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Pr 3 – Resolución de EDPs

      Motivación
       En matemática, una derivada parcial de una función de diversas variables
es su derivada respecto a una de esas variables manteniendo las otras constantes.
En efecto, las derivadas parciales son útiles en cálculo vectorial y geometría
diferencial.

       La derivada parcial de una función f respecto a la dirección x se representa
con cualquiera de las siguientes notaciones equivalentes:

                                                                         Ecuación 1

        (donde     es la letra 'd' redondeada, conocida como la 'd de Jacobi'). Al
realizar esta derivada obtenemos la pendiente de dicha función paralela al eje de la
incógnita respecto a la cual se ha hecho la derivada. Analíticamente, el gradiente
de una función es la máxima pendiente de dicha función en la dirección que se elija.
Mientras visto desde el álgebra lineal, la dirección del gradiente nos indica hacia
donde hay mayor variación en la función.

      Ejemplos
              Dada una función u que depende de x y de y, la derivada parcial de u
              con respecto a x en un punto cualquiera (x,y) está definido como


                                                                         Ecuación 2

              Dada una función u que depende de x y de y, la derivada parcial de u
              con respecto a y en un punto cualquiera (x,y) está definido como


                                                                         Ecuación 3

       Una función que involucra derivadas parciales de una función desconocida
con dos o más variables independientes, se denomina Ecuación Diferencial Parcial,
o EDP.

       A continuación, se mostrarán algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales
parciales:

                                                                         Ecuación 4


                                                                         Ecuación 5

                                                                         Ecuación 6

                                                                         Ecuación 7




      Jaime Martínez Verdú                                                 Página 2
Pr 3 – Resolución de EDPs
       Por su amplia aplicación en ingeniería, en esta asignatura nos concentramos
en la solución de ecuaciones diferenciales parciales lineales de segundo orden:

                                                                         Ecuación 8

       donde A, B, y C son funciones de x y y, y D es una función de x, y, u, u/ x y
 u/ y. Dependiendo de los valores de los coeficientes de los términos de la segunda
derivada (A, B y C) esta ecuación se puede clasificar en elíptica, parabólica o
hiperbólica.

 B2-4AC      Categoría                            Ejemplo

                           Ecuación de Laplace (en estado estable con dos
                           dimensiones espaciales)
   <0         Elíptica
                                                                        Ecuación 9


                           Ecuación de conducción de calor (variable en el tiempo
                           con una dimensión espacial)
   =0        Parabólica
                                                                       Ecuación 10

                           Ecuación de onda (variable en el tiempo con una
                           dimensión espacial)
   >0       Hiperbólica
                                                                       Ecuación 11


        Comentario.

        El orden de una EDP es el de la derivada más alta

       Se dice que una ecuación diferencial parcial es lineal, si es lineal en la
función desconocida y en todas sus derivadas, con coeficientes que dependen sólo de
las variables independientes

        Métodos empleados antes da la computación
       Antes de la llegada de las computadoras se utilizaban soluciones analíticas o
exactas de ecuaciones diferenciales parciales. Aparte de los casos más simples,
estas soluciones a menudo requieren gran esfuerzo y complicación matemática.

      Muchos sistemas físicos no pueden resolverse analíticamente, por lo que
tienen que simplificarse usando linearización, representaciones geométricas
simples, y otras idealizaciones.

       Estas soluciones aportan algún conocimiento del sistema que se está
estudiando, sin embargo, están limitadas por la fidelidad con que representan la
realidad.


        Jaime Martínez Verdú                                               Página 3
Pr 3 – Resolución de EDPs

       EDP y aplicación en la ingeniería
       Cada una de las categorías de ecuaciones diferenciales parciales conforma
clases específicas de problemas de ingeniería:

   •   Las ecuaciones elípticas se usan para caracterizar sistemas de estado-
       estable (ausencia de una derivada con respecto al tiempo, o término
       transitorio). Por lo general se emplean para determinar la distribución en
       estado estable de una incógnita en dos dimensiones:

                             Tw
                       1                                1

                                                       0.9

                                                       0.8

                                                       0.7

       Tw              S                               0.6

                                     1

                                                Y(m)
                                                       0.5
                       k
                                          Tw           0.4

                                                       0.3

                                                       0.2

                                                       0.1

                                                        0
                                                             0   0.5          1
                        Tw                                        X(m)


              Ilustración 1. Conducción estable con generación de calor.

   •   Las ecuaciones parabólicas determinan cómo varía una incógnita tanto
       en espacio como en tiempo (presencia de derivadas especial y temporal).
       Tales casos se conocen como problemas de propagación.




   Ilustración 2. Mediante la ecuación parabólica se obtiene la propagación de ondas.

   •   Las ecuaciones hiperbólicas, también representan problemas de
       propagación, sin embargo, se diferencia de las ecuaciones parabólicas en que
       la incógnita se caracteriza por una segunda derivada con respecto al tiempo.
       En consecuencia, la solución oscila.




   Ilustración 3. Mediante la ecuación parabólica se obtiene la propagación de ondas.



       Jaime Martínez Verdú                                                       Página 4
Pr 3 – Resolución de EDPs

      Diferencias finitas en ecuaciones parabólicas (ME)
        Las ecuaciones parabólicas se emplean para caracterizar problemas
dependientes del tiempo y el espacio. Se emplean generalmente para caracterizar
problemas dependientes del tiempo donde se describen problemas de propagación
(difusión y evolución suave). Para la solución de la ecuación se necesitan
condiciones iniciales y condiciones de borde.

        Las EDP parabólicas pueden ser resueltas sustituyendo las derivadas
parciales por las diferencias divididas finitas. Sin embargo, ahora hay que
considerar cambios en el tiempo así como en el espacio. Mientras las ecuaciones
elípticas están acotadas en todas las dimensiones, las parabólicas están
temporalmente abiertas en los extremos. Existen dos aproximaciones
fundamentales para la solución de EDP parabólicas:

          o   Esquema explícito

          o   Esquema implícito

   ¾ Discretización:       EDP      Æ EDF

   ¾ Métodos explícitos

          u   Sencillos

          u   Inestables

   ¾ Métodos implícitos

          u   Más complejos

          u   Estables

      Ecuación de conducción del calor
        El ejemplo clásico de una ecuación parabólica sencilla y con mayor campo de
aplicación en una dimensión es la ecuación del calor o ecuación de difusión. Este
ejercicio se ha modelado para buscar significado físico a los resultados y, de este
modo, buscarle un sentido práctico aplicado a un caso de ingeniería. La esencia del
ejercicio no cambia puesto que el sentido matemático se conserva.




     Ilustración 4. Representación esquemática de una barra con extremos a dos Tas.




      Jaime Martínez Verdú                                                     Página 5
Pr 3 – Resolución de EDPs
       Se puede usar la conservación de calor para desarrollar un balance de
energía en un elemento diferencial de una barra larga ΔxΔyΔz y delgada aislada,
considerando la cantidad de calor que se almacena en un periodo de tiempo Δt. La
ecuación a desarrollar, aplicando balances másicos y de energía, sería la siguiente:

                                                                          Ecuación 12

       Dividiendo entre el volumen y el elemento diferencial de tiempo:

                                                                          Ecuación 13

       Tomando el límite:




                                                                          Ecuación 14

       Sustituyendo la Ley de Fourier:

                                                                          Ecuación 15

       Se obtiene la siguiente ecuación:

                                                                          Ecuación 16

      donde k es la constante de conductividad térmica y T'(0) =α(0) y T'(L) = β(0).
La ecuación del calor aparece en los modelos matemáticos relacionados con
problemas de difusión y Mecánica de Fluidos, y muchas de las propiedades y
comentarios que estudiaremos para ella son de gran importancia para la resolución
de numerosos problemas en ingeniería.

       Esta ecuación modeliza la conducción del calor en una barra cilíndrica de
longitud L cuya sección transversal es uniforme, pequeña y de un material
homogéneo. La función T(x,t) mide la temperatura de la barra en cada momento del
tiempo t > 0 y en cada punto del espacio x Є [0,L]. k > 0 es una constante que
depende de las características físicas de la barra.

       La solución de esta EDP's se expresa en forma de serie para ciertos tipos de
condiciones iniciales f(x). Nuestro objetivo en este ejercicio es desarrollar métodos
numéricos que permitan obtener la solución del problema de forma aproximada.




