Clasificación y descripción de grúas auxiliares sobre camión

4º Ingeniería Industrial Tema 7: Grúas auxiliares. Carga de vehículos
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7.1. CLASIFICACIÓN Y DESCRIPCIÓN DE LOS TIPOS DE GRÚAS .… 1
7.1.1. Clasificación según catálogo …………………………………. 1
7.1.2. Clasificación según norma UNE 58-501-78 …………………. 2
7.1.2.1. Autopropulsadas
7.1.2.2. Remolcadas
7.2. PRINCIPALES DEFINICIONES ……………………………. 6
7.2.1. Componentes de las grúas ….……………………………… 7
7.2.2. Componentes relativos al movimiento de la grúa …………. 9
7.2.3. Movimientos ………………………………………………… 10
7.2.4. Velocidad de los movimientos ………………………………… 11
7.2.5. Parámetros relacionados con cotas y geometría ………………… 12
7.2.5.1. Parámetros relacionados con la base de la grúa
7.2.5.2. Parámetros dimensionales
7.2.5.3. Parámetros de carga
7.2.6. Condiciones de trabajo ……………………...………………… 18
7.3. DETALLES TÉCNICOS RELATIVOS AL DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN 19
7.3.1. Bastidor ………………………………………………………… 19
7.3.2. Elementos de accionamiento de los cables …………………. 20
7.3.3. Instalaciones motrices principales …………………………. 22
7.3.4. Refrigeración ………………………………………………… 28
7.3.4.1. Por aire
7.3.4.2. Por agua
7.4. PRINCIPIO Y FUNCIONAMIENTO ………………………….… 30
7.4.1. Características principales …….…………………………… 31
7.4.2. Características de los cilindros. Potencias demandadas ……….… 33
7.4.3. Características geométricas ………………………………… 34
7.4.4. Zona barrida ………………………………………………… 34
7.4.5. Estabilización ………………………………………………… 35
7.4.5.1. Análisis de cargas giratorias: Grúa + carga
7.4.5.2. Análisis de cargas totales: Grúa + carga + camión
7.4.6. Sistema hidráulico ………………………………………… 39
7.5. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES …………………….. 40
7.5.1. Altura ………………………………………………………... 40

7.5.2. Capacidad al alcance respectivo ………………………………… 41
7.5.3. Momento de carrera ….…………………………………… 41
7.5.4. Alcance …………………………………………………………. 42
7.5.4.1. Hidráulico
7.5.4.2. Mecánico
7.5.5. Presión de trabajo ….……………………………………………. 42
7.5.6. Caudal de la bomba de aceite …………………………………. 43
7.5.7. Giro del basculante …………………………………………. 43
7.5.8. Peso …………………………………………………………. 43
7.5.9. Diagrama de alcance …………………………………………. 44
7.6. DIFERENTES TIPOS DE MONTAJE ……………………… 45
7.6.1. Según la posición de la grúa con respecto al vehículo ………….. 45
7.6.1.1. Montaje tras la cabina
7.6.1.2. Montaje al final del chasis
7.6.1.3. Montaje en medio del chasis
7.6.1.4. Montaje sobre semirremolques
7.6.2. Según la base donde está montada la grúa …………………. 47
7.7. SELECCIÓN DE UNA GRÚA ………………………….… 51
7.7.1. Introducción ………………………………………………… 52
7.7.2. Propiedades de un catálogo ………………………………… 53
7.7.3. Consulta de catálogos ………………………………… 55
7.7.3.1. Catálogos gruá auto-cargable tipo I
7.7.3.2. Catálogos gruá auto-cargable tipo II
7.7.3.3. Catálogos gruá auto-cargable tipo III
7.7.3.4. Catálogos gruá móvil
7.8. SEGURIDAD EN GRÚAS AUXILIARES ..…………………… 70
7.8.1. Introducción …..……………………………………………. 70
7.8.2. Descripción general de la máquina ………………………… 72
7.8.3. Procedimiento ………………………………………………... 73
7.8.4. Mantenimiento y revisiones ………………………………… 74
7.8.5. Inspecciones oficiales ………………………………………… 75
7.8.6. Riesgos detectados ………………………………………… 76
7.8.7. Sistemas de seguridad ………………………………………… 77
7.8.8. Medidas preventivas ………………………………………… 78
7.8.8.1. Ante el riesgo de vuelco
7.8.8.2. Ante el riesgo de precipitación de la carga
7.8.8.3. Ante el riesgo eléctrico
7.8.9. Mantenimiento preventivo ………………………………… 86
7.8.9.1. De la máquina
7.8.9.2. De los elementos auxiliares
7.8.10. Protección personal ………………………………………… 86
7.8.11. Comportamiento humano ……………………………….... 87
7.8.11.1. Actitudes psico-físicas
7.8.11.2. Aptitudes ergonómicas

7.9. NORMATIVA Y LEGISLACIÓN ..…………………………… 88
7.9.1. Normativa aplicable .…………………………………………. 88
7.9.1.1. Reglamentación y normas de aplicación
7.9.1.2. Real Decreto 837/2003 de 27 de Junio
Exposición de motivos
Derogación normativa
Entrada en vigor
Instrucción Técnica Complementaria (ITC) MIE-AEM-4
7.9.1.3. Instrucciones generales
7.9.2. Legislación de una grúa auxiliar …………………………………. 104
7.9.2.1. Pasos necesarios para legalizar una grúa auxiliar
Paso 1: Certificado de conformidad del fabricante
Paso 2: Elaboración del proyecto de reforma
Paso 3: Realización de la reforma
Paso 4: Legalización de la reforma
Paso 5: Matriculación del vehículo
7.10. BIBLIOGRAFÍA …………….…………………………… 136

4º Ingeniería Industrial Apartado 7.1
Tema 7: Grúas auxiliares. Carga de vehículos
Página 1 Clasificación y descripción
El tema 7, del que es objeto nuestro trabajo, se centra en las grúas auxiliares,
tanto autopropulsadas como remolcadas. Para situarnos en este ámbito, en primer lugar
trataremos de clasificar y describir los tipos de grúas auxiliares, tanto desde la
perspectiva de la norma UNE, como desde la clasificación que realizan los catálogos
consultados.
Hemos encontrado muchos tipos de clasificaciones de grúas. Cada fabricante
hace su propia clasificación y por lo tanto, nos centraremos finalmente en la
clasificación de la norma UNE, pero para que quede constancia de que en realidad en el
mercado laboral a la hora de elegir grúa no se rigen por normativas, pondremos primero
como ejemplo esta clasificación de catálogo:
a) Grúas fijas
a.1) Cabrias
a.2) Grúa Derrick
a.3) Grúa de Edificación
- De edificación ligera
- De montaje rápido
- Tipo Faure o Emica
- Grúas torre
b) Grúas móviles
b.1)Grúas de puerto
- Grúas Titán
- Grúas Pórtico
- Grúas Kaiser
- Grúas Wolf
- Grúas Weitz

b.2)Grúas autopropulsadas
- Sobre cadenas
- Sobre neumáticos
- Sobre camión
- Brazo telescópico
Desde la normativa vigente, la clasificación está basada en la norma
UNE 58-501-78, que incluye el conjunto de las grúas móviles con fuerza motriz dotadas
de ruedas o de orugas, quedando excluidas de esta clasificación las grúas que circulan
sobre carriles.
Clasificación norma UNE 58-501-78:
Autopropulsadas
Tipo 1. Automotrices y desplazables con giro total.
Tipo 2. Automotrices y desplazables con giro parcial.
Tipo 3. Automotrices y desplazables con pluma no orientable.
Tipo 4. Sobre camión con giro total.
Tipo 5. Sobre camión con giro parcial.
Tipo 6. Sobre camión con pluma no orientable.
Tipo 7. Tipos semimóviles de todas las clases antes descritas.
Remolcadas
Tipo 8. Tipos remolcados.
Esta es la clasificación normada de todos los tipos de grúas, pero en realidad
nuestro trabajo versa únicamente sobre las grúas auxiliares sobre camiones y
remolcadas. Las grúas auxiliares de carga de vehículos son grúas cuyo objetivo es
simplificar la maniobra de carga y descarga de vehículos de transporte (camiones en
general) y a diferencia del resto de grúas móviles, estas no disponen de una parte
destinada a la traslación de la grúa, sino que se montan sobre dichos vehículos de
transporte.

Conforme a estos criterios expuestos, de todas estas clases de grúas solo nos
interesan las clases 4 y 5, y por extensión la 7 como se podrá ver a continuación:
Tipo 1. Automotrices y desplazables con giro total.
Este tipo de grúas poseen una superestructura (camión o similar) que les
permite desplazarse y orientarse en cualquier sentido. Son capaces de manejar cargas de
un peso máximo igual al que han sido proyectadas y pueden desplazarse movidas por
sus propios medios con la carga suspendida, estando orientada la pluma en cualquier
dirección.
Tipo 2. Automotrices y desplazables con giro parcial
Son muy similares a las anteriores pero solo pueden orientar la pluma
parcialmente.
Tipo 3. Grúas automotrices y desplazables con pluma no orientable
Grúas similares a las anteriores pero sin la capacidad de orientar la pluma, por lo
que su orientación se obtiene moviendo la grúa entera por medio de los órganos de
traslación y dirección.

Tipo 4. Grúas sobre camión con giro total
Esta clase de grúas van montadas sobre un vehículo de carga. Tienen un bastidor
con puesto de mando separado. El movimiento de la grúa puede venir dado por un
motor adicional que de potencia a la bomba o bien mediante un acople al motor del
vehículo. El objetivo de estas grúas es como ya hemos dicho la simplificación de la
tarea de carga descarga del vehículo de transporte. La grúa puede ser orientada de
forma total.
Tipo 5. Grúas sobre camión con giro parcial
Son grúas que tienen el mismo bastidor con puesto de mando separado, con
características parecidas a las de un camión con motor de camión colocado
separadamente y utilizado principalmente para la traslación; idéntico al anterior. Su
diferencia reside en un giro limitado de la grúa.

Tipo 6. Grúas sobre camión con pluma no orientable
Estas grúas poseen el mismo tipo de bastidor con puesto de mando separado que
las anteriores, pero no están destinadas al mismo fin, ya que solo se pueden orientar
mediante el movimiento del vehículo, con lo cual no es posible la maniobra de carga o
descarga.
Tipo 7. Grúas semimóviles de todas las clases antes descritas
Estas incluyen a todas las anteriores, pero les es necesario utilizar gatos para
poder manejar las cargas máximas. Están limitadas en cuanto a la traslación de carga.
Nos interesan estas grúas en lo que se refieren a las variaciones de las clases 4 y 5.
Tipo 8. Grúas remolcadas
Son grúas que no son capaces de trasladarse con su propio motor y necesitan ser
remolcadas por medio de alguna forma de propulsión exterior.
En conclusión, nos centraremos en trabajar con las grúas sobre camión con giro
total y grúas sobre camión con giro parcial además de grúas semimóviles de todas las
clases antes descritas.

