Enviar pesquisa
Carregar
Augmented Reality
•
2 gostaram
•
1,037 visualizações
Andrey Bibichev
Seguir
Presentation for ADD-2010 conference: "Augmented Reality for Programmers"
Leia menos
Leia mais
Tecnologia
Denunciar
Compartilhar
Denunciar
Compartilhar
1 de 125
Baixar agora
Baixar para ler offline
Recomendados
Kinectic vision looking deep into depth
Kinectic vision looking deep into depth
ppd1961
О usability водопроводных кранов
О usability водопроводных кранов
Andrey Bibichev
Geeks vs Managers (part 2)
Geeks vs Managers (part 2)
Andrey Bibichev
Быстрое введение в TDD от А до Я
Быстрое введение в TDD от А до Я
Andrey Bibichev
Фрактальная природа IT-проектов (блиц)
Фрактальная природа IT-проектов (блиц)
Andrey Bibichev
Usability-for-programmers
Usability-for-programmers
Andrey Bibichev
Geeks vs Managers
Geeks vs Managers
Andrey Bibichev
Tdd and decomposition
Tdd and decomposition
Andrey Bibichev
Recomendados
Kinectic vision looking deep into depth
Kinectic vision looking deep into depth
ppd1961
О usability водопроводных кранов
О usability водопроводных кранов
Andrey Bibichev
Geeks vs Managers (part 2)
Geeks vs Managers (part 2)
Andrey Bibichev
Быстрое введение в TDD от А до Я
Быстрое введение в TDD от А до Я
Andrey Bibichev
Фрактальная природа IT-проектов (блиц)
Фрактальная природа IT-проектов (блиц)
Andrey Bibichev
Usability-for-programmers
Usability-for-programmers
Andrey Bibichev
Geeks vs Managers
Geeks vs Managers
Andrey Bibichev
Tdd and decomposition
Tdd and decomposition
Andrey Bibichev
Mockist vs Classicist
Mockist vs Classicist
Andrey Bibichev
Natural User Interface (WUDRU-2011)
Natural User Interface (WUDRU-2011)
Andrey Bibichev
Puasson burning
Puasson burning
Andrey Bibichev
Архитектура в Agile: слабая связность
Архитектура в Agile: слабая связность
Andrey Bibichev
Пользовательский автоматизм
Пользовательский автоматизм
Andrey Bibichev
Agile: Think different
Agile: Think different
Andrey Bibichev
BDD
BDD
Andrey Bibichev
DDD Workshop
DDD Workshop
Andrey Bibichev
Обзор Feature-Driven Development и Domain-Driven Design
Обзор Feature-Driven Development и Domain-Driven Design
Andrey Bibichev
О текстовом вводе замолвите слово
О текстовом вводе замолвите слово
Andrey Bibichev
Проектирование больших ИС в Agile (статья)
Проектирование больших ИС в Agile (статья)
Andrey Bibichev
Проектирование больших ИС в Agile
Проектирование больших ИС в Agile
Andrey Bibichev
Enterprise Level Agile The Art Of Start
Enterprise Level Agile The Art Of Start
Andrey Bibichev
Humane Interface (Гуманный интерфейс)
Humane Interface (Гуманный интерфейс)
Andrey Bibichev
Безудержный рефакторинг: как не убиться об стену
Безудержный рефакторинг: как не убиться об стену
Andrey Bibichev
Практика внедрения Scrum (статья)
Практика внедрения Scrum (статья)
Andrey Bibichev
Практика внедрения Scrum
Практика внедрения Scrum
Andrey Bibichev
Аналитик в Agile (статья)
Аналитик в Agile (статья)
Andrey Bibichev
А какой у вас Agile: свежевыжатый или порошковый?
А какой у вас Agile: свежевыжатый или порошковый?