       Jaime Martínez Verdú                                                 Página 6
Pr 3 – Resolución de EDPs

       Desarrollo matemático del Método explicito
      El problema es encontrar la función T(x,t) que satisface las siguientes
premisas:




                                                                       Ecuación 17




      Aplicaremos las formulas de las diferencias finitas sobre los puntos de una
malla uniforme rectangular (xi,tl) con

                                                                       Ecuación 18

                                                                       Ecuación 19

       donde     es el tamaño del salto en la variable de desplazamiento x y   hace
referencia al paso temporal. Emplearemos la notación                 y
para el valor exacto y la aproximación numérica en el punto nodal                 ,
respectivamente.

        Puesto que la ecuación del calor es una ecuación de evolución y, en este
ejercicio, se necesita obtener una aproximación empleando un esquema explícito de
forma progresiva en el tiempo, calcularemos, para todo valor i, los valores     a
partir de los valores en el instante de tiempo anterior . Calculemos las fórmulas
en diferencias que emplearemos para aproximar las dos derivadas buscadas. Para
ello, emplearemos el método del desarrollo de Taylor tal y como se muestra a
continuación:




                                                                       Ecuación 20

       donde                  Por tanto, de la Ecuación 20
               Ecuación 20 podemos despejar el valor de la derivada parcial con
respecto al tiempo:

                                                                       Ecuación 21




       Jaime Martínez Verdú                                                Página 7
Pr 3 – Resolución de EDPs
      Por otra parte, si derivamos la expresión con respecto a la variable espacial,
tenemos que:




                                                                       Ecuación 22




                                                                       Ecuación 23

      Sumando las dos identidades de la Ecuación 22 y la Ecuación 23
                                                 Ecuación    22
                                          Ecuación 23 para obtener lo siguiente:




       donde                . Reajustando la expresión puede obtenerse el valor de
la segunda derivada con respecto a la variable temporal:

                                                                       Ecuación 24

      En virtud de las ecuaciones 21 y 24 y de la definición del sistema físico
(Ecuación 17) se obtiene la siguiente identidad:


                                                                       Ecuación 25

      donde,

                                                                       Ecuación 26


      Jaime Martínez Verdú                                                 Página 8
Pr 3 – Resolución de EDPs
      Deshaciendo la notación empleada para contemplar la expresión con toda la
información disponible:




                                                                      Ecuación 27

        Teniendo en cuenta que T satisface la Ecuación 17 y despreciando los
términos         y      , la formula anterior propone el esquema en diferencias
finitas siguiente:


                                                                      Ecuación 28

       Podemos despejar el valor de      explícitamente en términos de los valores
en el paso temporal anterior:

                                                                      Ecuación 29

       donde          ,                 y            con valor siempre mayor que
cero. A continuación, aplicaremos las condiciones de frontera tipo Neumann:

    Frontera izquierda (i = 0).

      Aplicando la primera condición de frontera y la propuesta realizada en el
enunciado del problema se lleva a cabo el siguiente ajuste:




      Si aplicamos la notación              y acomodamos la expresión, ésta se
traduce en la siguiente identidad:

                                                                      Ecuación 30

    Frontera izquierda (i = I + 1).

      Aplicando la segunda condición de frontera y la propuesta realizada en el
enunciado del problema se lleva a cabo el siguiente ajuste:




      Si aplicamos la notación              y acomodamos la expresión, ésta se
traduce en la siguiente identidad:

                                                                      Ecuación 31


       Jaime Martínez Verdú                                              Página 9
Pr 3 – Resolución de EDPs
       Finalmente, imponiendo las condiciones iniciales y las condiciones de
frontera se obtiene la siguiente ecuación en diferencias finitas:



                                                                        Ecuación 32



       Los términos primero y último son casos especiales por lo que los
calcularemos los primeros:




        donde         . A continuación se obtendrán el resto de términos:




        Por lo tanto, matricialmente podemos escribir el sistema recurrente anterior
como:




                                                                               Ec. 33




        que en forma compacta lo podemos expresar mediante:

                                                                        Ecuación 34

        donde     ,        y             y           . Obsérvese que la matriz A de
coeficientes del sistema recursivo es tridiagonal.


        Jaime Martínez Verdú                                                Página 10
Pr 3 – Resolución de EDPs

      Desarrollo matemático de la estabilidad
      Sea                                  los valores nodales en el instante tl que
se obtienen al ejecutar un cierto esquema numérico                           para
obtener una aproximación numérica de una ecuación diferencial parcial.
Consideremos                                   los valores nodales en el instante
tl de la solución exacta y denotemos por               el error cometido en la
aproximación numérica. Es posible afirmar que el método numérico es estable
cuando         esté uniformemente acotada para todo      . Dicho de otro modo,
cuando la diferencia entre los valores aproximados y los reales permanezcan
acotados en todo nivel de tiempo.

       Las potencias de A estarán uniformemente acotadas si, y sólo si, su norma
está acotada:

                                                                       Ecuación 35

       Para todo        y donde     es una constante arbitraria. Puesto que conocer
si la matriz A es uniformemente acotada es una complicada tarea, se procederá a
analizar la estabilidad de una matriz D, semejante a la matriz A, que sea más
sencilla de estudiar. Para obtener la expresión matemática que nos permita conocer
la forma de la matriz utilizaremos la diagonalización de la matriz A:

                                                                       Ecuación 36

      Las matrices simétricas son siempre diagonalizables como consecuencia del
teorema de Schur. Se ha decidido emplear esta transformación porque las matrices
semejantes A y D comparten varias propiedades tales como:

             poseen el mismo rango,
             el mismo determinante,
             la misma traza,
             los mismos valores propios (en general, distintos vectores propios),
             el mismo polinomio característico y
             el mismo polinomio mínimo.

       De este modo, la potencia n-ésima de la matriz A puede desarrollarse del
siguiente modo:




      Por tanto, tenemos que la potencia n-ésima de la matriz A es semejante a la
matriz n-ésima de la matriz D:

                                                                       Ecuación 37




      Jaime Martínez Verdú                                                Página 11
Pr 3 – Resolución de EDPs
       Comentario.

       El efecto de la transformación de semejanza en los vectores y vectores
propios viene determinado a continuación:

1. Los valores propios no cambia al realizar una transformación de semejanza.


1. Los vectores propios son proporcionales realizar una transformación de
semejanza.


       Esto implica que la matriz          obtenida por semejanza tiene como
vectores propios        siendo v un vector propio de la matriz A.

      Aplicando la norma a la expresión de transformación de semejanza se tiene
una ecuación que relaciona la estabilidad de las dos matrices semejantes:

                                                                        Ecuación 38

       Aplicando la proposición 2.3a de los apuntes, podemos modificar la ecuación
anterior del siguiente modo:

                                                                        Ecuación 39

      Si empleamos la norma          (de los apuntes de clase), la ecuación anterior
quedaría del siguiente modo:

                                                                        Ecuación 40

       A continuación, sabiendo que los valores propios de las matrices P y PT
coinciden y que los de las matrices P y P-1 son inversos, procederemos a calcular las
normas de la matriz invertible P y P-1:




       A partir de la norma de la matriz de paso se tiene:

                                                                        Ecuación 41

       donde                                 .


       Jaime Martínez Verdú                                               Página 12
Pr 3 – Resolución de EDPs
      Comentario.

      Los valores propios de una matriz y su matriz traspuesta coinciden. Como
una matriz y su traspuesta tienen el mismo determinante entonces resulta que
                               debido a que tanto A como I son tridiagonal y
diagonal, respectivamente.

       Para que la norma de la n-ésima potencia de la matriz A esté acotada, es
bien sabido que debe acotarse la potencia n-ésima de la matriz D. Por tanto, a
continuación, calcularemos la norma      :




      Por tanto, la Ecuación 41 puede expresarse como:

                                                                       Ecuación 42

       donde                      . Puesto que es una constante fija, tan sólo ha de
acotarse el valor . Para acotarlo ha de satisfacerse que el valor máximo de todos
los valores propios sea menor o igual que uno, de modo que la exponencial no
diverja a valores infinitos. Por tanto, ha de cumplirse la siguiente desigualdad:

                                                                       Ecuación 43

      Para el cálculo de los valores propios se empleará una fórmula planteada
por Wen-Chyuan Yueh [5]. Los parámetros , , , y se obtienen comparando la
matriz original del desarrollo de [5] con la original del problema:




                                                                       Ecuación 44




       A partir de la comparación entre ambas matrices (ecuaciones 33 y 44), se
tiene que los parámetros tiene el valor de     ,     ,       ,        y       .
Por tanto, aplicando el teorema 5 [5] donde se suponen               , entonces
los valores propios de la matriz   vienen dados por:

                                                                       Ecuación 45

      donde                .