Página 6 Principales definiciones
La presencia de las grúas móviles autopropulsadas en las obras, con potencial de
manipulación de cargas cada vez más importante, es fundamental. El parque nacional
presenta características desiguales y, en ciertos casos, poco satisfactorias, por lo cual
resulta imprescindible establecer unas prescripciones mínimas que deban respetar todas
las grúas móviles autopropulsadas, concediendo para aquellas que no las cumplan
prudentes plazos de adaptación. En los países de la Unión Europea todas las grúas para
vehículos deben incorporar el siguiente distintivo.
De acuerdo al Real Decreto 2370/1996 del BOE del 24 de diciembre de 1996 y
en base al cumplimiento de la Directiva 83/189/CEE, los elementos de este tipo de
grúas deben cumplir las definiciones descritas a continuación.

1.- Componentes de las grúas:
- Aparejo:
Sistema de poleas y de cables destinado a hacer variar las fuerzas y las
velocidades.
- Contrapeso:
Masa fijada sobre la estructura de la grúa para ayudar a equilibrar las acciones
de la carga. Puede estar constituido por uno o varios bloques desmontables y dispone de
las fijaciones necesarias, del contrapeso a la estructura, para evitar desprendimientos.
- Corona de orientación:
Elementos destinados a transmitir los esfuerzos (momento de carga, fuerzas
horizontales y verticales) de la estructura giratoria a la base de la grúa y que es
accionado por el mecanismo de orientación de la estructura giratoria.
- Dispositivo de puesta en veleta o giro libre:
Sistema que asegura la libre orientación de la estructura giratoria ante la acción
del viento en la condición de fuera de servicio. Se puede utilizar, asimismo, para la
autoalineación vertical de la pluma con la carga, antes de comenzar la maniobra de
izado.
- Pluma:
Componente estructural de la grúa capaz de soportar el órgano de aprehensión
cargado, asegurando el alcance y la altura de elevación solicitados. Los cilindros
hidráulicos de elevación de la pluma están provistos de válvulas de retención, que eviten
la recogida accidental de los mismos.
- Plumines:
a) Fijo: es una extensión en la extremidad superior de la pluma o cerca de ella
para dotarla de una longitud suplementaria de pluma, compuesto de una o varias
secciones.

b) Abatible: es una extensión en la extremidad superior de la pluma o cerca de
ella para dotarla de una longitud suplementaria de pluma, compuesto de una o varias
secciones, que se articula para permitir su giro en el plano vertical.
- Estabilizadores:
Dispositivos destinados a aumentar y/o asegurar la base de apoyo de una grúa en
posición de trabajo. Las grúas vienen provistas de un mecanismo de bloqueo que
permite utilizar la grúa móvil sin emplear los estabilizadores.
- Estructura giratoria:
Estructura orientable capaz de soportar la pluma, contrapeso y todos los
mecanismos de accionamiento de la grúa.
- Final de carrera de órgano de aprehensión:
Dispositivo de seguridad que impide que el órgano de aprehensión se halle muy
próximo a la cabeza de la pluma o plumín.
- Indicador de momento de carga:
Dispositivo automático de seguridad que detecta para cada posición de trabajo la
carga máxima que se puede manipular.
- Limitador de cargas:
Dispositivo automático de seguridad que detecta para cada posición de trabajo la
carga máxima que se puede manipular, cortando el movimiento ascendente del
mecanismo de elevación y aquellos movimientos que supongan aumentar los máximos
momentos de carga prefijados en el correspondiente diagrama de cargas.

2.- Componentes relativos al movimiento de la grúa:
- Mecanismos de elevación:
Mecanismo que sirve para elevar y bajar la carga en la grúa y en el que el
esfuerzo es transmitido por un elemento flexible (cable) desde un tambor motor.
- Mecanismos de extensión de la pluma:
Mecanismos que sirven para variar el alcance y la altura de elevación por
variación de la longitud de la pluma telescópica.
- Mecanismo de inclinación de la pluma:
Mecanismo que sirve para variar el alcance y la altura de elevación por variación
del ángulo de inclinación de la pluma.
- Órgano de aprehensión:
Dispositivo (gancho, cuchara, electroimán, etc.) que sirve para suspender, coger
o soportar la carga.
- Suplemento de apoyo:
Elementos que son capaces de transmitir al suelo las acciones de la grúa.

3.- Movimientos
- Elevación de la pluma:
Es el movimiento de la pluma cuando gira en un plano vertical
- Elevación:
Es el movimiento de la carga cuando se traslada permaneciendo fija la pluma.
También puede ser el efectuado por la carga por la elevación de la pluma o el
movimiento telescópico de la misma.
- Orientación o giro:
Es el movimiento que realiza la pluma cuando gira alrededor de un eje vertical.
Es frecuente especificar si el giro de la pluma está limitado a un ángulo determinado
que será precisado (por ejemplo 60º, 120º, 360º) o si por el contrario es ilimitada.
- Traslación del conjunto:
En grúas auxiliares, el movimiento de traslación lo da el vehículo sobre el que
va montada la grúa.

4.-Velocidad de los movimientos
- Velocidad máxima de elevación y descenso de la carga, Vn:
Velocidad controlada vertical de la carga elevada en régimen establecido.
- Velocidad de giro, W:
Velocidad angular de la rotación de la estructura giratoria de una grúa en
régimen establecido. Se determina para el máximo alcance de carga, instalada la grúa
sobre un emplazamiento horizontal y con una velocidad del viento, a una altura de 10
metros inferior a 3 metros/segundo.
- Velocidad de traslación, Vk:
Velocidad de desplazamiento de la grúa en el régimen establecido. Se determina
con el aparato en carga y desplazándose sobre una vía o una superficie horizontal, y con
una velocidad de viento, a una altura de 10 metros inferior a 3 metros/segundo.
- Velocidad de variación del alcance, Vr (por elevación y descenso de la
pluma):
Velocidad medida del desplazamiento horizontal de la carga en el régimen
establecido. Se determinan en la carrera de elevación de la pluma a partir de su alcance
máximo, hasta su alcance mínimo, o viceversa, estando la grúa instalada sobre un
terreno horizontal y con una velocidad de viento que no sobrepase, a 10 metros de
altura, 3 metros/segundo.
- Velocidad de desplazamiento en ruta, Vo:
Velocidad máxima de desplazamiento de la grúa en orden de marcha, accionada
por sus propios medios.

- Tiempo de elevación de pluma, t(2):
Tiempo mínimo necesario para elevar la pluma desde su posición de alcance
máximo a la de alcance mínimo. Se determina realizando la operación de elevación de
la pluma estando la grúa instalada sobre un terreno horizontal y con una velocidad de
viento que no sobrepase, a 10 metros de altura, 3 metros/segundo.
- Tiempo de telescopado de pluma, tt:
Tiempo necesario para pasar de la posición de pluma totalmente recogida a
totalmente extendida. Se determina realizando la operación de telescopado estando la
pluma en su ángulo máximo de inclinación, estando la grúa instalada sobre un terreno
horizontal y con una velocidad de viento que no sobrepase, a 10 metros de altura, 3
metros/segundo.
5.- Parámetros relacionados con cotas y geometría de diferentes grúas
5.1.- Parámetros relacionados con la base de la grúa
- Vía (k):
Distancia horizontal entre los ejes de carriles o de las ruedas del tren de
rodadura, medida transversalmente al eje longitudinal de desplazamiento.
- Distancia entre ejes (B):
Distancia entre los ejes del tren de rodadura, medida paralelamente al eje
longitudinal de desplazamiento.
- Peso por eje (GE):
Peso que soporta sobre la totalidad de las ruedas acopladas a un eje.
- Distancia entre ejes de los estabilizadores (Bo):
Distancia entre los ejes verticales de los apoyos de los estabilizadores, medida
según el eje longitudinal de desplazamiento de la grúa.

- Amplitud de los estabilizadores (Ko):
Distancia máxima entre los ejes verticales de los apoyos de los estabilizadores,
medida transversalmente al eje longitudinal de desplazamiento de la grúa.
- Pendiente superable (i):
Pendiente máxima, expresada en porcentaje, que la grúa puede superar.
- Contorno de apoyo:
Contorno formado por la proyección sobre el suelo de las líneas que unen los
ejes verticales de los elementos de apoyo de la grúa.
- Radio de la circunferencia del espacio del borde interior (Rk):
Radio de la circunferencia interior medida sobre un plano vertical tangente al
punto más exterior que describe la rueda de menor radio, cuando la grúa efectúa la
curva de menor radio.

- Radio de la circunferencia del espacio del borde exterior (entre bordillos) (R):
Radio de la circunferencia medida sobre un plano de la circunferencia medida
sobre un plano vertical tangente al punto más exterior del neumático cuando la grúa está
efectuando su curva de menor radio. Es igual al radio de la circunferencia de giro más el
ancho total del neumático en ese plano (ver figura anterior).
- Radio de la circunferencia del espacio del giro (entre paredes) (Ro):
Radio de la circunferencia que abarca los puntos más exteriores de proyección
de la grúa, mientras ésta efectúa su curva de menor radio.
5.2.- Parámetros dimensionales
- Alcance o radio, L:
Distancia horizontal entre el eje de orientación de la parte giratoria y el eje
vertical de elevación, estando el aparato de elevación instalado sobre un emplazamiento
horizontal.
- Alcance a partir del eje de vuelco, A:
Distancia horizontal entre el eje de vuelco y el eje vertical del elemento de
aprehensión sin carga, estando el aparato de elevación instalado sobre un
emplazamiento horizontal.
- Amplitud de alcance:
Distancia horizontal entre los ejes verticales de las posiciones extremas del
elemento de aprehensión para una determinada longitud de pluma. A la posición
extrema más próxima al eje de giro se le denomina alcance mínimo, a la más alejada,
alcance máximo.
- Longitud de pluma:
Es, para cada configuración, la distancia, expresada en metros entre el eje del
giro vertical de la pluma y el eje de las poleas de izado de carga.

- Longitud de plumín:
Es, para cada configuración, la distancia, expresada en metros entre el punto de
fijación a la pluma y el eje de sus poleas de izado de carga.
- Ángulo de la pluma:
Es el formado por el eje longitudinal de la pluma con el plano horizontal.
- Ángulo del plumín:
Es el formado entre el eje longitudinal del plumín y el eje longitudinal de la
pluma que lo soporta.
- Zona de barrido trasero, r:
Radio máximo de la parte giratoria de la grúa en el lado opuesto a la pluma.
- Altura de elevación, H:
Distancia vertical entre el nivel de apoyo de la grúa y el dispositivo de
aprehensión cuando éste se encuentra en la posición más elevada de trabajo:
a) Para ganchos y horquillas, la medida se toma a su superficie de apoyo.
b) Para otros dispositivos de aprehensión, la medida se toma a su punto
más bajo (en posición cerrada).
Nota: La altura de elevación se tomará sin carga y con la grúa instalada sobre un
terreno horizontal.
- Profundidad de descenso, h:
Distancia vertical entre el nivel de apoyo de la grúa y el dispositivo de
aprehensión, estando éste en su posición de trabajo más baja:
a) Para ganchos y horquillas, la medida se toma a su superficie de apoyo.
b) Para los otros dispositivos de aprehensión, la medida se toma a su punto
más bajo (en posición cerrada).

