Robôs, CN e CNC - Automação de manufatura

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  • Drill (Furadeira)
  • EDM (Electrical Discharge Machine) - Através de feixe de discarga elétrica corta ou desenha em peças
  • Lathe (Torno) - Prende uma peça e a gira
  • Jato d`água(Waterjet) - Corta peças com jatos d`água de alta pressão
  • Lathe (Torno) - Prende uma peça e a gira
  • Opa, mas essa definição é muito grande e chata. Se vocês contarem, essa definição tem23 palavras. Dizem que uma imagems vale mais do que 1000 palavras, imagine então se nao vale mais do que 23. =p
  • Temos robos industriais
  • Robos que nos ajudam em tarefas comuns do dia a dia
  • E robôs que querem destruir o mundo, pode acontecer… =p
  • Robo industrial: usado na automação da indústria Robo de serviço: usado para realizar tarefas destinadas ao bem estar do ser humano
  • Robo industrial: usado na automação da indústria Robo de serviço: usado para realizar tarefas destinadas ao bem estar do ser humano
  • Robo industrial: usado na automação da indústria Robo de serviço: usado para realizar tarefas destinadas ao bem estar do ser humano
  • Desvatagem do on-line: para ensinar uma nova tarefa, é necessário interromper a produção
  • Desvatagem do on-line: para ensinar uma nova tarefa, é necessário interromper a produção
  • Desvatagem do on-line: para ensinar uma nova tarefa, é necessário interromper a produção
  • http://www.youtube.com/watch?v=BKFY-eU6cV8&NR=1
  • Operation of the cell requires the empty bags to be placed into the fixture and empty pallets to be placed in the cradles. The robot picks up the empty bag and opens the mouth on the bag for insertion into the feeder tube. The robot picks up another bag as the first one is filled and then the full bag is removed from the tube and placed on the pallet, while the next bag is filled. This process is repeated until the pallets are full. The system is programmed to deal with different packing arrangements and bag sizes and this can all be selected via the robot controller.
  • Robôs, CN e CNC - Automação de manufatura

    1. 1. Automação de Manufatura Robôs, CN, CNC Hugo Baraúna Rafael Barbolo Lopes
    2. 2. Agenda <ul><li>Introdução </li></ul><ul><li>CN e CNC </li></ul><ul><li>Robôs </li></ul><ul><li>Estudo de Caso </li></ul><ul><li>Conclusões </li></ul>
    3. 3. Agenda <ul><li>Introdução </li></ul><ul><li>CN e CNC </li></ul><ul><li>Robôs </li></ul><ul><li>Estudo de Caso </li></ul><ul><li>Conclusões </li></ul>
    4. 4. Manufatura <ul><li>Produção de bens em série padronizada </li></ul><ul><li>Sinônimo atual para produto manufaturado: industrializado </li></ul>
    5. 5. Manufatura – Primeiro Modelo <ul><li>Muitos operários divididos ao longo de uma esteira de produção de bens </li></ul><ul><li>Cada operário com uma função bem definida e simples de executar </li></ul><ul><li>Velocidade de produção alta </li></ul><ul><li>Custos altos com operários </li></ul><ul><li>Exemplo: Ford em 1913 </li></ul>
    6. 7. Manufatura – Máquinas <ul><li>Introdução de máquinas capazes de controlar ferramentas e outras máquinas </li></ul><ul><li>Substituição de operários por máquinas </li></ul><ul><li>Diminuição de custos variáveis </li></ul><ul><li>Produção 24x7 </li></ul><ul><li>Exemplo: Ford hoje </li></ul>
    7. 9. Máquinas <ul><li>Tipos de máquinas programáveis usadas na produção de bens industrializados: </li></ul><ul><ul><li>CN e CNC </li></ul></ul><ul><ul><li>Robôs </li></ul></ul>
    8. 10. Agenda <ul><li>Introdução </li></ul><ul><li>CN e CNC </li></ul><ul><li>Robôs </li></ul><ul><li>Estudo de Caso </li></ul><ul><li>Conclusões </li></ul>
    9. 11. Controlador Numérico <ul><li>CN: Controle Numérico </li></ul><ul><li>Inventor: John T. Parsons </li></ul><ul><li>Máquina que opera automaticamente </li></ul><ul><li>Usada para produção de peças </li></ul>
    10. 12. Controlador Numérico <ul><li>Dificuldades: </li></ul><ul><li>Programação com cartões perfurados </li></ul><ul><li>Conhece poucos movimentos </li></ul>