      Jaime Martínez Verdú                                               Página 13
Pr 3 – Resolución de EDPs
       Modificando la nomenclatura para ajustar la expresión anterior a nuestra
notación, los valores propios resultan del siguiente modo:

                                                                               Ecuación 46

       donde                . basándose en el tipo de matriz siguiente:




      Para obtener los máximos y/o mínimos relativos de la expresión, se iguala la
primera derivada a cero:




       Tal y como se observa, para      se obtiene un valor propio unitario, que no
depende de mientras que el otro caso no es posible puesto que el valor máximo de
 es . Tal y como puede observarse en la gráfica, el valor a estudiar debería ser el
anterior más cercano a           . El resto estarán contenidos dentro de los dos
extremos. Por ello, si acotamos los dos extremos, tendremos acotados los valores
intermedios.




      Ilustración 5. Representación gráfica de la función 1 – cos(x) con x entre 0 y .



       Jaime Martínez Verdú                                                      Página 14
Pr 3 – Resolución de EDPs
      Cuando van dándose valores a I, se tiene:




      Arreglando las expresiones, se tiene:




       Se puede observar que a medida que aumentamos la cantidad de los nodos
existe una tendencia a que              . Esto resulta evidente observando la
siguiente expresión:




       donde se comprueba la tendencia a -1 de la función coseno cuando I toma
valores grandes.



      Jaime Martínez Verdú                                          Página 15
Pr 3 – Resolución de EDPs
      Una vez deducido el comportamiento de los valores propios, es posible
comprobar la veracidad de            .




       Por supuesto, si observamos el caso límite podemos observar que para un
valor de entre 0 y 0.5 tendríamos asegurada la estabilidad del sistema.

       Además de la estabilidad existen un grupo de conceptos dignos de ser
estudiados:

              Convergencia: Este parámetro significa que conforme Δx y Δt
              tienden a cero, los resultados de la técnica por diferencias finitas se
              aproximan a la solución verdadera.
              Estabilidad: Este parámetro significa que los errores en cualquier
              etapa del cálculo no son amplificados, sino que son atenuados
              conforme el cálculo avanza.
              Consistencia: Un esquema numérico consistente es convergente si, y
              solo si, es estable.

        Se ha demostrado que el método explícito es convergente y estable si   < 1/2,
o, por otro lado,

   •   Si    1/2 Æ la solución oscila

   •   Si    1/4 Æ la solución no oscila

   •   Si    1/6 Æ los errores por truncamiento se minimizan

      La restricción de convergencia y estabilidad impone fuertes limitaciones, por
ejemplo, si se reduce a la mitad ∆x (para mejorar la aproximación de la segunda
derivada espacial), el tamaño de ∆t debe reducirse en un cuarto para mantener la
convergencia y la estabilidad. O sea, reducir ∆x a la mitad aumenta en ocho veces
el número de cálculos.




       Jaime Martínez Verdú                                               Página 16
Pr 3 – Resolución de EDPs

     Desarrollo de software en MatLab
     A continuación, mostramos el código de programación en MatLab:

     Midiffin_explicito.m

function T = midiffin_explicito(f,g1,g2,L,tf,k,n,m)
%---------------------------------------------------------------------
%midiffin_explicito   Solución en diferencias finitas para ec. del
calor.
% Llamada simple
%   T = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,t,k,n,m)
% Inputs
%   f    Nombre de la función condición inicial
%   g1   Nombre de la función condición frontera 1
%   g2   Nombre de la función condición frontera 2
%   L    Ancho del intervalo [0 L]: 0<=x<=L
%   t    Ancho del intervalo [0 tf]: 0<=t<=tf
%   k    Constante de difusión de la ecuación del calor
%   n    Número de puntos del mallado sobre [0 L]
%   m    Número de puntos del mallado sobre [0 t]
% Resultados
%   T    Solución: Matriz de salidat.
%---------------------------------------------------------------------

dx = L/(n-1);
dt = tf/(m-1);
sigma = k*dt/dx^2;
T = zeros(n,m);
for i = 2:(n-1),
      T(i,1) = feval(f,dx*(i-2));
end
for j = 2:m,
      T(1,j-1) = T(2,j-1)-dx*feval(g1,dt*(j-2));
      T(n,j-1) = T(n-1,j-1)+dx*feval(g2,dt*(j-2));
  for i = 2:(n-1),
      T(i,j) = (1 - 2*sigma)*T(i,j-1) + sigma*(T(i-1,j-1) + T(i+1,j-
1));
  end
end
T(1,j) = T(2,j)-dx*feval(g1,dt*(j-1));
T(n,j) = T(n-1,j)+dx*feval(g2,dt*(j-1));


     f.m

function z = f(x)
z = cos(pi*x);


     g1.m

function z = g1(t)
z = 1;


     g2.m

function z = g2(t)
z = 0;




     Jaime Martínez Verdú                                             Página 17
Pr 3 – Resolución de EDPs
     practica3.m

k = 0.6;L =      3.0;
tf =    1;n = 41;m = 251;
U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m);
D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2
dx = L/(n-1);dt = tf/(m-1);
[X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf);
whitebg('w');
meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]);
Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor para 1 seg.';
title(Mx1);
figure;
tf =    5;n = 21;m = 301;
U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m);
D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2
dx = L/(n-1);dt = tf/(m-1);
 [X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf);
whitebg('w');
meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]);
Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor para 5 seg.';
title(Mx1);
figure;
tf =    20;n = 11;m = 301;
U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m);
D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2
dx = L/(n-1);dt = tf/(m-1);
 [X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf);
whitebg('w');
meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]);
Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor para 20 seg.';
title(Mx1);
figure;
tf =    40;n = 9;m = 351;
U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m);
D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2
dx = L/(n-1);dt = tf/(m-1);
 [X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf);
whitebg('w');
meshz(T,X,U');
whitebg('w');
meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]);
Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor para 20 seg.';
title(Mx1);
k = 0.6;L =      1.0;
tf =    1;n = 11;m = 115;
U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m);
D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2
dx = L/(n-1);dt = tf/(m-1);
 [X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf);
whitebg('w');
whitebg('w');
meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]);
Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor con
inestabilidad';
title(Mx1);




     Jaime Martínez Verdú                                     Página 18
Pr 3 – Resolución de EDPs

                Resultados experimentales
                                                  Diferencias finitas para la ecuación del calor para 1 seg.




           1

       0.8

       0.6

       0.4

       0.2

           0
T




      -0.2

      -0.4

      -0.6

      -0.8

           -1
           0                                                                                                                                                            0
                                                                                                                                                                  0.1
                   0.5                                                                                                                                      0.2
                             1                                                                                                                       0.3
                                                                                                                                               0.4
                                  1.5                                                                                                    0.5
                                                                                                                           0.6
                                              2
                                                                                                                     0.7
                                                          2.5                                                  0.8
                                                                                                    0.9
                                                                                3        1
                                                                                                                                     t

                                              x


                Ilustración 6. Representación gráfica para t = 1 seg. L = 3.                                                                   y             .
                                                       Diferencias finitas para la ecuación del calor para 1 seg.




      1


    0.8


    0.6


    0.4


    0.2


      0
T




    -0.2


    -0.4


    -0.6


    -0.8


     -1
      0                                                                                                                                                                 0
                                                                                                                                                                  0.1
                 0.5                                                                                                                                        0.2
                                                                                                                                                     0.3
                         1
                                                                                                                                               0.4
                                 1.5                                                                                                     0.5
                                                                                                                           0.6
                                          2
                                                                                                                     0.7

                                                          2.5                                                  0.8
                                                                                                   0.9
                                                                               3       1
                                                                                                                                 t

                                           x



                Ilustración 7. Representación gráfica para t = 1 seg. L = 3.                                                                   y             .



                Jaime Martínez Verdú                                                                                                                       Página 19
Pr 3 – Resolución de EDPs
                                        Diferencias finitas para la ecuación del calor para 1 seg.




      1




    0.5




      0
T




    -0.5




     -1




    -1.5
      0                                                                                                                                                    0
                                                                                                                                                     0.1
           0.5                                                                                                                               0.2
                                                                                                                                      0.3
                   1
                                                                                                                                0.4
                          1.5                                                                                         0.5
                                                                                                            0.6
                                   2
                                                                                                      0.7

                                           2.5                                                  0.8
                                                                                    0.9
                                                                3       1
                                                                                                                  t

                                    x



           Ilustración 8. Representación gráfica para t = 1 s. L = 3.                                                       y                .
                                        Diferencias finitas para la ecuación del calor para 1 seg.