Nota: La profundidad de descenso se tomará sin carga y con la grúa instalada
sobre un terreno horizontal.
- Amplitud de elevación, D:
Distancia vertical entre la posición de trabajo superior e inferior del dispositivo
de aprehensión.
5.3.- Parámetros de carga
- Momento de carga M=L*Q:
Producto de la carga nominal correspondiente (Q) por su radio o alcance (L).
- Momento de vuelco MA=A*Q:
Producto de la carga nominal correspondiente (Q) por la distancia de su
proyección al eje de vuelco (A).
- Masa neta, Gk:
Masa de la grúa sin contrapesos, carburante, lubricante y agua.
- Masa total, Go:
Masa total de la grúa en orden de marcha, con contrapesos, carburante,
lubricante y agua.
- Carga sobre un apoyo, P:
Valor de la carga máxima vertical transmitida a través de un apoyo al camino de
rodadura o al suelo.
- Diagrama de cargas y alcances:
Correlación de cargas y alcances para cada longitud de pluma y configuración de
trabajo.

- Cargas sobre estabilizadores:
Diagrama de cargas que expresa las diferentes capacidades de elevación cuando
la grúa trabaja firmemente apoyada sobre los estabilizadores y debidamente nivelada.
- Cargas sobre ruedas:
Diagrama de cargas que expresa las diferentes capacidades de elevación cuando
la grúa trabaja apoyada únicamente sobre las ruedas de desplazamiento de la base.
- Cargas en 360°:
Diagrama de cargas sobre estabilizadores o sobre ruedas referido a la zona de
trabajo en giro total de la estructura de 360°.
- Cargas sobre el lateral:
Diagrama sobre estabilizadores o sobre ruedas referido a la zona de trabajo que
determine el fabricante, con la pluma orientada hacia los dos laterales de la base de la
grúa.
- Cargas por detrás:
trabajo que determine el fabricante, con la pluma orientada hacia la parte posterior de la
base de la grúa según el sentido de marcha.
- Cargas por delante:
trabajo que determine el fabricante, con la pluma orientada hacia la parte anterior de la
base de la grúa según el sentido de marcha.
- Coeficiente de estabilidad:
Es la relación expresada en tanto por ciento, entre las capacidades de carga de
un diagrama y las que produciría el equilibrio inestable de la máquina.

6.- Condiciones de trabajo
Se considerará que la grúa se encuentra en condiciones de trabajo cuando
maneje una carga cualquiera al alcance correspondiente, sobre un terreno llano
horizontal y sólido para la carga máxima para la cual ella ha sido proyectada. El número
de los movimientos a efectuar será el indicado en la especificación del constructor. La
grúa debe ser capaz de soportar los esfuerzos debidos a una presión del viento de 25
kg/m2
.

1) Bastidor
Es el armazón metálico sobre el que se disponen todos las partes de la máquina:
- motor
- transmisión
- elementos del sistema hidráulico
- cabina de conducción
Siendo al mismo tiempo sostén y unión de todos ellos.
Durante el trabajo de la máquina el bastidor está sometido a violentos esfuerzos
que tienden a deformarlo en todos los sentidos, por ello conviene darle la mayor rigidez
y resistencia posibles. Para conseguir esta resistencia y a la vez que sean ligeros, están
formados por largueros unidos entre sí por varios travesaños con todas sus piezas
soldadas.
En el banco de pruebas ha de verificarse la resistencia del bastidor por el
constructor, preferentemente por ensayos prácticos, si bien cuando éstos no sean
posibles podrán realizarse las mismas mediante cálculos teóricos.
No deben existir deformaciones permanentes ni aparecer zonas debilitadas, ni
durante los ensayos ni durante el funcionamiento de las grúas.
Uno de los métodos prácticos consiste en la aplicación durante 1 hora de una
sobrecarga estática del 33 por ciento para así verificar que ninguno de los elementos ha
sufrido una deformación permanente. Es condición obligada que después de la
aplicación de la carga todos los elementos vuelvan a su posición de origen.

2) Elementos de accionamiento de los cables
Los movimientos de elevación y cambio de alcance operados por cables, deben
estar provistos de frenos automáticos o dispositivos que impidan el descenso de la carga
involuntariamente. Estos frenos o dispositivos deben ser automáticos, operar
preferentemente sin sacudidas de las cargas y estar concebidos de manera que sean
completamente seguros.
- Los cables:
Un cable se define como una serie de alambres que retorcidos de manera
especial, forman una serie de cordones que retorcidos a su vez, forman esta cuerda o
cable.
En las grúas donde la carga no varía (está colgada directamente de un cable) se
utilizan los cables anti-giratorios. Estos cables deben estar continuamente en tensión y
no permiten que la carga gire (ya que el cable no gira).
Todos los cables, tirantes y fijaciones deben cumplir con lo especificado en la
normativa UNE 58-120/2-91 y UNE 58-111-91.
Las poleas a las que va enrollado el cable tienen que ser del orden de 40 veces
mayor que el diámetro del cable, el tambor de enrollado tiene que ser lo suficientemente
grande para que se produzca una sola capa de enrollamiento puesto que en este tipo de
cable no se pueden enrollar un cable encima del otro.
El coeficiente de seguridad de los cables deberá estar basado sobre la carga de
rotura calculada que se define como igual a la suma de las cargas de rotura individuales
de los hilos que constituyen el cable o bajo otra forma como el producto que se obtiene
multiplicando la tensión de rotura definida para la calidad del acero que constituye el
hilo del cable por la superficie metálica total de las secciones rectas de todos los hilos
constitutivos del cable.

El coeficiente de seguridad basado sobre la carga de rotura calculada, no será
inferior a 4,5 veces la carga nominal estática para los cables corrientes y 4 veces para
los cables fijos. Para la utilización con cuchara, garras o electroimanes, los coeficientes
de seguridad anteriores deben ser aumentados un 25 por 100 por lo que los valores
correspondientes pasarían a ser de 5,63 y 5 respectivamente.
- Tambores y poleas:
Los cables deben estar sólidamente unidos al tambor y la fijación debe ser
fácilmente accesible.
Como criterio de diseño se debe adoptar aquel mediante el cual se consigue que
en el tambor se arrollen el mínimo de capas de cable. Se considerará como diámetro de
tambor o de la polea, el diámetro del fondo de la garganta. El diámetro del círculo de
arrollamiento del cable sobre un tambor no será inferior a 15 veces el diámetro del
cable. El diámetro de arrollamiento del cable sobre una polea o roldana no será inferior
a 18 veces el diámetro del cable.
- Guiado y protección de los cables:
Las poleas que lleven cables que estén periódicamente aflojados deberán ir
provistas de guías para mantener los cables en las gargantas.
- Ganchos de elevación:
Se recomienda montarlos sobre los anillos giratorios de bolas o rodillos. Dichos
ganchos se fabricarán y ensayarán según las normas en vigor debiendo estar provistos
de un dispositivo eficaz que impida el desenganche de las cargas.
La carga nominal debe estar marcada con punzón de forma legible en una parte
que no sea vital o sobre el motón. Bajo pedido deberá entregarse un certificado de
ensayo.

- Lastre del gancho:
Cuando se utilice un lastre del gancho montado sobre el cable, el agujero de
paso debe ser liso y redondeado en la parte de arriba y en la parte de abajo a menos que
el cable vaya provisto de una guarnición especial o protegido de otra manera.
En cualquier caso deben poder examinarse fácilmente la parte de cable que pasa
a través del lastre.
- Casquillos de retención:
Si se utilizan casquillos de retención o ruedas de trinquete deberán ser de acero o
de material adecuado al servicio exigido.
3) Instalaciones motrices principales
- Motores de combustión interna:
Los motores de combustión interna son aquellos que aprovechan la capacidad
calorífica de un derivado del petróleo (gas-oil, gasolina).
Su principio de funcionamiento se basa en la transformación en trabajo de
energía contenida en el combustible.
El motor Diesel es el más empleado en maquinaria debido a sus mayores
ventajas respecto al de explosión (gasolina). Utiliza como combustible gas-oil, que se
enciende espontáneamente con el calor (600ºC) y presión del aire comprimido, por lo
que se trata de un motor de combustión.
- Árboles y ejes fijos y giratorios:
Los árboles y ejes deberán dimensionarse holgadamente desde el punto de vista
de la resistencia. Deberán rectificarse si es necesario y contarán con gargantas del
mayor radio posible.

El árbol de levas consiste en un eje con unas prominencias o levas que levantan
las válvulas de sus asientos cuando el saliente de la leva se aplica contra un rodillo o
platina del empujador. Hay una leva por cada válvula (de admisión o de escape).
- Reductores:
Si un eje está unido solidariamente a dos ruedas dentadas de tamaño diferente,
engranadas entre si o con otras ruedas dentadas, entregará proporciones diferentes de
potencia y velocidad a sus circunferencias en relación de los radios de ambas ruedas.
Los engranajes tienen una capacidad limitada para cambiar la relación
potencia/velocidad entre el eje de entrada y el de salida.
Dos engranajes acoplados girarán en direcciones opuestas y el más pequeño
girará a más velocidad que el mayor ya que las velocidades periféricas son iguales
debido al engranamiento de los dientes.
- El diseño de los elementos de la reducción:
a) Engranajes y piñones. Todos los engranajes deberán ser de acero,
acero moleteado o de otro material adecuado, no utilizándose la fundición
corriente en los engranajes de elevación, orientación, cambio de radio, traslación
o en otros engranajes principales.
b) Chavetas. Las chavetas para fijar los engranajes a los árboles irán
enclavadas de modo que no puedan coger juego.
c) Rodamientos. Los rodamientos de bolas o de rodillos o los cojinetes se
diseñarán de modo que tengan una duración suficiente en las condiciones de
trabajo de cada caso. Si estos rodamientos no van en cajas estancas se encerrarán
las cajas para que les proteja del polvo.

d) Cajas de engranajes. Las cajas de engranajes deben contener a ser
posible, todos los engranajes y piñones con el fin de asegurar un engrase
automático.
- Frenos de acción mecánica:
Los movimientos de la grúa transmitidos por un árbol de rotación serán
sometidos a la acción de los frenos, de acuerdo con unas exigencias mínimas.
En el caso de frenos de elevación estos deberán concebirse para ejercer un par de
frenado por lo menos un 25 % superior al par máximo transmitido al tambor del freno
por la carga suspendida.
En cuanto a la temperatura del material de fricción se indica que una vez que la
carga nominal máxima haya sido elevada y fijada mediante el freno 5 veces seguidas, a
la altura de elevación especificada, la temperatura de las superficies de fricción no
deberá rebasar la temperatura nominal máxima especificada por el fabricante de las
guarniciones de los frenos.
Los frenos de cambio de radio deberán concebirse para ejercer un par de frenado
de por lo menos el 25 % mayor que el par máximo transmitido al tambor de freno por la
carga suspendida.
Se recomienda que los frenos de elevación y de cambio sean automáticos de
modo que puedan ser aplicados en cuanto la palanca de maniobra se desplace hacia la
posición de parada o neutral .
Los sistemas de frenado del mecanismo de giro deberán proyectarse para la
aplicación de un par de frenado de por lo menos 25 % mayor que el par máximo
transmitido al tambor de freno cuando la grúa se encuentra sobre suelo sólido y
horizontal, con su carga nominal máxima, y sometida al mismo tiempo a una carga
transversal igual al 5 % de la carga suspendida que actúa a lo largo del eje de la cabeza
de la pluma.