    11. 13. CN Computadorizado <ul><li>CNC: Controle Numérico Computadorizado </li></ul><ul><li>É uma evolução de CN através do uso de computação </li></ul><ul><li>Permite modelagem de peças através de CAD/CAM </li></ul>
    12. 14. Características de CNCs <ul><li>Possuem 2 ou mais eixos móveis programáveis </li></ul><ul><li>Eixos podem ter deslocamento linear ou rotativo </li></ul><ul><li>Quanto mais eixos, mais complexa a máquina </li></ul>
    13. 15. Tipos – Furadeira
    14. 16. Tipos – Máquina de Descarga Elétrica
    15. 17. Tipos – Torno
    16. 18. Tipos – Jato d`água
    17. 19. Tipos – Impressora 3D
    18. 20. CNC combinado - Vídeo
    19. 21. Agenda <ul><li>Introdução </li></ul><ul><li>CN e CNC </li></ul><ul><li>Robôs </li></ul><ul><li>Estudo de Caso </li></ul><ul><li>Conclusões </li></ul>
    20. 22. Robô: definição <ul><li>“ Manipulador reprogramável e multi-funcional projetado para mover materiais, partes, ferramentas ou dispositivos especializados através de movimentos variados programados para uma varidade de tarefas” </li></ul><ul><li>Definição da RIA (Robotics Institute of America) </li></ul>
    21. 26. Classificação <ul><li>Cartesianos </li></ul><ul><li>Cilíndricos </li></ul><ul><li>Esféricos </li></ul>
    22. 27. Classificação <ul><li>Cartesianos </li></ul><ul><li>Cilíndricos </li></ul><ul><li>Esféricos </li></ul>
    23. 28. Classificação <ul><li>Cartesianos </li></ul><ul><li>Cilíndricos </li></ul><ul><li>Esféricos </li></ul>
    24. 29. Classificação <ul><li>Cartesianos </li></ul><ul><li>Cilíndricos </li></ul><ul><li>Esféricos </li></ul>
    25. 30. Classificação <ul><li>Robô industrial </li></ul><ul><li>Robô de serviço </li></ul>
    26. 31. Classificação <ul><li>Robô industrial </li></ul><ul><li>Robô de serviço </li></ul>
    27. 32. Classificação <ul><li>Robô industrial </li></ul><ul><li>Robô de serviço </li></ul>
    28. 33. Programação <ul><li>On-line: operador ensina o robô </li></ul><ul><li>Off-line: linguagem de programação </li></ul>
    29. 34. Programação <ul><li>On-line: operador ensina o robô </li></ul><ul><li>Off-line: linguagem de programação </li></ul>
    30. 35. Programação <ul><li>On-line: operador ensina o robô </li></ul><ul><li>Off-line: linguagem de programação </li></ul>
    31. 36. Exemplos de atividades <ul><li>Manipulação de material </li></ul><ul><li>Soldagem </li></ul><ul><li>Atividades perigosas </li></ul>
    32. 37. Exemplos de atividades <ul><li>Manipulação de material </li></ul><ul><li>Soldagem </li></ul><ul><li>Atividades perigosas </li></ul>
    33. 38. Exemplos de atividades <ul><li>Manipulação de material </li></ul><ul><li>Soldagem </li></ul><ul><li>Atividades perigosas </li></ul>
    34. 39. Exemplos de atividades <ul><li>Manipulação de material </li></ul><ul><li>Soldagem </li></ul><ul><li>Atividades perigosas </li></ul>
    35. 40. Robôs nas indústrias <ul><li>Indústria automobilística </li></ul><ul><li>Indústria de eletrodomésticos </li></ul><ul><li>Indústria de eletro-eletrônicos </li></ul><ul><li>Indústria alimentícia </li></ul><ul><li>Indústria de calçados </li></ul>
    36. 41. Robôs na indústria automobilística <ul><li>Apertar parafusos </li></ul><ul><li>Soldar </li></ul><ul><li>Pintar </li></ul><ul><li>Moldar </li></ul><ul><li>Cortar </li></ul><ul><li>Perfurar </li></ul><ul><li>Transportar </li></ul>
    37. 42. Agenda <ul><li>Introdução </li></ul><ul><li>CN e CNC </li></ul><ul><li>Robôs </li></ul><ul><li>Estudo de Caso </li></ul><ul><li>Conclusões </li></ul>
    38. 43. Problema <ul><li>Manufatura de produtos de construção civil </li></ul><ul><li>Manipulação de sacos de 20 a 30 Kg </li></ul><ul><li>Trabalho pesado para ser feito um dia inteiro por uma pessoa </li></ul><ul><li>Retenção dos colaboradores </li></ul><ul><li>Aumentar produtividade </li></ul>
    39. 44. Solução <ul><li>Robô industrial manipulador </li></ul><ul><li>Empresa fornecedora: John Hart </li></ul><ul><li>Modelo M710iC </li></ul>
