina, porcina y canina, resaltando las similitudes y diferencias entre ellas. El objetivo es familiarizar a los estudiantes con la anatomía comparada de estas articulaciones entre las distintas espec