Para los frenos de traslación se dispondrá un mecanismo de frenado eficaz,
recomendándose que este se aplique directamente a las ruedas. Los frenos de mano
deberán ser capaces de mantener la grúa parada en una pendiente de por lo menos al
12,5 % cuando se apliquen con una presión manual de 36 kg.
- Mecanismos de traslación:
Estos mecanismos se concebirán para asegurar una duración razonable, teniendo
en cuenta la posible frecuencia de utilización y la carga máxima normal a la que
probablemente serán sometidos los diferentes elementos.
a) Las ruedas irán provistas de bandajes flexibles, de un tipo adecuado
para el servicio exigido. En el caso en que las ruedas vayan provistas de
neumáticos, las válvulas irán en el exterior de aquellas. En la medida de lo
posible todas las ruedas de una grúa deben ser intercambiables.
Las ruedas constan de:
Cubo: Es la parte central de la rueda por donde se sujeta el eje de
la maquina por medio de estrías.
Disco: Enlaza la llanta con el cubo.
Llanta: Es la parte de la rueda sobre la que se monta el neumático
con una forma relacionada con él.
b) Los neumáticos constituyen la unión elástica entre el vehículo o la
máquina y el suelo, contribuyendo a la suspensión y amortiguación de la
maquina, aportando también apoyo, y ayudando a su guiado y tracción.
Las partes que constituyen los neumáticos son:
Pestaña o talones: Piezas circulares compuestas de cables, que
aseguran el neumático a la llanta.
Carcasa o cuerpo de cuerdas: Es el armazón del neumático y debe
soportar la presión del aire interior que resiste la carga y amortigua los
golpes exteriores.

Lonas de bandas de rodadura: Sirven para amortiguar la
resistencia a los choques y evitar el desgaste en la zona de rodadura.
Costados o flancos: Se utilizan para resistir las cargas y proteger
al neumático de los choques laterales.
Banda de rodadura: Es la parte de contacto con el suelo, por tanto
donde se producen los mayores efectos abrasivos. Debe tener buenas
cualidades de desgaste, debiendo a la vez, suministrar la tracción
necesaria y mantener la resistencia a la rodadura en un mínimo.
Cámara: Retiene en el interior el aire que le da soporte al
neumático.
La grúa deberá llevar una inscripción legible colocada en un sitio visible
del carretón, con indicación de las presiones necesarias para el hinchado de los
neumáticos.
- Engrase:
a) Lubricación: Siempre que exista un contacto metal-metal, entre dos
superficies en contacto y en movimiento, se hace absolutamente necesaria su
lubricación para así evitar el calentamiento y rápido desgaste de las piezas.
Según su origen los lubricantes pueden ser:
- De origen animal: la glicerina y los sebos
- De origen vegetal: resinas y aceites vegetales
- De origen mineral: el talco, las parafinas, aceite de petróleo
- Lubricantes sintéticos
Los lubricantes más empleados en las máquinas son de origen mineral
por su mayor estabilidad física y química frente a los de origen vegetal y animal
y menor coste frente a los sintéticos, excepto en la lubricación de compresores
trabajando a presiones mayores de 20 atmósferas.
Dentro de los lubricantes de origen mineral se utilizan en maquinaria
fundamentalmente los aceites (líquidos) y las grasas(semisólidas)

Las funciones de la lubricación. El aceite debe realizar varias funciones
básicas para poder proporcionar una lubricación adecuada:
- Actúa como “separador” entre dos superficies metálicas en
movimiento, permitiendo el adecuado funcionamiento del
mecanismo, reduciendo las resistencias pasivas y el desgaste
excesivo entre las piezas por disminución del coeficiente de
rozamiento.
- Actúa como refrigerante de las piezas en contacto, disminuyendo en
parte la temperatura alcanzada por la maquina en su proceso de
trabajo.
- Limpia las zonas recorridas, arrastrando en suspensión las materias
perjudiciales.
- Actúa como “sellante” del hueco entre las piezas, con objeto de
mantener la compresión del gas en motores y compresores.
- Como antioxidante y anticorrosivo para proteger las partes férreas
durante su trabajo y en las paradas.
b) Aceites para motores Diesel. El motor Diesel precisa de un aceite
mineral altamente refinado con inhibidores de corrosión y oxidación, elevadas
propiedades detergentes-dispersantes y con un alto índice de viscosidad que
garantice su estabilidad térmica dada las altas temperaturas que se pueden
alcanzar en los motores.
Un aceite en el motor se deteriora por dos razones:
1) Por oxidación, cuando el motor trabaja a temperaturas muy elevadas
durante periodos de tiempo muy largos.

2) Por contaminación, interna o externa, es decir, por acumulación de
agua (formación de barros)y gas-oil (el gas-oil no quemado provoca la dilución
del aceite) que pasan al cárter cuando el motor trabaja frío.
c) El engrase del motor. Existen diferentes sistemas para que el aceite a
presión llegue a las distintas partes a engrasar, no obstante el que más se usa en
motores Diesel el llamado, sistema a presión total.
En el sistema a presión total el aceite llega a presión a todos los puntos
de fricción, incluido bancada, pie de biela, árbol de levas, eje de balancines y
piezas u órganos de más trabajo del motor, por unos orificios, que conectan con
la bomba de aceite. La niebla aceitosa que se forma lubrica las paredes del
cilindro y pasa a la distribución mediante un conducto.
Deberán adoptarse las disposiciones pertinentes para asegurar el engrase
de todos los cojinetes. Todos los puntos de engrase deberán señalarse con una
marca y ser fácilmente accesibles. Los cojinetes de bolas o de rodillos que deban
lubricarse con grasa, deberán ser lubricados al montaje inicial.
4) Refrigeración
La temperatura que se alcanza en los cilindros, es muy elevada, por lo que es
necesario refrigerarlos, para mantener la temperatura normal de funcionamiento del
motor que esta entre 75-85ºC, donde se obtiene el máximo rendimiento del motor, con
niveles de seguridad mecánica aceptables.
Las altas temperaturas, de hasta 2000ºC, que se alcanzan, aunque
instantáneamente, cuando se quema el combustible inyectado, produciría la dilatación
de los metales, y como consecuencia agarrotaría las piezas móviles por otro lado,
estropearía la capa aceitosa del engrase, por lo que el motor se griparía, al no se
adecuado el engrase.

Existen dos sistemas de refrigeración:
- Por aire:
El sistema se basa en dar mayor superficie exterior al cilindro y la culata,
dándoles unas formas exteriores mas amplias, a base de aletas, con lo que el
calor se reparte y distribuye por mayor superficie con lo que se disipa mejor.
El vehículo que monta el motor así refrigerado debe estar en continuo
movimiento, para que el aire que pasa entre las aletas sea el suficiente para
disipar el calor.
- Por agua:
El medio empleado para la dispersión del calor es un líquido, aunque en
la gran mayoría de los casos no es agua. Este líquido al circular entre los
cilindros por unas oquedades practicadas en el bloque, alrededor de los cilindros
y culata, llamadas cámaras de agua, recoge el calor, y va a enfriarse en el
radiador. Una vez enfriado vuelve de nuevo a las cámaras de agua, repitiéndose
el ciclo de enfriamiento.
El circuito de refrigeración consta de diferentes partes:
- Deposito de agua (opcional)
- Radiador
Es el principal elemento del circuito de refrigeración, encargado
de enfriar el agua calentada en el motor.
- Ventilador
Su misión es activar y provocar una corriente de aire que pase a
través del radiador o de las aletas, según el tipo e refrigeración instalada.
- Termostato
Trata de mantener la temperatura del motor constante, de manera
que el rendimiento del mismo sea el óptimo.
- Manguitos de unión
- Camisas de agua

Página 30 Principio y funcionamiento
Las grúas auxiliares se encuentran formadas básicamente por 2 partes: una base,
sobre la que se sustenta una columna, la cual puede rotar libremente, pivotando sobre la
base, gracias a la acción de cilindros hidráulicos. Sobre la columna se sitúa la pluma
(telescópica o articulada) que es el componente estructural capaz de soportar el órgano
de aprehensión cargado, asegurando el alcance y la altura de elevación solicitados. Cabe
destacar que dependiendo de la combinación de los elementos anteriores se puede
disponer de una amplia gama de configuraciones.
Todos y cada uno de los movimientos que realiza la grúa se efectúan mediante
elementos hidráulicos (tanto la rotación de la columna como el movimiento de la
pluma). Estas grúas, por lo general, van provistas de un motor diesel cuya misión es
mover varias bombas hidráulicas (generalmente de engranajes) que son las encargadas
de proporcionar el aceite a los distintos elementos hidráulicos, mediante válvulas de
distribución y circuitos independientes.

El mando suele ser manual, con distribuidores hidráulicos progresivos. Tambien
cabe la posibilidad de mandos a distancia (con o sin cables). Los mandos se situan a
ambos lados del vehículo, además se puede disponer de varias opciones, como un
asiento sujeto a la columna o pupitres con o sin pasarela... Además necesitan una fuente
de energía que suele ser una salida extra de la caja de cambios del camión o un motor
auxiliar o un motor eléctrico.
La sujeción más habitual es el gancho, aunque se le pueden colocar otros
accesorios o elementos de sujeción según el tipo o geometría de la carga a elevar.
7.4.1 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
PAR MECÁNICO
Una de las principales magnitudes físicas a tener en consideración en las grúas
auxiliares es el par motor, resultado de multiplicar la carga nominal (o fuerza de
elevación) por el radio, entendiendo el radio como la distancia horizontal existente entre
el eje vertical de la columna y el eje vertical de elevación. Normalmente se expresa en
tonelada-metro.