      1


    0.8


    0.6


    0.4


    0.2


      0
T




    -0.2


    -0.4


    -0.6


    -0.8


     -1
      0                                                                                                                                                    0
                                                                                                                                                     0.1
           0.5                                                                                                                               0.2
                                                                                                                                      0.3
                   1
                                                                                                                                0.4
                          1.5                                                                                         0.5
                                                                                                            0.6
                                   2
                                                                                                      0.7

                                           2.5                                                  0.8
                                                                                    0.9
                                                                3       1
                                                                                                                  t

                                    x



           Ilustración 9. Representación gráfica para t = 1 s. L = 3.                                                       y                    .



           Jaime Martínez Verdú                                                                                                             Página 20
Pr 3 – Resolución de EDPs
                                         Diferencias finitas para la ecuación del calor para 5 seg.




    1.5




      1




    0.5




      0
T




    -0.5




     -1




    -1.5
      0                                                                                                                                                0
                                                                                                                                                 0.5
            0.5                                                                                                                          1
                                                                                                                                  1.5
                    1
                                                                                                                              2
                           1.5                                                                                      2.5
                                                                                                            3
                                    2
                                                                                                      3.5

                                            2.5                                                  4
                                                                                     4.5
                                                                 3       5
                                                                                                                t

                                     x



           Ilustración 10. Representación gráfica para t = 5 s. L = 3.                                                    y                  .

           Conclusiones
       En las gráficas expuestas anteriormente se ha evaluado la ecuación del calor
para diferentes condiciones fronteras para, así, estudiar el comportamiento térmico
de la barra.

      Ilustración 6: En esta figura se muestra el comportamiento del sistema para
unos parámetros de partida con L = 3.

       Ilustración 7: Si amabas condiciones fronteras son de aislamiento, se llegará
a un régimen estable donde la temperatura en la barra se anulará y será la misma
en todos los puntos de la misma.

        Ilustración 8: Si ambos extremos emiten calor, porque el flujo es unitario, se
tiene, en régimen estacionario, una distribución de temperaturas simétrica, donde
el punto más caliente está en el centro de la barra. Los extremos son los puntos
más fríos puesto que están constantemente emitiendo calor a un ratio de 1.

       Ilustración 9 y Ilustración 10: En este caso, se tiene una emisión de calor en
el extremo con x = 0 (condición frontera +1) y una absorción de calor en x = L
(condición frontera -1). En este caso, el régimen permanente no se alcanza para 1 s
por lo que se ha graficado el resutlado para 5 s. Se observa que en régimen
permanente se obtiene una recta de pendiente 1.




           Jaime Martínez Verdú                                                                                                         Página 21
Pr 3 – Resolución de EDPs

       Soluciones a los problemas
       a) Obtener un esquema matricial del método obtenido.

       De la Ecuación 33, matricialmente podemos escribir el sistema recurrente
anterior como:




       que en forma compacta lo podemos expresar mediante la Ecuación 34:



        donde      ,       y              y            . Obsérvese que la matriz A de
coeficientes del sistema recursivo es tridiagonal.

       La ecuación proporciona un medio explicito para calcular los valores en cada
nodo interior del dominio para un tiempo posterior con A matriz tridiagonal ( , 1-
2 , ): si se conoce la variable en un tiempo inicial (en cada posición), se puede
calcular para un tiempo posterior.




          Ilustración 11. Representación de una barra con los nodos de cálculo.




       Jaime Martínez Verdú                                                   Página 22
Pr 3 – Resolución de EDPs
      b) Programar el esquema en MatLab y representar gráficamente las
soluciones en los tiempos t = 1 s, t = 5 s y t = 20 s si



     unlited.m

k = 0.01;L =      1.0;
tf =    1;n = 111;m = 301;
U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m);
D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2
dx = L/(n-1);dt = tf/(m-1);
[X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf);
whitebg('w');
meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]);
Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor para 1 seg.';
title(Mx1);
figure;
tf =    5;n = 51;m = 301;
U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m);
D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2
dx = L/(n-1);dt = tf/(m-1);
[X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf);
whitebg('w');
meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]);
Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor para 5 seg.';
title(Mx1);
figure;
tf =    20;n = 26;m = 301;
U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m);
D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2
dx = L/(n-1);dt = tf/(m-1);
[X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf);
whitebg('w');
meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]);
Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor para 20 seg.';
title(Mx1);
figure;
tf =    40;n = 21;m = 301;
U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m);
D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2
dx = L/(n-1);
dt = tf/(m-1);
[X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf);
whitebg('w');
meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]);
Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor para 20 seg.';
title(Mx1);
figure;
tf =    80;n = 11;m = 301;
U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m);
D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2
dx = L/(n-1);
dt = tf/(m-1);
[X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf);
whitebg('w');
meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]);
Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor para 20 seg.';
title(Mx1);




     Jaime Martínez Verdú                                     Página 23
Pr 3 – Resolución de EDPs
                                                     Diferencias finitas para la ecuación del calor para 1 seg.




      1

    0.8

    0.6

    0.4

    0.2

      0
T




    -0.2

    -0.4

    -0.6

    -0.8

     -1
      0                                                                                                                                                            0
           0.1                                                                                                                                               0.1
                 0.2                                                                                                                                   0.2
                       0.3                                                                                                                      0.3
                             0.4                                                                                                        0.4
                                   0.5                                                                                            0.5
                                         0.6                                                                            0.6
                                               0.7                                                                0.7
                                                          0.8                                          0.8
                                                                   0.9                        0.9
                                                                              1      1
                                                                                                                              t

                                               x


           Ilustración 12. Representación gráfica de la solución para t = 1 seg.                                                              = 0.4267.
                                                     Diferencias finitas para la ecuación del calor para 5 seg.




      1

    0.8

    0.6

    0.4

    0.2

      0
T




    -0.2

    -0.4

    -0.6

    -0.8

     -1
      0                                                                                                                                                            0
           0.1                                                                                                                                               0.5
                 0.2                                                                                                                                   1
                       0.3                                                                                                                      1.5
                             0.4                                                                                                        2
                                   0.5                                                                                            2.5
                                         0.6                                                                            3
                                               0.7                                                                3.5
                                                          0.8                                          4
                                                                   0.9                        4.5
                                                                              1      5
                                                                                                                              t

                                               x


           Ilustración 13. Representación gráfica de la solución para t = 5 seg.                                                              = 0.4444.



            Jaime Martínez Verdú                                                                                                                      Página 24
Pr 3 – Resolución de EDPs
                                                   Diferencias finitas para la ecuación del calor para 20 seg.




      1

    0.8

    0.6

    0.4

    0.2

      0
T




    -0.2

    -0.4

    -0.6

    -0.8

     -1
      0                                                                                                                                                             0
           0.1                                                                                                                                                  2
                 0.2                                                                                                                                    4
                       0.3                                                                                                                     6
                             0.4                                                                                                     8
                                   0.5                                                                                          10
                                         0.6                                                                           12
                                               0.7                                                               14
                                                        0.8                                          16
                                                                 0.9                        18
                                                                            1      20
                                                                                                                            t

                                               x


           Ilustración 14. Representación gráfica de la solución para t = 20 seg.                                                             = 0.4444.
                                                   Diferencias finitas para la ecuación del calor para 20 seg.




      1

    0.8

    0.6

    0.4

    0.2

      0
T




    -0.2

    -0.4

    -0.6

    -0.8

     -1
      0                                                                                                                                                             0
           0.1                                                                                                                                              5
                 0.2
                                                                                                                                                   10
                       0.3
                             0.4                                                                                                         15
                                   0.5                                                                                          20
                                         0.6                                                                          25
                                               0.7
                                                                                                          30
                                                        0.8
                                                                 0.9                          35
                                                                            1      40
                                                                                                                            t

                                               x


           Ilustración 15. Representación gráfica de la solución para t = 40 seg.                                                             = 0.4876.



            Jaime Martínez Verdú                                                                                                                   Página 25
Pr 3 – Resolución de EDPs
                                                   Diferencias finitas para la ecuación del calor para 20 seg.




      1




    0.5




      0
T




    -0.5




     -1




    -1.5
      0                                                                                                                                              0
           0.1                                                                                                                                  10
                 0.2
                                                                                                                                       20
                       0.3
                             0.4                                                                                               30
                                   0.5                                                                                    40
                                         0.6                                                                     50
                                               0.7
                                                                                                         60
                                                        0.8
                                                                 0.9                          70
                                                                            1      80
                                                                                                                      t

                                               x


           Ilustración 16. Representación gráfica de la solución para t = 80 seg.                                                   = 0.4732.