    40. 45. Benefícios <ul><li>O processo pode rodar sem necessidade de acompanhamento humano </li></ul><ul><li>Elimina possíveis problemas relacionados a operação manual </li></ul><ul><li>Aumento da produtividade </li></ul><ul><li>Redução de custos trabalhistas </li></ul>
    41. 46. Agenda <ul><li>Introdução </li></ul><ul><li>CN e CNC </li></ul><ul><li>Robôs </li></ul><ul><li>Estudo de Caso </li></ul><ul><li>Conclusões </li></ul>
    42. 47. Conclusões <ul><li>Pontos positivos do uso de máquinas: </li></ul><ul><ul><li>Redução de custos de produção </li></ul></ul><ul><ul><li>Redução de desperdício de material </li></ul></ul><ul><ul><li>Alta velocidade de produção </li></ul></ul><ul><ul><li>Redução de acidentes de trabalho </li></ul></ul><ul><ul><li>Previsão de produção certeira </li></ul></ul>
    43. 48. Conclusões <ul><li>Pontos negativos do uso de máquinas: </li></ul><ul><ul><li>Alto custo inicial para implantação </li></ul></ul><ul><ul><li>Redução de empregos diretos na linha de produção da indústria </li></ul></ul>
    44. 49. Obrigado
    45. 50. Bibliografia - Texto <ul><li>http://scholar.google.com </li></ul><ul><li>http://www.isa.org </li></ul><ul><li>http://www.cncci.com/resources/articles/what%20is%20cnc.htm </li></ul><ul><li>http://www.cncci.com/resources/articles/CNC%20basics.htm </li></ul><ul><li>http://www.ehow.com/about_4902006_what-cnc-machining.html </li></ul><ul><li>http://en.wikipedia.org/wiki/Numerical_control </li></ul><ul><li>http://pt.wikipedia.org/wiki/CNC </li></ul><ul><li>http://pt.wikipedia.org/wiki/Manufatura </li></ul><ul><li>http://en.wikipedia.org/wiki/John_T._Parsons </li></ul><ul><li>Livro: Understanding Technology in Education, Cap. 1 </li></ul><ul><ul><li>Hugh Mackay, Michael F. D. Young, John Beynon </li></ul></ul><ul><li>http://www.johnhart.com.au </li></ul>
    46. 51. Bibliografia - Imagens <ul><li>http://www.bing.com/images </li></ul><ul><li>http://museum.rosneft.ru/pics/1910/1913_3_big.jpg </li></ul><ul><li>http://libcom.org/files/fordplant%5B1%5D.jpg </li></ul><ul><li>http://scienceblogs.com/afarensis/upload/2007/04/Darwin%203.jpg </li></ul><ul><li>http://www.metalshopsolutions.com/drill_mt.jpg </li></ul><ul><li>http://www.clarkmachine.com.br/fotos/10.jpg </li></ul><ul><li>http://www.metalshopsolutions.com/plasma.jpg </li></ul><ul><li>http://macht-technologies.com/images/CNC%20Drill01.JPG </li></ul><ul><li>http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/1/18/Electrical-discharge-machine.jpg </li></ul><ul><li>http://www.bsu.edu/web/blengle/EDM2.JPG </li></ul><ul><li>http://uniquetool.net/content/images/edm2.jpg </li></ul>
    47. 52. Bibliografia - Imagens <ul><li>http://www.frontierpolymer.com/pic/Lathe.jpg </li></ul><ul><li>http://www.jagwal.com/Taig%20Lathe_small1.jpg </li></ul><ul><li>http://www.seguinmach.com/seguin/images/10875_proturn-lathe-s1980.jpg </li></ul><ul><li>http://www.seguinmach.com/seguin/images/Proturn-Lathes.jpg </li></ul><ul><li>http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/e/ee/Ceramicprinting.jpg </li></ul><ul><li>http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/60/3D_scanning_and_printing.jpg </li></ul><ul><li>http://www.reprap.org/pub/Main/WebHome/pc-va.jpg </li></ul><ul><li>http://www.pcstats.com/ArticleImages/200709/printer_and_parts.jpg </li></ul>
    48. 53. Bibliografia - Vídeos <ul><li>How to make a CNC machine: http://www.youtube.com/watch?v=9EueGs8ViLQ </li></ul><ul><li>CNC cutting a Face: http://www.youtube.com/watch?v=VaVr89FO_FE </li></ul><ul><li>Usinagem – CNC Rocket: http://www.youtube.com/watch?v=1781k5rsJRY </li></ul><ul><li>Robot CNC grinding machine: http://www.youtube.com/watch?v=E7Iys5dCoNo </li></ul><ul><li>Spatial Augmented Reality on Industrial CNC machines: http://www.youtube.com/watch?v=Qfv8mpfLZrI </li></ul><ul><li>Controle Numérico Computadorizado: http://www.youtube.com/watch?v=v3WKj4Ovhl0 </li></ul>

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