Ejemplo: Una grúa de 6 t.m. es una grúa que puede elevar 1t. a 6 m., que es
más real que hablar de elevar 6 t. a 1 m. (teniendo en cuenta el gálibo del vehículo y las
dimensiones de la carga, el punto de amarre de esta última se encuentra prácticamente
siempre a más de un metro del eje de la columna)
Las grúas articuladas se calculan de forma que permita un esfuerzo máximo
cuando la pluma está próxima a la horizontal. Sin embargo, con frecuencia, el esfuerzo
máximo viene dado para un ángulo 20 o 30 grados por encima de la horizontal con
objeto de aumentar de forma artificial el par nominal de carga.
Cuando la pluma está muy plegada para tomar la carga más cercana a la base,
puede ocurrir que no se alcancen las prestaciones nominales debido a un mal ángulo de
ataque de los cilindros sobre los elementos de la pluma.
A la vista de lo anterior podemos resaltar dos conclusiones:
1) Apreciación de la relación existente entre el radio y la carga nominal,
comprobándose que ésta disminuye conforme aumenta el radio.

2) Importancia del ángulo formado por el eje longitudinal de la pluma y el plano
horizontal (ángulo de pluma), ya que para un mismo radio la fuerza de elevación
variará según la longitud de la pluma.
Cabe resaltar que la fuerza de elevación depende además de la
estabilidad de la estructura, cuestión muy importante a la hora de realizar la elección
de la grúa, pues restringe enormemente la capacidad de elevación.
7.4.2 CARACTERÍSTICAS DE LOS CILINDROS. POTENCIAS DEMANDADAS
Aunque algunas grúas tienen los cilindros principales de simple efecto, en
muchas aplicaciones se necesita una ligera fuerza de apoyo, que permita un ligero
esfuerzo de penetración, para asegurar la presión, por ello se usan normalmente
cilindros de doble efecto. Las potencias demandadas por las grúas son del orden de 15 a
40 Kw. y frecuentemente llevan equipadas bombas de doble flujo con dos bloques de
mando, uno para la elevación y otro para la rotación. Cada uno puede trabajar a presión
y caudal máximo
Según la norma UNE 58-506-78 los cilindros hidráulicos de extensión e
inclinación de pluma y los verticales de los gatos estabilizadores deberán ir provistos de
válvulas de retención que eviten la recogida accidental de los mismos en caso de rotura
o avería en las tuberías flexibles de conexión.
En el circuito de giro deberá instalarse un sistema de frenado que amortigüe la
parada del movimiento de giro y evite, asimismo los esfuerzos laterales que
accidentalmente pueden producirse. Además de esta válvula, se instalará un freno
mecánico de emergencia.

7.4.3 CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS
En las grúas montadas sobre vehículos, la posición de la columna es un
aspecto a tener en cuenta ya que se debe respetar un gálibo. Existen varias
configuraciones:
- Grúas en las que el eje de la columna, o pivote está centrado
sobre el eje del vehículo.
- Grúas con una ligera excentricidad permitiendo e plegado de la
pluma sobre el lado opuesto.
- Grúas con mayor excentricidad.
Las grúas con una gran excentricidad tiene una mayor capacidad de elevación a
un lado del vehículo que al otro, pero necesitan asegurarse que siempre podrán
posicionarse por el lado bueno, con lo que tienen que prever unas mayores condiciones
de estabilidad en caso de columna centrada.
Respecto a la posición de reposo las dos configuraciones más habituales son:
- La grúa reposa durante el trayecto sobre la plataforma el camión
con el in conveniente de no dejarla completamente libre.
- La grúa se pliega sobre su base transversalmente.
7.4.4 ZONA BARRIDA
La mayor parte de estas grúas no tienen rotación continua pero cubren un sector
superior a un giro completo de tal modo que, salvo en los casos de las grúas montadas
tras la cabina, no sea necesario realizar maniobras para la carga o descarga .

Para los montajes tras la cabina, el estudio de estabilidad puede conducir a una
limitación de la rotación a 270º incluso a 180º.
El área barrida, está limitada en el plano horizontal situado a la altura del eje
columna-pluma, por círculos o arcos de círculo correspondientes a la longitud de la
pluma y al arco de rotación escogido. Para un empleo normal, es necesario prever un
margen de seguridad (0,5 m. p.e.) para compensar la reducción de estos círculos por
encima y por debajo de este plano. Bajo pedido se pueden disponer de prolongadores o
plumillas para aumentar la longitud, aunque la capacidad de carga se reduce. Estos
artilugios se emplean para trabajar en altura o para trabajar por debajo del nivel del
suelo.
7.4.5 ESTABILIZACIÓN
Un elemento común a las grúas auxiliares son los soportes estabilizadores.
Cuando la máquina va a trabajar hace uso de un sistema hidráulico para aumentar su
estabilidad, sacando unos brazos situados generalmente en los laterales del camión que
se apoyan en el suelo recibiendo todo el peso de la máquina y estabilizándose con los
desniveles existentes en el terreno. El aumento de estabilidad se produce por:

- la ampliación del área de apoyo de la grúa sobre el suelo.
- el contacto rígido de la zapata de apoyo que sustituye al neumático y por lo
tanto anula su flotabilidad.
Los mandos de los estabilizadores normalmente están situados en los dos
laterales del chasis, de forma que la visualización de las zapatas y vigas sea directa por
parte del operario.
La posición exacta de estos soportes viene determinada por un estudio de
estabilidad, que consiste básicamente en comprobar que el centro de gravedad de la
carga total (cargas fijas y cargas giratorias) se sitúe en el interior del polígono de
sustentación (formado por la unión de los puntos de contacto de las ruedas y los
estabilizadores con el suelo).

A continuación se muestra el método clásico para hacer el estudio. Se considera
el portador vacío y la grúa en carga máxima ( caso más desfavorable). Primero se hace
un análisis de las cargas giratorias, después de todo el conjunto y se evalúan los
resultados
7.4.5.1 ANÁLISIS CARGAS GIRATORIAS: GRÚA + CARGA
Consideramos el caso más desfavorable de la pluma, es decir, cuando se encuentra en
posición de máximo alcance y con la carga máxima.
GRUA:
- Peso: PG
- Distancia del centro de gravedad
al eje: r’
CARGA:
- Carga Máxima: C
- Distancia máxima de la
pluma: r.
 CENTRO DE GRAVEDAD (camión):
- Centro: O
 CENTRO DE ROTACIÓN (carga-grúa):
- Centro: O’
- Radio: R
El centro de gravedad del conjunto grúa-carga se sitúa en la superficie de un
circulo de centro O’ y de radio R.
R
r P r C
P C
G
G

  

Considerando un 25% de sobrecarga resulta un radio:
R
r P r C
P C
G
G

   
 
1 25
1 25
,
,

7.4.5.2 ANÁLISIS CARGAS TOTALES: GRÚA + CARGA + CAMIÓN
CAMIÓN:
- Peso: Pv
- Centro: O
CENTRO DE GRAVEDAD:
- Centro: O1
- Radio: R1
Para obtener el centro de gravedad del conjunto bastaría con componer el peso
muerto del vehículo vP , aplicado en el punto O y la resultante de las cargas giratorias
calculada en el subapartado anterior, es decir, GP +C aplicada en un punto del circulo de
centro O’ y radio R. Sabemos que la imagen de un circulo de centro O’ y de radio R en
una homotecia de centro O y de relación K es un circulo de centro O1 y de radio R1, y
que resulta que el centro de gravedad del conjunto está siempre situado en la superficie
de un circulo de centro O1 y de radio R1.
vG
G
PCP
CP
OO
OO




1
R R
P C
P C P
r P r C
P C P
G
G v
G
G v
1  

 

   
 
Un conjunto cualquiera será estable si
su centro de gravedad se proyecta en el
interior del polígono de sustentación.
Gráficamente se verifica comprobando que el
circulo con el 25% de sobrecarga está
contenido totalmente en el polígono que se
obtiene al unir los puntos de apoyo
(estabilizadores y neumáticos).

7.4.6 SISTEMA HIDRÁULICO
Los sistemas hidráulicos aumentan la fuerza aplicada por el operador,
consiguiendo así mover grandes cargas. El funcionamiento es muy sencillo, consiste en
la transmisión de fuerzas desde una bomba, mediante el movimiento rotatorio de esta,
hasta unos cilindros. La fuerza ejercida es la presión obtenida en la bomba, por el área
interior del cilindro (descontando las pérdidas), y el trabajo producido es la fuerza por la
distancia recorrida, o bien la presión por volumen (caudal) de líquido introducido en el
pistón.
Este sistema posee unas ventajas evidentes que hacen que sea el principal
método de transmisión de fuerzas en este tipo de máquinas. Entre esas ventajas
podríamos citar la simplicidad, la flexibilidad y la maniobrabilidad.

Página 40 Características principales
Cuando se va a adquirir una grúa auxiliar, existen unos datos técnicos definidos
por el fabricante que ayudan a seleccionar la grúa adecuada para nuestra necesidad.
Estos datos, que son característicos de las grúas se pueden observar en los catálogos de
modelos, y son los que caracterizan a las grúas. Éstos son:
- Altura:
Existen dos tipos de altura que se dan como datos técnicos; la primera de ellas
corresponde a la altura de la columna (H), y la segunda a la altura cuando el brazo de
elevación esta levantado al máximo con la primera extensión contraída (H1). A
continuación se muestra el dibujo de un catálogo donde se observan estos datos de dos
modelos distintos:

- Capacidad al alcance respectivo:
En esta característica se da la longitud (L) que alcanza la grúa horizontalmente,
y la carga máxima que es capaz de soportar en su extremo (W). Es posible que las grúas
tengan varias extensiones, entonces en este caso, se han de dar las longitudes con todos
los brazos extendidos uno a uno, así como la carga máxima.
- Momento de carrera:
Es un dato muy importante para la construcción de una grúa. Se obtiene de
multiplicar el alcance máximo (metros) por la carga máxima que es capaz de soportar
(toneladas), con todos los brazos extendidos.
Es una de las características más importantes, ya que las grúas se diferencian en
cuanto a catálogo por el valor de su momento.

- Alcance:
Existen dos tipos de alcance:
a) Hidráulico: cuando la extensión de los brazos se realiza
hidráulicamente.
b) Mecánico: cuando la extensión de los brazos se realiza
mecánicamente.
Una grúa puede tener brazos útiles tanto hidráulicos como mecánicos,
normalmente los de accionamiento mecánico son los que permiten un mayor alcance y
se sitúan en último lugar, aunque no todas las grúas pueden llevar extensiones
mecánicas.
- Presión de trabajo:
Este dato se corresponde con la presión del aceite que puede llegar a ejercer, de
manera que dependiendo de su valor, tendrá mayor o menor capacidad de carga.