            Conclusiones.

        Tal y como puede observarse, a medida que aumenta el tiempo el
comportamiento de la barra se estabiliza con una tendencia a enfriarse el extremo
que presenta el flujo de calor (            ). Evidentemente, en el extremo donde no
existe flujo de calor, es decir, está aislado (        ), la tendencia es a estabilizarse.
Si ambos extremos estuvieran aislados la tendencia sería a obtener una forma
geométrica de plano horizontal.

       Se ha podido comprobar que el elemento determinante para obtener
resultados buenos es    puesto que, al estar elevado al cuadrado, supone una
variable dominante para tomar mejores o peores resultados sin llegar a obtener
inestabilidades.




            Jaime Martínez Verdú                                                                                                       Página 26
Pr 3 – Resolución de EDPs
     c) Realizar un análisis de la estabilidad mediante simulaciones
numéricas y comentar los resultados obtenidos.
                                                     Diferencias finitas para la ecuación del calor con inestabilidad




      1

     0.8

     0.6

     0.4

     0.2

      0
T




    -0.2

    -0.4

    -0.6

    -0.8

      -1
      0                                                                                                                                                            0
             0.1                                                                                                                                             0.1
                   0.2                                                                                                                                 0.2
                         0.3                                                                                                                    0.3
                               0.4                                                                                                       0.4
                                     0.5                                                                                           0.5
                                           0.6                                                                           0.6
                                                 0.7                                                               0.7
                                                             0.8                                          0.8
                                                                      0.9                        0.9
                                                                                 1      1
                                                                                                                               t

                                                 x


            Ilustración 17. Representación gráfica de la solución para t = 80 seg.                                                             = 0.5263.



                                                     Diferencias finitas para la ecuación del calor con inestabilidad




              16
           x 10

      6



      4



      2



      0
 T




      -2



      -4



      -6
      0                                                                                                                                                            0
             0.1                                                                                                                                             0.1
                   0.2                                                                                                                                 0.2
                         0.3                                                                                                                    0.3
                               0.4                                                                                                       0.4
                                     0.5                                                                                           0.5
                                           0.6                                                                           0.6
                                                 0.7                                                               0.7
                                                             0.8                                          0.8
                                                                      0.9                        0.9
                                                                                 1      1
                                                                                                                               t

                                                 x


            Ilustración 18. Representación gráfica de la solución para t = 80 seg.                                                             = 1.1842.



              Jaime Martínez Verdú                                                                                                                    Página 27
Pr 3 – Resolución de EDPs

      Bibliografía
1.   S. S. Cheng, "Partial Difference Equations", Taylor and Francis, London and
    New York, 2003.
2. S. S. Cheng,M. Gil’ and C. J. Tian, "Synchronization in a discrete circular
    network", Proceedings of the 6-th International Conference on Difference
    Equations, in press.
3. R. T. Gregory and D. Karney, "A collection of matrices for testing
    computational algorithm", Wiley-Interscience, 1969.
4. J. F. Elliott, "The characteristic roots of certain real symmetric matrices",
    Mater thesis, Univ. of Tennessee, 1953.
5. Wen-Chyuan Yueh, "Eigenvalues of several tridiagonal matrices", 4 September
    2004
6. Burden, Richard L., "Análisis numérico", México International Thomson
    Editores op.1998
7. Mathews, John H., "Métodos numéricos con MATLAB", Madrid [etc.] Prentice
    Hall 1999
8. Chapra, Steven C., "Métodos numéricos para ingenieros", México [etc.]
    McGraw-Hill cop. 1999
9. Kincaid, David, "Análisis numérico las matemáticas del cálculo científico",
    Buenos Aires [etc.] Addison-Wesley Iberoamericana cop.1994
10. Amigó García, José María, "Métodos numéricos"; [Alicante] Universidad
    Miguel Hernández D.L. 2002
11. Nakamura, Shoichiro, "Análisis numérico y visualización gráfica con
    MATLAB"; Naucalpan de Juárez (México) Prentice-Hall Hispanoamericana
    cop. 1997
12. MATHEWS, John - FINK, Kurtis (2005) "Métodos numéricos con MATLAB";
    España, Prentice Hall.
13. NAKAMURA, Soichiro, (1997) "Análisis numérico y visualización gráfica con
    MATLAB"; México, Prentice Hall.




      Jaime Martínez Verdú                                            Página 28
Pr 3 – Resolución de EDPs

           Tabla de contenidos
Motivación ................................................................................................................... 2
              Ejemplos ....................................................................................................... 2
              Métodos empleados antes da la computación .............................................. 3
EDP y aplicación en la ingeniería ............................................................................... 4
Diferencias finitas en ecuaciones parabólicas (ME) ................................................... 5
              Ecuación de conducción del calor ................................................................. 5
              Desarrollo matemático del Método explicito ................................................ 7
              Desarrollo matemático de la estabilidad ................................................... 11
              Desarrollo de software en MatLab ............................................................. 17
              Resultados experimentales ........................................................................ 19
              Conclusiones ............................................................................................... 21
Soluciones a los problemas ........................................................................................ 22
Bibliografía ................................................................................................................ 28
Tabla de contenidos ................................................................................................... 29
Tabla de software ...................................................................................................... 29
Tabla de ilustraciones ............................................................................................... 30
Tabla de ecuaciones ................................................................................................... 31




           Tabla de software
midiffin_explicito ....................................................................................................... 17
f .................................................................................................................................. 17
g1 ............................................................................................................................... 17
g2 ............................................................................................................................... 17
practica3 .................................................................................................................... 18
¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. ....... ¡Error! Marcador no
definido.




           Jaime Martínez Verdú                                                                                       Página 29
Pr 3 – Resolución de EDPs

        Tabla de ilustraciones
Ilustración 1. Conducción estable con generación de calor. ....................................... 4
Ilustración 2. Mediante la ecuación parabólica se obtiene la propagación de ondas. 4
Ilustración 3. Mediante la ecuación parabólica se obtiene la propagación de ondas. 4
Ilustración 4. Representación esquemática de una barra con extremos a dos Tas. .... 5
Ilustración 5. Representación gráfica de la función 1 – cos(x) con x entre 0 y . .... 14
Ilustración 6. Representación gráfica para t = 1 seg. L = 3.           y             ........... 19
Ilustración 7. Representación gráfica para t = 1 seg. L = 3.           y             ........... 19
Ilustración 8. Representación gráfica para t = 1 s. L = 3.         y             . ............. 20
Ilustración 9. Representación gráfica para t = 1 s. L = 3.         y                ............ 20
Ilustración 10. Representación gráfica para t = 5 s. L = 3.          y                .......... 21
Ilustración 11. Representación de una barra con los nodos de cálculo. ................... 22
Ilustración 7. Representación gráfica de la solución para t = 1 seg. = 0.4267. ..... 24
Ilustración 8. Representación gráfica de la solución para t = 5 seg. = 0.4444. ..... 24
Ilustración 9. Representación gráfica de la solución para t = 20 seg. = 0.4444. ... 25
Ilustración 10. Representación gráfica de la solución para t = 40 seg. = 0.4876. . 25
Ilustración 11. Representación gráfica de la solución para t = 80 seg. = 0.4732. . 26
Ilustración 12. Representación gráfica de la solución para t = 80 seg. = 0.5263. . 27
Ilustración 13. Representación gráfica de la solución para t = 80 seg. = 1.1842. . 27




        Jaime Martínez Verdú                                                            Página 30
Pr 3 – Resolución de EDPs