Andrey Bibichev
Аналитик в Agile (SEF-09)
Аналитик в Agile (SEF-09)
Andrey Bibichev
Mais conteúdo relacionado
Mais de Andrey Bibichev
Mockist vs Classicist
Mockist vs Classicist
Andrey Bibichev
Natural User Interface (WUDRU-2011)
Natural User Interface (WUDRU-2011)
Andrey Bibichev
Puasson burning
Puasson burning
Andrey Bibichev
Архитектура в Agile: слабая связность
Архитектура в Agile: слабая связность
Andrey Bibichev
Пользовательский автоматизм
Пользовательский автоматизм
Andrey Bibichev
Agile: Think different
Agile: Think different
Andrey Bibichev
BDD
BDD
Andrey Bibichev
DDD Workshop
DDD Workshop
Andrey Bibichev
Обзор Feature-Driven Development и Domain-Driven Design
Обзор Feature-Driven Development и Domain-Driven Design
Andrey Bibichev
О текстовом вводе замолвите слово
О текстовом вводе замолвите слово
Andrey Bibichev
Проектирование больших ИС в Agile (статья)
Проектирование больших ИС в Agile (статья)
Andrey Bibichev
Проектирование больших ИС в Agile
Проектирование больших ИС в Agile
Andrey Bibichev
Enterprise Level Agile The Art Of Start
Enterprise Level Agile The Art Of Start
Andrey Bibichev
Humane Interface (Гуманный интерфейс)
Humane Interface (Гуманный интерфейс)
Andrey Bibichev
Безудержный рефакторинг: как не убиться об стену
Безудержный рефакторинг: как не убиться об стену
Andrey Bibichev
Практика внедрения Scrum (статья)
Практика внедрения Scrum (статья)
Andrey Bibichev
Практика внедрения Scrum
Практика внедрения Scrum
Andrey Bibichev
Аналитик в Agile (статья)
Аналитик в Agile (статья)
Andrey Bibichev
А какой у вас Agile: свежевыжатый или порошковый?
А какой у вас Agile: свежевыжатый или порошковый?
Andrey Bibichev
Аналитик в Agile (SEF-09)
Аналитик в Agile (SEF-09)
Andrey Bibichev
Mais de Andrey Bibichev
(20)
Mockist vs Classicist
Mockist vs Classicist
Natural User Interface (WUDRU-2011)
Natural User Interface (WUDRU-2011)
Puasson burning
Puasson burning
Архитектура в Agile: слабая связность
Архитектура в Agile: слабая связность
Пользовательский автоматизм
Пользовательский автоматизм
Agile: Think different
Agile: Think different
BDD
BDD
DDD Workshop
DDD Workshop
Обзор Feature-Driven Development и Domain-Driven Design
Обзор Feature-Driven Development и Domain-Driven Design
О текстовом вводе замолвите слово
О текстовом вводе замолвите слово
Проектирование больших ИС в Agile (статья)
Проектирование больших ИС в Agile (статья)
Проектирование больших ИС в Agile
Проектирование больших ИС в Agile
Enterprise Level Agile The Art Of Start
Enterprise Level Agile The Art Of Start
Humane Interface (Гуманный интерфейс)
Humane Interface (Гуманный интерфейс)
Безудержный рефакторинг: как не убиться об стену
Безудержный рефакторинг: как не убиться об стену
Практика внедрения Scrum (статья)
Практика внедрения Scrum (статья)
Практика внедрения Scrum
Практика внедрения Scrum
Аналитик в Agile (статья)
Аналитик в Agile (статья)
А какой у вас Agile: свежевыжатый или порошковый?
А какой у вас Agile: свежевыжатый или порошковый?
Аналитик в Agile (SEF-09)
Аналитик в Agile (SEF-09)
Augmented Reality
1.
AUGMENTED REALITY
FOR PROGRAMMERS Andrew Bibichev 2010, September
2.
AR
AR AR AR AR AR AR AR AR AR AR
3.
Link
4.
Link
5.
Link
6.
7.
8.
9.
10.
Link
11.
12.
13.
14.
15.
VIRTUAL REALITY
Real Life Context Generated Content
16.
AUGMENTED REALITY
Real Life Context Generated Content
17.
AR
Real Life Context Generated Content VR
18.
INNOVATIONS IN INPUT
OUTPUT Processing Rendering device device AR VR
19.
20.
EARLY 1970s: FIRST ELECTRONIC
KEYBOARD
21.
1977: TOUCH SCREEN
22.
1981: Xerox Star
mouse
23.
24.
EARLY 1990s: WEBCAM
25.