- Caudal de la bomba de aceite:
Caudal máximo que impulsa la bomba de aceite a la hora de realizar algún
movimiento o transportar una carga.
- Giro del basculante:
Ángulo que es capaz de girar la grúa en un mismo sentido. Se suele dar de dos
modos; el ángulo máximo que es capaz de barrer sin nada que le impida el giro, y el
ángulo una vez montada que puede estar restringido por la cabina u otros elementos del
camión.
- Peso:
Hay varios tipos de peso que se dan como característica, ya que con ellos hay
que calcular los esfuerzos que sufre el portador al montar la grúa. Los básicos son:
a) Máquina base para trabajo con gancho: corresponde al peso de la grúa sin
ningún tipo de enganche que no sea el básico que es el gancho. (**)

b) Según la versión de los estabilizadores (***)
c) Depósito con aceite: además de ser necesario para calcular el peso total de la
grúa, nos da a entender la capacidad de carga de la grúa, ya que a más
cantidad de aceite, permitirá un mayor caudal. (****)
- Diagrama de alcance:
Estos diagramas nos permiten observar el movimiento de la grúa con los
distintos brazos, dando como dato la longitud y la carga.

Página 45 Tipos de montaje
En principio, es posible pensar o imaginar cualquier tipo de montaje ya que se
ha montado en muchas otras aplicaciones más que en vehículos de carretera, que es la
más habitual. En estos últimos, la primera necesidad es prever un montaje transversal y
si es posible con el bastidor centrado. Excepcionalmente, se montan grúas pequeñas
lateralmente para ganar espacio de carga, las de tamaño medio igualmente pueden
montarse lateralmente en semirremolques, pero estos montajes, siempre que sea posible,
deben evitarse. Una de las posibles clasificaciones sería en función del material y el tipo
de vehículo sobre el que se monta:
- Montajes fijos
- Sobre barcos y barcazas
- Sobre material ferroviario
- Plataformas de montacargas
- Tractores agrícolas, etc.
Sin embargo, la clasificación más extendida en la industria es en función de la
posición de la grúa con respecto al vehículo sobre el cual va montada. De esta forma
podemos distinguir entre:
- Montaje tras la cabina (delante):
Para los vehículos portadores, el montaje tras la cabina es el más extendido, ya
que no tiene las desventajas del montaje trasero.

- Montaje al final del chasis (detrás):
Los montajes traseros son los más prácticos en el caso de tener que cargar
también un remolque o en el caso de manutenciones voluminosas porque la carga se
encuentra más cerca de la columna. Este montaje tiene dos inconvenientes: son
necesarias canalizaciones más largas para el aceite hidráulico porque la bomba se
encuentra normalmente delante; y también es necesario reforzar convenientemente el
chasis porque este montaje lo somete a un esfuerzo mayor. Los montajes en remolque
deben evitarse, ya que el peso del mismo no asegura una buena estabilidad.
- Montaje en medio del chasis:
Los montajes en el medio del chasis siempre que sea posible deben evitarse,
salvo en el caso que se tengan que cargar mercancías grandes y tengan que disponerse

por delante y por detrás de la grúa. Por ejemplo, grandes empresas de construcción que
transportan materiales pesados.
- Montaje sobre semirremolques:
Otros montajes corrientes son los montajes sobre semirremolques. Encontramos
posiciones delanteras, en medio y traseras, igual que en el caso anterior. El montaje
sobre la posición delantera necesita una estabilización especial ya que se encuentra justo
sobre el pivote de conexión al tractor.
La bomba y el depósito de aceite quedan sobre el tractor a menos que se utilice
un motor auxiliar.
Pueden también hacerse montajes móviles, pudiendo desplazarse la grúa
adelante y atrás del semirremolque con la ayuda de un carro y de un motor hidráulico de
traslación. En estos casos la estabilidad debe ser estudiada con detalle y por supuesto el
desplazamiento solo está permitido sin carga. Estos montajes (móviles y fijos) también
pueden realizarse sobre vehículos portadores.
Montaje delantero Montaje en medio
Para finalizar podríamos hacer una tercera clasificación del montaje de las grúas
en función de la base donde estén montadas (sobre ruedas, sobre cadenas) y de la
configuración de la pluma(telescópica, de celosía...).

Página 51 Selección de una grúa
La selección de una grúa se realiza en cuanto a sus necesidades. Lo primero que
se debe hacer es conocer los requerimientos que el propietario desea para la grúa, a
partir de aquí el técnico decide cuál es la grúa que más se adapta a dicho trabajo. Una
vez elegida la grúa a instalar, se escoge el camión donde irá instalada la grúa, y que
estará definido por parámetros como el tamaño de la grúa, la carga que va soportar (que
variará según el uso a que se destine) y la compatibilidad de éste con la grúa.
Normalmente al camión hay que realizarle modificaciones, dependiendo entre
otras cosas del lugar donde se va a colocar la grúa según las especificaciones del cliente.
Por ello muchas veces hay que alargar o acortar el chasis, reforzarlo, añadir ejes, etc.,
siempre cumpliendo las normas de circulación para el camión, como su longitud, peso
máximo, anchura, altura, etc.
Muchas veces aparecen problemas de compatibilidad porque los clientes llegan
con un camión, y quieren instalar una grúa. En este caso, el tamaño máximo de la grúa
puede venir determinado por las características del camión y puede que no se pueda
instalar una grúa que cumpla los requerimientos del cliente. Otro problema aparece
cuando el cliente no utiliza la grúa para el trabajo para la cual ha sido instalada,
entonces se puede producir rotura o inestabilidad por el exceso de carga o solicitación al
que está sometida, con el peligro que ello conlleva.
En cuanto a la compatibilidad con el portador, si en la elección de la grúa se
actúa de manera adecuada es difícil que exista incompatibilidad entre el portador y la
grúa, aunque como se ha comentado es frecuente que los clientes lleguen con el camión
(portador) ya comprado, de manera que habría que realizar los cambios oportunos en la
estructura del camión para que puedan ser compatibles.
En el último punto del tema estudiaremos este caso particular, revisando los
pasos que se deben seguir desde que tenemos seleccionada la grúa deseada hasta que
ésta es legalizada.

A continuación, vamos a estudiar los criterios que debemos seguir para
seleccionar satisfactoriamente una grúa a través de catálogos, así como las principales
características observables en ellos.
Catálogos
1. Introducción
En la actualidad, las principales empresas proveedoras de grúas auxiliares tales
como camiones-grúa (también conocidos como auto-grúas), grúas auto-propulsables,
grúas tijera,… disponen de una amplia gama de productos ofertados por y para el
cliente. De hecho, en ciertas empresas tales como Palfinger o Terex-Cranes se pueden
contar sus grúas por docenas llegando incluso a disponer de un total de tipos de grúas
que, por ejemplo en la primera empresa mencionada, puede sobrepasar las 200 grúas
auxiliares.
En consecuencia, para facilitar al cliente la búsqueda de información sobre los
distintos tipos de grúas ofertadas, éstas empresas facilitan en sus respectivas páginas
Web catálogos en formato digital donde se describen las características más
significativas de cada una de las grúas (además de en catálogos en formato digital
también existen en papel escrito aunque el fichero pdf está desbancando poco a poco el
librillo-catálogo).
Generalmente, todas las empresas emplean en sus catálogos el mismo tipo de
información, es decir, todas ellas coinciden en proporcionar una serie de parámetros
“standard” para determinar las características propias de cada grúa. Debido a esta razón
no existe una gran diversidad en cuanto a la información aportada en el catálogo de una
empresa u otra.
En este apartado del escrito, definiremos los parámetros más importantes y,
mediante ejemplos, los aplicaremos en una hoja de especificaciones.

2. Propiedades de un catálogo
Cuando se realiza un catálogo, fundamentalmente se busca satisfacer las
carencias de información del cliente con respecto aun determinado producto. Para que
un catálogo sea de útil uso es necesario que cumpla una serie de requisitos mínimos de
información y que presente determinadas características. Para ello, debe cumplir una
serie de objetivos tales como:
o Incorporar las principales dimensiones//distancias del producto
Este género de información permite establecer las medidas o
dimensiones de las distintas partes del brazo grúa o del brazo-grúa como un
todo. Estos datos aportan conocimientos sobre las características estructurales
del producto. Entre otras, podemos destacar las siguientes dimensiones:
 Anchura del brazo (o grosor).
 Longitudes de las partes del brazo.
 Dimensiones del brazo plegado sobre sí mismo.
 Dimensiones del brazo extendido.
 Peso propio,…
o Proporcionar información sobre las especificaciones técnicas
Si aprovechamos esta serie de datos sobre las características funcionales
del brazo-grúa, conseguiremos distinguir de entre todas las grúas, cual nos es de
más provecho para un determinado trabajo. Las más destacadas son:
 Diagramas de capacidad de carga (Capacity Diagram).
 Capacidades de elevación (Lifting Capacities).
 Capacidad máxima (Maximum Lifting Capacity).
 Capacidad mínima (Minimum Lifting Capacity).

 Momentos de elevación (Lifting Moments).
 Momento máximo (Maximum Lifting Moment).
 Momento mínimo (Minimum Lifting Moment).
 Ángulo de giro (Slewing Angle).
 Alcance hidráulico (Hydraulic Outreach)
 Potencia en punta (Crest Power).
 …
o Suministrar información sobre las características Standard de grúa
Este tipo de datos hacen referencia a datos propios a la grúa y que nos
dan información sobre las características de la grúa en posición estática:
 Par de giro (Slewing Torque).
 Alcance (Outreach).
 Distancia entre ejes estabilizadores.
 Anchura propia requerida (Fitting Space Required).
 Anchura de replegado (Width Folded).
 Presión máxima de trabajo (Max. Operating Pressure).
 Capacidad de bomba recomendada (Recommended pump
capacity).
 Peso muerto brazo-grúa (Dead Weight Standard Crane).
 …

3. Consulta de catálogos
CATÁLOGOS GRÚA AUTO-CARGABLE TIPO I: Hojas de especificaciones de Palfinger
Antes de empezar con el análisis de este tipo de catálogos, diremos que no
solamente la empresa Palfinger emplea este formato de catálogo, si no que es uno de los
dos tipos de catálogo más empleado.
El catálogo Tipo I puede subdividirse en los siguientes fragmentos (aunque no
siempre en dicho orden):
1º Frontis.
2º Descripción básica.
3º Análisis superficial.
4º Dimensionado.
5º Especificaciones técnicas y diagramas de cargasalcance.
Tal y como podemos observar en los catálogos adjuntos, no siempre se cumple
este guión si no que se ve modificado en función de las características de la grúa. En el
siguiente ejemplo, comprobaremos cómo se puede emplear la información de la hoja de
especificaciones técnicas:
PÁGINA 1 PÁGINA 2 PÁGINA 3