Tabla de ecuaciones
Ecuación 1 ................................................................................................................... 2
Ecuación 2 ................................................................................................................... 2
Ecuación 3 ................................................................................................................... 2
Ecuación 4 ................................................................................................................... 2
Ecuación 5 ................................................................................................................... 2
Ecuación 6 ................................................................................................................... 2
Ecuación 7 ................................................................................................................... 2
Ecuación 8 ................................................................................................................... 3
Ecuación 9 ................................................................................................................... 3
Ecuación 10.................................................................................................................. 3
Ecuación 11.................................................................................................................. 3
Ecuación 12.................................................................................................................. 6
Ecuación 13.................................................................................................................. 6
Ecuación 14.................................................................................................................. 6
Ecuación 15.................................................................................................................. 6
Ecuación 16.................................................................................................................. 6
Ecuación 17.................................................................................................................. 7
Ecuación 18.................................................................................................................. 7
Ecuación 19.................................................................................................................. 7
Ecuación 20.................................................................................................................. 7
Ecuación 21.................................................................................................................. 7
Ecuación 22.................................................................................................................. 8
Ecuación 23.................................................................................................................. 8
Ecuación 24.................................................................................................................. 8
Ecuación 25.................................................................................................................. 8
Ecuación 26.................................................................................................................. 8
Ecuación 27.................................................................................................................. 9
Ecuación 28.................................................................................................................. 9
Ecuación 29.................................................................................................................. 9
Ecuación 30.................................................................................................................. 9
Ecuación 31.................................................................................................................. 9
Ecuación 32................................................................................................................ 10
Ecuación 33................................................................................................................ 10
Ecuación 34................................................................................................................ 10
Ecuación 35................................................................................................................ 11
Ecuación 36................................................................................................................ 11
Ecuación 37................................................................................................................ 11
Ecuación 38................................................................................................................ 12
Ecuación 39................................................................................................................ 12
Ecuación 40................................................................................................................ 12
Ecuación 41................................................................................................................ 12
Ecuación 42................................................................................................................ 13
Ecuación 43................................................................................................................ 13
Ecuación 44................................................................................................................ 13
Ecuación 45................................................................................................................ 13
Ecuación 46................................................................................................................ 14




          Jaime Martínez Verdú                                                                                  Página 31