1995: Genius EasyScroll
mouse
26.
27.
2007: multi touch
(iPhone)
28.
2007: WII REMOTE
(accelerometer)
29.
JUNE, 2009: WII
MOTION+ (gyro)
30.
2010: smart phones with
gyro, accel, GPS, video camera, …
31.
32.
33.
SEP, 2010: SONY
MOVE
34.
35.
36.
NOV, 2010: MS
KINECT
37.
38.
39.
1984: Apache
40.
Link
41.
42.
43.
markers
structured light Cameras Z-cameras / Z-sensors True Optical: several cameras True Optical: one moving camera Spec. GPS, accelerometer, sensors gyro, magnetic compass
44.
45.
46.
47.
48.
49.
MICROMECHANICAL GYROSCOPE
50.
51.
52.
53.
OUTPUT IS ANGULAR
VELOCITY
54.
55.
ERROR ACCUMULATION => =>
DRIFT == LOW-FREQUENCY NOISE
56.
Link
57.
58.
59.
60.
a
g g-a Output is (g-a) in coordinate system of device
61.
Case: 1d, a
0 y gx gy g x
62.
Acceler
? g x , gy Angle Gyro Magic Complementary == Filter Kalman Filter
63.
KALMAN FILTER IS
BASED ON MODELS Link
64.
Link C++ implementation
65.
66.
COMPLEMENTARY FILTER amplitude
frequency Link
67.
HOW TO CHOOSE
VALUE OF COEFF.?
68.
69.
70.
71.
Link
72.
g
drift
73.
74.
75.
B g
drift
76.
77.
markers
structured light Cameras Z-cameras / Z-sensors True Optical: several cameras True Optical: one moving camera Spec. GPS, accelerometer, sensors gyro, magnetic compass
78.
W H d D FOV L
79.
W
H d D FOV L
80.
81.
82.
83.
HOW TO DETECT
MARKER(S) ON IMAGE Threshold
84.
85.
Link
86.
N CAMERAS X
M MARKERS
87.
VICON
88.
89.
OPTITRACK
90.
markers
structured light Cameras Z-cameras / Z-sensors True Optical: several cameras True Optical: one moving camera Spec. GPS, accelerometer, sensors gyro, magnetic compass
91.
92.
93.
MICROSOFT SURFACE Link
94.
95.
markers
structured light Cameras Z-cameras / Z-sensors True Optical: several cameras True Optical: one moving camera Spec. GPS, accelerometer, sensors gyro, magnetic compass
96.
97.
ROOTS OF NATAL
== 3DV ZCAM Link
98.
99.
100.
101.
102.
ABOUT USING OF
DATABASES Link
103.
Camera input
Tiny image Blended pose of nearest neighbors Database nearest neighbors Link
104.
105.
markers
structured light Cameras Z-cameras / Z-sensors True Optical: several cameras True Optical: one moving camera Spec. GPS, accelerometer, sensors gyro, magnetic compass
106.
ORGANIC MOTION
Link
107.
108.
109.
IPISOFT DESKTOP MOCAP
110.
111.
markers
structured light Cameras Z-cameras / Z-sensors True Optical: several cameras True Optical: one moving camera Spec. GPS, accelerometer, sensors gyro, magnetic compass
112.
113.
SOURCE CODE
114.
115.
AUGMENTED REALITY REVENUE 400 350 300 250 200
millions of USD 150 100 50 0 2008 2014 Link
116.
117.
robustness сущ. общ.
здоровье; сила; здравомыслие; трудность; эксплуатационная надёжность; прочность автом. надёжность безоп. способность системы восстанавливать работоспособность при возникновении ошибочных ситуаций воен. жёсткость; защищённость выч. устойчивость (к нарушениям исходных предпосылок); "выносливость"; живучесть; устойчивость к нарушениям исходных предпосылок комп. ошибкоустойчивость контр.кач. прочность (конструкции) Макаров робастность (оценки в статистике); устойчивость (к нежелательным, но возможным воздействиям) матем. корректность (метода) рбт. грубость (напр. системы управления) редк. грубость тех. выносливость (к нежелательным, но возможным воздействиям); робастность
Baixar agora