PÁGINA 4 PÁGINA 5 PÁGINA 6
Las cuatro primeras partes señaladas tienen como objetivo único explicar de
forma gráfica y con datos superficiales las principales características y propiedades de la
grúa auto-cargable. Éstas no necesitan un análisis más profundo.
Las partes de un librillo de especificaciones son las dos últimas que, por
supuesto, analizaremos más profundamente a continuación:
Dimensionado
Tal y como podemos observar, se pueden diferenciar tres vistas claramente:
A) Dimensionado del brazo mecánico extendido y de cada eslabón.
En esta vista se representan las longitudes de cada eslabón que forma parte
de la pluma. Se pueden obtener medidas sobre la longitud del brazo,
antebrazo, mano y cualquiera de las extensiones.
B) Dimensionado del brazo en posición de reposo o de brazo replegado.
En esta vista donde se observa el alzado y el perfil del brazo mecánico,
podemos tomar como medidas interesantes:
1. La distancia mínima y máxima entre los ejes de los estabilizadores que se
trataban de dispositivos destinados a aumentar y/o asegurar la base de
apoyo de una grúa en posición de trabajo. La distancia máxima entre los

ejes verticales de los apoyos de los estabilizadores, medida
transversalmente al eje longitudinal de desplazamiento de la grúa se
denomina como Amplitud de los estabaliza-dores.
2. La altura de la pluma en la postura de reposo (necesario para saber cuales
serían sus dimensiones fuera del tiempo de trabajo).
3. La longitud de la pluma en la postura de reposo (necesario para saber
cuales serían sus dimensiones fuera del tiempo de trabajo).
4. La anchura de la pluma en la postura de reposo (necesario para saber
cuales serían sus dimensiones fuera del tiempo de trabajo).
C) Dimensionado del brazo en una posición intermedia
Se trata de una vista de la pluma cuando el “ángulo de codo” entre el brazo y
el antebrazo de la pluma es máximo. La imagen representa dos posibilidades
en función del “ángulo de muñeca” entre el antebrazo y la mano de la pluma.
Todas y cada una de las vistas antes mencionadas existen en el catálogo, tal y
como puede observarse en la imagen de la página siguiente. Por tanto, podemos afirmar
que ésta parte del catálogo nos aporta mucha información acerca de las características
y/o restricciones estructurales que podremos emplear, principalmente, para saber si la
pluma podemos usarla para un proyecto de modificación de un camión para convertirlo
en camión auto-cargable.

A
B
C

Especificaciones técnicas y diagramas de alcance
En la imagen de abajo podemos observar tres gráficas y una tabla. Las gráficas
son conocidas como diagramas de carga y alcance de la pluma y hacen referencia a la
distancia horizontal entre el eje de orientación de la parte giratoria y el eje vertical de
elevación, estando el aparato de elevación instalado sobre un emplazamiento horizontal.

También se puede obtener información acerca de la:
 Altura de elevación, H: distancia vertical entre el nivel de apoyo
de la grúa y el dispositivo de aprehensión cuando éste se
encuentra en la posición más elevada de trabajo.
 Profundidad de descenso, h: distancia vertical entre el nivel de
apoyo de la grúa y el dispositivo de aprehensión, estando éste en
su posición de trabajo más baja.
 Amplitud de elevación, D: distancia vertical entre la posición de
trabajo superior e inferior del dispositivo de aprehensión.
Tal y como se puede observar en los diagramas, tenemos que para distintas
configuraciones de la pluma distintas longitudes.
Además, en estos diagramas se pueden observar que para determinadas
posiciones existen unos valores dados en kg o kN y que hacen a referencia a la
capacidad de carga de la pluma para esa postura.
Estos parámetros de carga, podemos obtenerlos también de las tablas que existen
en la hoja de la página anterior. En la tabla se disponen los datos de manera que para un
determinado alcance se tiene una capacidad de carga en kg haciendo referencia a la
masa del objeto que podría soportar o en kN haciendo referencia a la fuerza máxima
ejercida sobre la punta de la pluma que puede soportar.

CATÁLOGOS GRÚA AUTO-CARGABLE TIPO II: Hojas de especificaciones de Palfinger
En este tipo de formato de catálogo se pueden encontrar diferencias
fundamentalmente en la cantidad de información que nos puede aportar la hoja de
especificaciones.

Tal y como podemos observar no aparecen algunas hojas y, además, no existe un
análisis dimensional tan profundo, sólo de las partes de la pluma en posición de
recogida. Siguen apareciendo los diagramas de carga y de alcance.
No obstante existen varias tablas donde aparecen datos muy importantes como:
 Capacidades de carga y de elevación o Diagrama de carga y
elevación (Lifting Capacities), correlación de cargas y alcances
para cada longitud de pluma y configuración de trabajo.
 Capacidad máxima (Maximum Lifting Capacity).
 Capacidad mínima (Minimum Lifting Capacity).
 Momentos de elevación (Lifting Moments), producto de la carga
nominal correspondiente (Q) por su radio o alcance (L).
 Momento máximo (Maximum Lifting Moment).
 Momento mínimo (Minimum Lifting Moment).
 Ángulo de giro (Slewing Angle), es aquel ángulo que puede girar
el brazo.
 Alcance hidráulico (Hydraulic Outreach), que hace referencia a
la máxima longitud vertical.
 Potencia en punta (Crest Power).
 Par de giro (Slewing Torque).
 Alcance (Outreach), distancia horizontal entre el eje de
orientación de la parte giratoria y el eje vertical de elevación.
 Distancia entre ejes de estabilizadores (Stabilizer spread),
distancia entre los ejes verticales de los apoyos de los

estabilizadores, medida según el eje longitudinal de
desplazamiento de la grúa.
 Anchura propia requerida (Fitting Space Required), que se
puede determinar de las vistas.
 Anchura de replegado (Width Folded), que se puede determinar
de las vistas.
 Presión máxima de trabajo (Max. Operating Pressure), máxima
presión a la que puede trabajar el circuito neumático.
 Capacidad de bomba recomendada (Recommended pump
capacity).
 Peso muerto brazo-grúa (Dead Weight Standard Crane), masa
de la grúa sin contrapesos, carburante, lubricante y agua.
Como conclusión podemos decir que no necesariamente el librillo de
especificaciones debe ser muy extenso, sino que acertando con los datos que se
proporcionada al cliente, se puede aumentar la cantidad de información útil facilitada al
cliente.

CATÁLOGOS GRÚA AUTO-CARGABLE TIPO III: Hojas de especificaciones de MHF
En este tipo de catálogos se dan una gran cantidad de datos acerca de las plumas
ofertadas debido, principalmente, a la gran complejidad del aparato. Este formato de
catálogo se caracteriza por incorporar una serie de fotos adicionales donde se puede
observar el camión auto-carga en diversas posiciones de trabajo:
Este tipo de hojas de especificaciones se dividen en tablas de especificaciones
técnicas, diagramas de capacidad de elevación, bocetos de dimensionado y un apartado
especial donde viene definidos los centros de gravedad.

Especificaciones técnicas
En este apartado viene definidas, para cada pluma dentro del grupo ODIN tales
como OK2 OK3 OK4 OK5 OK6 OK8 y OK9, las especificaciones técnicas que la
compañía HMF ha considerado. Analizando tales datos con detenimiento no se
observan a penas diferencias en las variables físicas proporcionadas entre este catálogo
y los anteriores.

Como se ha podido observar, estos catálogos aportan datos diferentes tales como
el momento de carga (load moment), información sobre velocidad, la cantidad de aceite
que existe en los cilindros (Oil in cilindres), más dimensiones de los estabilizadores que

en otros catálogos y el peso de los pernos. También proporciona información sobre la
presión de trabajo, la potencia consumida por la bomba y el consumo máximo de aceite.
Diagramas de capacidad de elevación
En dichas hojas se presentan los diagramas de capacidad de elevación para cada
pluma de la gama.
Bocetos de dimensionado
Tal y como se habían especificado en otros catálogos, se proporcionan una serie
de vistas de la pluma indicando las medidas, según la compañía, de mayor relevancia.
Centros de gravedad
En este apartado se proporcionan por una parte, una serie de bocetos con unas
marcas que hacen referencia a los centros de gravedad de la pluma para determinadas
posiciones de esta. Por otra se incorpora una tabla donde vienen definidas las posiciones
de tales marcas.

CATÁLOGOS GRÚA MÓVIL: Hojas de especificaciones de Palfinger
En este tipo de catálogo, vemos como el diagrama de cargas y alcance varía
puesto que ya no es una grúa de auto-carga. El concepto es el mismo pero estamos
tratando de un espacio de trabajo de la grúa mayor que para los casos anteriores.
También vemos que se aportan sólo las dimensiones básicas de la pluma y, a diferencia
de las otras plumas, aporta información sobre el camión puesto que el producto es
camión más pluma.

Página 70 Seguridad en grúas
1. Introducción
Los últimos datos hechos públicos por el Ministerio de Trabajo y Asuntos
Sociales no dejan lugar a dudas: la siniestralidad global disminuye, pero la
construcción, que se trata generalmente donde más se utilizan grúas auxiliares, continúa
provocando un número intolerable de accidentes, en particular, accidentes mortales: la
construcción ocupa sólo el 12% del total de trabajadores, pero en ella ocurren el 26,7%
de los accidentes mortales: 128 en el primer semestre de este año.
En términos absolutos, la siniestralidad del sector supone un 26,7% de la
siniestralidad total del país por accidente de trabajo (datos del año 2.004). En términos
de índice de incidencia, Construcción ocupó el primer lugar si consideramos los cuatro
sectores principales de actividad, y considerando la clasificación de ramas de actividad
utilizada por el Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales (MTAS), Construcción es la
cuarta rama con mayor índice de incidencia (17.315,9 accidentes de trabajo por cien mil
trabajadores), sólo superada por Extracción y aglomeración de carbón (50.776,9
accidentes de trabajo por cien mil trabajadores), Fabricación de productos metálicos
excepto maquinaria (19.571,2 accidentes de trabajo por cien mil trabajadores), y
Extracción de petróleo, gas, uranio y torio (19.309 accidentes de trabajo por cien mil).
Comparación de índice de incidencia por sector de actividad
Como es obvio, las especiales características de las obras de construcción hacen
muy difícil que su siniestralidad alcance niveles que no sean superiores a los del resto
de sectores, pero precisamente para contrarrestar esta dinámica propia de la actividad
constructiva, la legislación prescribe actuaciones preventivas específicas, recogidas en
el Real Decreto 1627/1997: Al tratarse de un Real Decreto, es una norma legal de