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  • 1. Pr 3 – Resolución de EDPs Motivación En matemática, una derivada parcial de una función de diversas variables es su derivada respecto a una de esas variables manteniendo las otras constantes. En efecto, las derivadas parciales son útiles en cálculo vectorial y geometría diferencial. La derivada parcial de una función f respecto a la dirección x se representa con cualquiera de las siguientes notaciones equivalentes: Ecuación 1 (donde es la letra 'd' redondeada, conocida como la 'd de Jacobi'). Al realizar esta derivada obtenemos la pendiente de dicha función paralela al eje de la incógnita respecto a la cual se ha hecho la derivada. Analíticamente, el gradiente de una función es la máxima pendiente de dicha función en la dirección que se elija. Mientras visto desde el álgebra lineal, la dirección del gradiente nos indica hacia donde hay mayor variación en la función. Ejemplos Dada una función u que depende de x y de y, la derivada parcial de u con respecto a x en un punto cualquiera (x,y) está definido como Ecuación 2 Dada una función u que depende de x y de y, la derivada parcial de u con respecto a y en un punto cualquiera (x,y) está definido como Ecuación 3 Una función que involucra derivadas parciales de una función desconocida con dos o más variables independientes, se denomina Ecuación Diferencial Parcial, o EDP. A continuación, se mostrarán algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales parciales: Ecuación 4 Ecuación 5 Ecuación 6 Ecuación 7 Jaime Martínez Verdú Página 2
  • 2. Pr 3 – Resolución de EDPs Por su amplia aplicación en ingeniería, en esta asignatura nos concentramos en la solución de ecuaciones diferenciales parciales lineales de segundo orden: Ecuación 8 donde A, B, y C son funciones de x y y, y D es una función de x, y, u, u/ x y u/ y. Dependiendo de los valores de los coeficientes de los términos de la segunda derivada (A, B y C) esta ecuación se puede clasificar en elíptica, parabólica o hiperbólica. B2-4AC Categoría Ejemplo Ecuación de Laplace (en estado estable con dos dimensiones espaciales) <0 Elíptica Ecuación 9 Ecuación de conducción de calor (variable en el tiempo con una dimensión espacial) =0 Parabólica Ecuación 10 Ecuación de onda (variable en el tiempo con una dimensión espacial) >0 Hiperbólica Ecuación 11 Comentario. El orden de una EDP es el de la derivada más alta Se dice que una ecuación diferencial parcial es lineal, si es lineal en la función desconocida y en todas sus derivadas, con coeficientes que dependen sólo de las variables independientes Métodos empleados antes da la computación Antes de la llegada de las computadoras se utilizaban soluciones analíticas o exactas de ecuaciones diferenciales parciales. Aparte de los casos más simples, estas soluciones a menudo requieren gran esfuerzo y complicación matemática. Muchos sistemas físicos no pueden resolverse analíticamente, por lo que tienen que simplificarse usando linearización, representaciones geométricas simples, y otras idealizaciones. Estas soluciones aportan algún conocimiento del sistema que se está estudiando, sin embargo, están limitadas por la fidelidad con que representan la realidad. Jaime Martínez Verdú Página 3
  • 3. Pr 3 – Resolución de EDPs EDP y aplicación en la ingeniería Cada una de las categorías de ecuaciones diferenciales parciales conforma clases específicas de problemas de ingeniería: • Las ecuaciones elípticas se usan para caracterizar sistemas de estado- estable (ausencia de una derivada con respecto al tiempo, o término transitorio). Por lo general se emplean para determinar la distribución en estado estable de una incógnita en dos dimensiones: Tw 1 1 0.9 0.8 0.7 Tw S 0.6 1 Y(m) 0.5 k Tw 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.5 1 Tw X(m) Ilustración 1. Conducción estable con generación de calor. • Las ecuaciones parabólicas determinan cómo varía una incógnita tanto en espacio como en tiempo (presencia de derivadas especial y temporal). Tales casos se conocen como problemas de propagación. Ilustración 2. Mediante la ecuación parabólica se obtiene la propagación de ondas. • Las ecuaciones hiperbólicas, también representan problemas de propagación, sin embargo, se diferencia de las ecuaciones parabólicas en que la incógnita se caracteriza por una segunda derivada con respecto al tiempo. En consecuencia, la solución oscila. Ilustración 3. Mediante la ecuación parabólica se obtiene la propagación de ondas. Jaime Martínez Verdú Página 4
  • 4. Pr 3 – Resolución de EDPs Diferencias finitas en ecuaciones parabólicas (ME) Las ecuaciones parabólicas se emplean para caracterizar problemas dependientes del tiempo y el espacio. Se emplean generalmente para caracterizar problemas dependientes del tiempo donde se describen problemas de propagación (difusión y evolución suave). Para la solución de la ecuación se necesitan condiciones iniciales y condiciones de borde. Las EDP parabólicas pueden ser resueltas sustituyendo las derivadas parciales por las diferencias divididas finitas. Sin embargo, ahora hay que considerar cambios en el tiempo así como en el espacio. Mientras las ecuaciones elípticas están acotadas en todas las dimensiones, las parabólicas están temporalmente abiertas en los extremos. Existen dos aproximaciones fundamentales para la solución de EDP parabólicas: o Esquema explícito o Esquema implícito ¾ Discretización: EDP Æ EDF ¾ Métodos explícitos u Sencillos u Inestables ¾ Métodos implícitos u Más complejos u Estables Ecuación de conducción del calor El ejemplo clásico de una ecuación parabólica sencilla y con mayor campo de aplicación en una dimensión es la ecuación del calor o ecuación de difusión. Este ejercicio se ha modelado para buscar significado físico a los resultados y, de este modo, buscarle un sentido práctico aplicado a un caso de ingeniería. La esencia del ejercicio no cambia puesto que el sentido matemático se conserva. Ilustración 4. Representación esquemática de una barra con extremos a dos Tas. Jaime Martínez Verdú Página 5
  • 5. Pr 3 – Resolución de EDPs Se puede usar la conservación de calor para desarrollar un balance de energía en un elemento diferencial de una barra larga ΔxΔyΔz y delgada aislada, considerando la cantidad de calor que se almacena en un periodo de tiempo Δt. La ecuación a desarrollar, aplicando balances másicos y de energía, sería la siguiente: Ecuación 12 Dividiendo entre el volumen y el elemento diferencial de tiempo: Ecuación 13 Tomando el límite: Ecuación 14 Sustituyendo la Ley de Fourier: Ecuación 15 Se obtiene la siguiente ecuación: Ecuación 16 donde k es la constante de conductividad térmica y T'(0) =α(0) y T'(L) = β(0). La ecuación del calor aparece en los modelos matemáticos relacionados con problemas de difusión y Mecánica de Fluidos, y muchas de las propiedades y comentarios que estudiaremos para ella son de gran importancia para la resolución de numerosos problemas en ingeniería. Esta ecuación modeliza la conducción del calor en una barra cilíndrica de longitud L cuya sección transversal es uniforme, pequeña y de un material homogéneo. La función T(x,t) mide la temperatura de la barra en cada momento del tiempo t > 0 y en cada punto del espacio x Є [0,L]. k > 0 es una constante que depende de las características físicas de la barra. La solución de esta EDP's se expresa en forma de serie para ciertos tipos de condiciones iniciales f(x). Nuestro objetivo en este ejercicio es desarrollar métodos numéricos que permitan obtener la solución del problema de forma aproximada. Jaime Martínez Verdú Página 6
  • 6. Pr 3 – Resolución de EDPs Desarrollo matemático del Método explicito El problema es encontrar la función T(x,t) que satisface las siguientes premisas: Ecuación 17 Aplicaremos las formulas de las diferencias finitas sobre los puntos de una malla uniforme rectangular (xi,tl) con Ecuación 18 Ecuación 19 donde es el tamaño del salto en la variable de desplazamiento x y hace referencia al paso temporal. Emplearemos la notación y para el valor exacto y la aproximación numérica en el punto nodal , respectivamente. Puesto que la ecuación del calor es una ecuación de evolución y, en este ejercicio, se necesita obtener una aproximación empleando un esquema explícito de forma progresiva en el tiempo, calcularemos, para todo valor i, los valores a partir de los valores en el instante de tiempo anterior . Calculemos las fórmulas en diferencias que emplearemos para aproximar las dos derivadas buscadas. Para ello, emplearemos el método del desarrollo de Taylor tal y como se muestra a continuación: Ecuación 20 donde Por tanto, de la Ecuación 20 Ecuación 20 podemos despejar el valor de la derivada parcial con respecto al tiempo: Ecuación 21 Jaime Martínez Verdú Página 7
  • 7. Pr 3 – Resolución de EDPs Por otra parte, si derivamos la expresión con respecto a la variable espacial, tenemos que: Ecuación 22 Ecuación 23 Sumando las dos identidades de la Ecuación 22 y la Ecuación 23 Ecuación 22 Ecuación 23 para obtener lo siguiente: donde . Reajustando la expresión puede obtenerse el valor de la segunda derivada con respecto a la variable temporal: Ecuación 24 En virtud de las ecuaciones 21 y 24 y de la definición del sistema físico (Ecuación 17) se obtiene la siguiente identidad: Ecuación 25 donde, Ecuación 26 Jaime Martínez Verdú Página 8
  • 8. Pr 3 – Resolución de EDPs Deshaciendo la notación empleada para contemplar la expresión con toda la información disponible: Ecuación 27 Teniendo en cuenta que T satisface la Ecuación 17 y despreciando los términos y , la formula anterior propone el esquema en diferencias finitas siguiente: Ecuación 28 Podemos despejar el valor de explícitamente en términos de los valores en el paso temporal anterior: Ecuación 29 donde , y con valor siempre mayor que cero. A continuación, aplicaremos las condiciones de frontera tipo Neumann: Frontera izquierda (i = 0). Aplicando la primera condición de frontera y la propuesta realizada en el enunciado del problema se lleva a cabo el siguiente ajuste: Si aplicamos la notación y acomodamos la expresión, ésta se traduce en la siguiente identidad: Ecuación 30 Frontera izquierda (i = I + 1). Aplicando la segunda condición de frontera y la propuesta realizada en el enunciado del problema se lleva a cabo el siguiente ajuste: Si aplicamos la notación y acomodamos la expresión, ésta se traduce en la siguiente identidad: Ecuación 31 Jaime Martínez Verdú Página 9
  • 9. Pr 3 – Resolución de EDPs Finalmente, imponiendo las condiciones iniciales y las condiciones de frontera se obtiene la siguiente ecuación en diferencias finitas: Ecuación 32 Los términos primero y último son casos especiales por lo que los calcularemos los primeros: donde . A continuación se obtendrán el resto de términos: Por lo tanto, matricialmente podemos escribir el sistema recurrente anterior como: Ec. 33 que en forma compacta lo podemos expresar mediante: Ecuación 34 donde , y y . Obsérvese que la matriz A de coeficientes del sistema recursivo es tridiagonal. Jaime Martínez Verdú Página 10
  • 10. Pr 3 – Resolución de EDPs Desarrollo matemático de la estabilidad Sea los valores nodales en el instante tl que se obtienen al ejecutar un cierto esquema numérico para obtener una aproximación numérica de una ecuación diferencial parcial. Consideremos los valores nodales en el instante tl de la solución exacta y denotemos por el error cometido en la aproximación numérica. Es posible afirmar que el método numérico es estable cuando esté uniformemente acotada para todo . Dicho de otro modo, cuando la diferencia entre los valores aproximados y los reales permanezcan acotados en todo nivel de tiempo. Las potencias de A estarán uniformemente acotadas si, y sólo si, su norma está acotada: Ecuación 35 Para todo y donde es una constante arbitraria. Puesto que conocer si la matriz A es uniformemente acotada es una complicada tarea, se procederá a analizar la estabilidad de una matriz D, semejante a la matriz A, que sea más sencilla de estudiar. Para obtener la expresión matemática que nos permita conocer la forma de la matriz utilizaremos la diagonalización de la matriz A: Ecuación 36 Las matrices simétricas son siempre diagonalizables como consecuencia del teorema de Schur. Se ha decidido emplear esta transformación porque las matrices semejantes A y D comparten varias propiedades tales como: poseen el mismo rango, el mismo determinante, la misma traza, los mismos valores propios (en general, distintos vectores propios), el mismo polinomio característico y el mismo polinomio mínimo. De este modo, la potencia n-ésima de la matriz A puede desarrollarse del siguiente modo: Por tanto, tenemos que la potencia n-ésima de la matriz A es semejante a la matriz n-ésima de la matriz D: Ecuación 37 Jaime Martínez Verdú Página 11