obligado cumplimiento, por lo que es fundamental que todos los trabajadores y
empresarios del sector de la construcción la conozcan y la apliquen en su centro de
trabajo con el fin de conseguir unas condiciones mínimas de seguridad y salud.
La experiencia desde la publicación de la Instrucción técnica complementaria
(ITC) «MIE-AEM-4» del Reglamento de Aparatos de Elevación y Manutención,
referente a grúas móviles autopropulsadas usadas, ha llevado a la conveniencia de
modificar algunos de sus preceptos ya contemplados en el Real Decreto 1627/1997, a
fin de ponerlos en consonancia con la técnica más actual.
El Real Decreto 2370/1996, de 18 de noviembre, por el que se aprueba la
Instrucción técnica complementaria (ITC) «MIE-AEM-4» del Reglamento de Aparatos
de Elevación y Manutención, referente a grúas móviles autopropulsadas usadas, ya
recogía en su preámbulo que la presencia, cada vez mayor, de las grúas móviles
autopropulsadas con potencial de manipulación de cargas cada vez más importante, es
fundamental y posibilita la ejecución de trabajos con una disminución del riesgo de
accidente.
No obstante, aquella ITC solamente establecía criterios mínimos de seguridad,
así como las operaciones de mantenimiento y revisiones e inspecciones oficiales, a las
que debían someterse las grúas móviles autopropulsadas que constituían el parque
nacional existente con anterioridad, excluyendo expresamente a aquellas fabricadas de
acuerdo con el Real Decreto 1435/1992, de 27 de noviembre, sobre Máquinas,
modificado por el Real Decreto 56/1995, de 20 de enero (en adelante Real Decreto
1435/1992, sobre Máquinas).
La experiencia que la puesta en vigor de la ITC «MIE-AEM-4» ha supuesto para
la seguridad del sector ha demostrado la importancia de que ésta incluya también a las
grúas fabricadas con los criterios fijados por el Real Decreto 1435/1992, sobre
Máquinas, en lo referente a las condiciones de utilización, mantenimiento y revisiones e
inspecciones oficiales.
Las grúas móviles autopropulsadas objeto de esta ITC deberán cumplir con las
normas de seguridad que se indican en el anexo I del mismo.

2. Descripción general de la máquina
En el más amplio sentido de su acepción denominaremos grúa móvil a todo
conjunto formado por un vehículo portante,
sobre ruedas o sobre orugas, dotado de
sistemas de propulsión y dirección propios
sobre cuyo chasis se acopla un aparato de
elevación tipo pluma. Esta definición
engloba un gran número de las denominadas
como grúas Auxiliares con lo que expuesto a
continuación nos es totalmente válido.
Adoptada la anterior definición, se
hace evidente que las numerosas posibili-
dades que se ofrecen para el acoplamiento
de un vehículo y una grúa han de dar lugar a
la existencia de una variada gama de
modelos, que se extiende desde los desti-
nados al remolque de otros vehículos hasta
los que han sido concebidos exclusivamente
para el movimiento de grandes cargas. Son a
todos estos a los que con la denominación
concreta de grúa móvil nos referimos en la presente ITC y que en síntesis están consti-
tuidas por los siguientes componentes o grupos de elementos.
Chasis portante.
Estructura metálica sobre la que, además de los sistemas de propulsión y
dirección, se fijan los restantes componentes.
Superestructura.
Constituida por una plataforma base sobre corona de orientación que la une al
chasis y permite el giro de 360º, la cual soporta la flecha o pluma que puede ser de
celosía o telescópica, equipo de elevación, cabina de mando, y en algunos casos,
contrapeso desplazable.
Fig. 1: 1) Chasis portante. 2) Plataforma
base. 3) Corona de orientación. 4) Equipo
de elevación. 5) Flecha telescópica. 6)
Cabina de mando. 7) Estabilizadores.

Elementos de apoyo.
A través de los que se transmiten los esfuerzos al terreno, orugas, ruedas y
estabilizadores u apoyos auxiliares que disponen las grúas móviles sobre ruedas y están
constituidos por gatos hidráulicos montados en brazos extensibles, sobre los que se hace
descansar totalmente la máquina lo cual permite aumentar la superficie del polígono de
sustentación y mejorar el reparto de cargas sobre el terreno.
3. Procedimiento
1. Antes de que se realice la primera utilización de la grúa móvil autopropulsada, a
partir de la entrada en vigor de esta ITC, su titular deberá presentar por
duplicado, ante el órgano competente de la Comunidad Autónoma en que
radique su domicilio social, una declaración de adecuación individualizada del
parque de grúas móviles autopropulsadas que integren la empresa.
2. Estas declaraciones de adecuación, en el caso de grúas que no están en posesión
del marcado «CE», contendrán como mínimo la información indicada en el
anexo II, incluyendo para el resto de las grúas únicamente los párrafos a) y b)
del señalado anexo II y la declaración «CE» de conformidad.
3. El órgano competente de dicha Comunidad Autónoma registrará la declaración
«CE» de conformidad o la declaración de adecuación de cada grúa, asignándole
un número en el Registro de aparatos de elevación (grúas móviles
autopropulsadas), sellando una copia en la que se incluirá el número de registro
asignado, copia que devolverá a la empresa propietaria, la cual deberá
conservarla para las posteriores inspecciones periódicas u otras comprobaciones
que fuesen pertinentes.
En el caso de que el titular de la grúa móvil autopropulsada realice el cambio de
su domicilio social a otra Comunidad Autónoma, deberá proceder al registro de
las máquinas en la Comunidad Autónoma correspondiente al nuevo domicilio,
pudiendo recabar los datos registrales que fueron la base del primer registro, que
se respetarán en su integridad.

4. La fecha de la declaración «CE» de conformidad o de fabricación que figure en
la declaración de adecuación, en su caso, constituirá la fecha de inicio a tener en
cuenta para la realización de las inspecciones oficiales en los plazos que se fijan
en el apartado 6.
4. Mantenimiento y revisiones
Las grúas móviles autopropulsadas objeto de esta ITC serán revisadas de
acuerdo con lo establecido por el fabricante de la grúa móvil o de los conjuntos
incorporados a ésta, en los manuales específicos para revisión y mantenimiento,
cumpliendo lo establecido en el capítulo 5 de la Norma UNE 58-508-78. El
mantenimiento y revisiones de las grúas serán responsabilidad del propietario.
Las revisiones se efectuarán por las empresas conservadoras que cumplan lo
establecido en los artículos 10 y 12 del Reglamento de Aparatos de Elevación y Manut.
Dichas empresas conservadoras deberán contar en su plantilla y a jornada
completa, en la Comunidad Autónoma en que desarrollen sus actividades, como
mínimo, con un operario cualificado por cada 30 grúas o fracción a conservar, de los
cuales al menos uno dispondrá de carné de operador de grúa móvil autopropulsada
correspondiente a la categoría de las grúas a conservar. Estas empresas deberán
inscribirse en el Registro de establecimientos industriales, y dispondrán equipamiento
necesario.
La responsabilidad civil de aquéllas deberá estar cubierta mediante una póliza de
seguros que cubra el riesgo derivado de sus actuaciones, o mediante aval u otra garantía
suficiente contratada con entidad debidamente autorizada, con una cobertura mínima,
por siniestro, de 1.000.000 de euros, la cual será revisada anualmente de acuerdo con las
revisiones del Índice de Precios de Consumo publicado por el Instituto Nacional de
Estadística para dicho período.
Las revisiones que deba efectuar la empresa conservadora se realizarán, como
mínimo, cada seis meses, conforme a las prescripciones de la Norma UNE 58-508-78, y

deberá quedar reflejado el resultado de esta revisión en el libro historial de la grúa móvil
autopropulsada.
5. Inspecciones oficiales
Periodicidad. Las grúas objeto de esta ITC serán inspeccionadas periódicamente
con los plazos indicados a continuación:
a) Grúas hasta seis años de antigüedad: cada tres años.
b) Grúas de más de seis y hasta 10 años de antigüedad: cada dos años.
c) Grúas de más de 10 años de antigüedad o que no acrediten la fecha de
fabricación: cada año.
La antigüedad se computará de acuerdo con lo dispuesto en el apartado 4. 3 de
la ITC.
Estas inspecciones serán realizadas por un organismo de control, facultado para
la aplicación del Reglamento de Aparatos de Elevación y Manutención. Un ejemplar del
acta de inspección se entregará al propietario, y otro será remitido al órgano competente
de la Comunidad Autónoma en que esté inscrita la empresa.
En las inspecciones oficiales se deberán controlar los conceptos que figuran en
el anexo IV.
Toda grúa móvil autopropulsada, conforme con las prescripciones establecidas
en esta ITC, deberá colocar en parte fácilmente visible de la cabina de la grúa, y bajo la
responsabilidad del organismo de control que realice la inspección, una placa adhesiva
de color verde, de 105 × 74 mm, cuyo modelo se adjunta en el anexo VIII, en la que
figuren los siguientes datos:
 Nombre de la Comunidad Autónoma.
 ITGA.
 RAE-4: 0001 (con numeración correlativa correspondiente al RAE-4 de cada
Comunidad Autónoma).
 Núm. de serie (o en su caso del bastidor).
 Fecha de la próxima inspección: antes de: XX-XXXX (mes y año).

6. Riesgos detectados
Riesgos específicos.
Los que con mayor frecuencia se presentan en los trabajos realizados con grúas
móviles, que consideramos específicos de esta máquina aunque también pueden serlo de
otras, son los que siguen:
 Vuelco de la máquina. Que puede producirse por nivelación defectuosa de la
misma, por fallo del terreno donde se asienta, por sobrepasarse el máximo
momento de carga admisible o por efecto del viento.
 Precipitación de la carga. Por fallo en el circuito hidráulico, frenos, etc. por
choque de las cargas o del extremo de la pluma contra un obstáculo, por rotura
de cables o de otros elementos auxiliares (ganchos, poleas, etc.) y/ por enganche
o estrobado deficientemente realizados.
 Golpes. Producidos por la carga durante la maniobra o por rotura de cables en
tensión.
 Atrapamientos. Entre elementos auxiliares (ganchos, eslingas, poleas, etc.) o
por la propia carga.
 Contacto eléctrico. Indirecto al entrar la pluma o los cables en contacto con una
línea eléctrica.
Riesgos generales.
A continuación se indican aquellos riesgos que también son comunes a la mayor
parte de equipos e instalaciones o que se derivan de cualquier otro proceso productivo.
 Atrapamientos. Entre mecanismos u órganos en movimiento.
 Caídas a dintinto nivel. Durante el estrobado o recepción de la carga cuando se
realizan a diferentes niveles al que está situada la máquina.
 Caída a nivel. Durante los desplazamientos requeridos para realizar el estrobado
de las cargas o dirigir la maniobra al gruista.
 Contacto con objetos cortantes o punzantes. Durante la preparación o manejo
de cargas.
 Caída de objetos. Producido por desplome de las cargas mal apiladas.

Clasificación y descripción de grúas auxiliares sobre camión

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