  • 11. Pr 3 – Resolución de EDPs Comentario. El efecto de la transformación de semejanza en los vectores y vectores propios viene determinado a continuación: 1. Los valores propios no cambia al realizar una transformación de semejanza. 1. Los vectores propios son proporcionales realizar una transformación de semejanza. Esto implica que la matriz obtenida por semejanza tiene como vectores propios siendo v un vector propio de la matriz A. Aplicando la norma a la expresión de transformación de semejanza se tiene una ecuación que relaciona la estabilidad de las dos matrices semejantes: Ecuación 38 Aplicando la proposición 2.3a de los apuntes, podemos modificar la ecuación anterior del siguiente modo: Ecuación 39 Si empleamos la norma (de los apuntes de clase), la ecuación anterior quedaría del siguiente modo: Ecuación 40 A continuación, sabiendo que los valores propios de las matrices P y PT coinciden y que los de las matrices P y P-1 son inversos, procederemos a calcular las normas de la matriz invertible P y P-1: A partir de la norma de la matriz de paso se tiene: Ecuación 41 donde . Jaime Martínez Verdú Página 12
  • 12. Pr 3 – Resolución de EDPs Comentario. Los valores propios de una matriz y su matriz traspuesta coinciden. Como una matriz y su traspuesta tienen el mismo determinante entonces resulta que debido a que tanto A como I son tridiagonal y diagonal, respectivamente. Para que la norma de la n-ésima potencia de la matriz A esté acotada, es bien sabido que debe acotarse la potencia n-ésima de la matriz D. Por tanto, a continuación, calcularemos la norma : Por tanto, la Ecuación 41 puede expresarse como: Ecuación 42 donde . Puesto que es una constante fija, tan sólo ha de acotarse el valor . Para acotarlo ha de satisfacerse que el valor máximo de todos los valores propios sea menor o igual que uno, de modo que la exponencial no diverja a valores infinitos. Por tanto, ha de cumplirse la siguiente desigualdad: Ecuación 43 Para el cálculo de los valores propios se empleará una fórmula planteada por Wen-Chyuan Yueh [5]. Los parámetros , , , y se obtienen comparando la matriz original del desarrollo de [5] con la original del problema: Ecuación 44 A partir de la comparación entre ambas matrices (ecuaciones 33 y 44), se tiene que los parámetros tiene el valor de , , , y . Por tanto, aplicando el teorema 5 [5] donde se suponen , entonces los valores propios de la matriz vienen dados por: Ecuación 45 donde . Jaime Martínez Verdú Página 13
  • 13. Pr 3 – Resolución de EDPs Modificando la nomenclatura para ajustar la expresión anterior a nuestra notación, los valores propios resultan del siguiente modo: Ecuación 46 donde . basándose en el tipo de matriz siguiente: Para obtener los máximos y/o mínimos relativos de la expresión, se iguala la primera derivada a cero: Tal y como se observa, para se obtiene un valor propio unitario, que no depende de mientras que el otro caso no es posible puesto que el valor máximo de es . Tal y como puede observarse en la gráfica, el valor a estudiar debería ser el anterior más cercano a . El resto estarán contenidos dentro de los dos extremos. Por ello, si acotamos los dos extremos, tendremos acotados los valores intermedios. Ilustración 5. Representación gráfica de la función 1 – cos(x) con x entre 0 y . Jaime Martínez Verdú Página 14
  • 14. Pr 3 – Resolución de EDPs Cuando van dándose valores a I, se tiene: Arreglando las expresiones, se tiene: Se puede observar que a medida que aumentamos la cantidad de los nodos existe una tendencia a que . Esto resulta evidente observando la siguiente expresión: donde se comprueba la tendencia a -1 de la función coseno cuando I toma valores grandes. Jaime Martínez Verdú Página 15
  • 15. Pr 3 – Resolución de EDPs Una vez deducido el comportamiento de los valores propios, es posible comprobar la veracidad de . Por supuesto, si observamos el caso límite podemos observar que para un valor de entre 0 y 0.5 tendríamos asegurada la estabilidad del sistema. Además de la estabilidad existen un grupo de conceptos dignos de ser estudiados: Convergencia: Este parámetro significa que conforme Δx y Δt tienden a cero, los resultados de la técnica por diferencias finitas se aproximan a la solución verdadera. Estabilidad: Este parámetro significa que los errores en cualquier etapa del cálculo no son amplificados, sino que son atenuados conforme el cálculo avanza. Consistencia: Un esquema numérico consistente es convergente si, y solo si, es estable. Se ha demostrado que el método explícito es convergente y estable si < 1/2, o, por otro lado, • Si 1/2 Æ la solución oscila • Si 1/4 Æ la solución no oscila • Si 1/6 Æ los errores por truncamiento se minimizan La restricción de convergencia y estabilidad impone fuertes limitaciones, por ejemplo, si se reduce a la mitad ∆x (para mejorar la aproximación de la segunda derivada espacial), el tamaño de ∆t debe reducirse en un cuarto para mantener la convergencia y la estabilidad. O sea, reducir ∆x a la mitad aumenta en ocho veces el número de cálculos. Jaime Martínez Verdú Página 16
  • 16. Pr 3 – Resolución de EDPs Desarrollo de software en MatLab A continuación, mostramos el código de programación en MatLab: Midiffin_explicito.m function T = midiffin_explicito(f,g1,g2,L,tf,k,n,m) %--------------------------------------------------------------------- %midiffin_explicito Solución en diferencias finitas para ec. del calor. % Llamada simple % T = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,t,k,n,m) % Inputs % f Nombre de la función condición inicial % g1 Nombre de la función condición frontera 1 % g2 Nombre de la función condición frontera 2 % L Ancho del intervalo [0 L]: 0<=x<=L % t Ancho del intervalo [0 tf]: 0<=t<=tf % k Constante de difusión de la ecuación del calor % n Número de puntos del mallado sobre [0 L] % m Número de puntos del mallado sobre [0 t] % Resultados % T Solución: Matriz de salidat. %--------------------------------------------------------------------- dx = L/(n-1); dt = tf/(m-1); sigma = k*dt/dx^2; T = zeros(n,m); for i = 2:(n-1), T(i,1) = feval(f,dx*(i-2)); end for j = 2:m, T(1,j-1) = T(2,j-1)-dx*feval(g1,dt*(j-2)); T(n,j-1) = T(n-1,j-1)+dx*feval(g2,dt*(j-2)); for i = 2:(n-1), T(i,j) = (1 - 2*sigma)*T(i,j-1) + sigma*(T(i-1,j-1) + T(i+1,j- 1)); end end T(1,j) = T(2,j)-dx*feval(g1,dt*(j-1)); T(n,j) = T(n-1,j)+dx*feval(g2,dt*(j-1)); f.m function z = f(x) z = cos(pi*x); g1.m function z = g1(t) z = 1; g2.m function z = g2(t) z = 0; Jaime Martínez Verdú Página 17
  • 17. Pr 3 – Resolución de EDPs practica3.m k = 0.6;L = 3.0; tf = 1;n = 41;m = 251; U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m); D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2 dx = L/(n-1);dt = tf/(m-1); [X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf); whitebg('w'); meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]); Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor para 1 seg.'; title(Mx1); figure; tf = 5;n = 21;m = 301; U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m); D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2 dx = L/(n-1);dt = tf/(m-1); [X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf); whitebg('w'); meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]); Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor para 5 seg.'; title(Mx1); figure; tf = 20;n = 11;m = 301; U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m); D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2 dx = L/(n-1);dt = tf/(m-1); [X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf); whitebg('w'); meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]); Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor para 20 seg.'; title(Mx1); figure; tf = 40;n = 9;m = 351; U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m); D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2 dx = L/(n-1);dt = tf/(m-1); [X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf); whitebg('w'); meshz(T,X,U'); whitebg('w'); meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]); Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor para 20 seg.'; title(Mx1); k = 0.6;L = 1.0; tf = 1;n = 11;m = 115; U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m); D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2 dx = L/(n-1);dt = tf/(m-1); [X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf); whitebg('w'); whitebg('w'); meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]); Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor con inestabilidad'; title(Mx1); Jaime Martínez Verdú Página 18
  • 18. Pr 3 – Resolución de EDPs Resultados experimentales Diferencias finitas para la ecuación del calor para 1 seg. 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 T -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 0 0.1 0.5 0.2 1 0.3 0.4 1.5 0.5 0.6 2 0.7 2.5 0.8 0.9 3 1 t x Ilustración 6. Representación gráfica para t = 1 seg. L = 3. y . Diferencias finitas para la ecuación del calor para 1 seg. 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 T -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 0 0.1 0.5 0.2 0.3 1 0.4 1.5 0.5 0.6 2 0.7 2.5 0.8 0.9 3 1 t x Ilustración 7. Representación gráfica para t = 1 seg. L = 3. y . Jaime Martínez Verdú Página 19
  • 19. Pr 3 – Resolución de EDPs Diferencias finitas para la ecuación del calor para 1 seg. 1 0.5 0 T -0.5 -1 -1.5 0 0 0.1 0.5 0.2 0.3 1 0.4 1.5 0.5 0.6 2 0.7 2.5 0.8 0.9 3 1 t x Ilustración 8. Representación gráfica para t = 1 s. L = 3. y . Diferencias finitas para la ecuación del calor para 1 seg. 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 T -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 0 0.1 0.5 0.2 0.3 1 0.4 1.5 0.5 0.6 2 0.7 2.5 0.8 0.9 3 1 t x Ilustración 9. Representación gráfica para t = 1 s. L = 3. y . Jaime Martínez Verdú Página 20
  • 20. Pr 3 – Resolución de EDPs Diferencias finitas para la ecuación del calor para 5 seg. 1.5 1 0.5 0 T -0.5 -1 -1.5 0 0 0.5 0.5 1 1.5 1 2 1.5 2.5 3 2 3.5 2.5 4 4.5 3 5 t x Ilustración 10. Representación gráfica para t = 5 s. L = 3. y . Conclusiones En las gráficas expuestas anteriormente se ha evaluado la ecuación del calor para diferentes condiciones fronteras para, así, estudiar el comportamiento térmico de la barra. Ilustración 6: En esta figura se muestra el comportamiento del sistema para unos parámetros de partida con L = 3. Ilustración 7: Si amabas condiciones fronteras son de aislamiento, se llegará a un régimen estable donde la temperatura en la barra se anulará y será la misma en todos los puntos de la misma. Ilustración 8: Si ambos extremos emiten calor, porque el flujo es unitario, se tiene, en régimen estacionario, una distribución de temperaturas simétrica, donde el punto más caliente está en el centro de la barra. Los extremos son los puntos más fríos puesto que están constantemente emitiendo calor a un ratio de 1. Ilustración 9 y Ilustración 10: En este caso, se tiene una emisión de calor en el extremo con x = 0 (condición frontera +1) y una absorción de calor en x = L (condición frontera -1). En este caso, el régimen permanente no se alcanza para 1 s por lo que se ha graficado el resutlado para 5 s. Se observa que en régimen permanente se obtiene una recta de pendiente 1. Jaime Martínez Verdú Página 21
  • 21. Pr 3 – Resolución de EDPs Soluciones a los problemas a) Obtener un esquema matricial del método obtenido. De la Ecuación 33, matricialmente podemos escribir el sistema recurrente anterior como: que en forma compacta lo podemos expresar mediante la Ecuación 34: donde , y y . Obsérvese que la matriz A de coeficientes del sistema recursivo es tridiagonal. La ecuación proporciona un medio explicito para calcular los valores en cada nodo interior del dominio para un tiempo posterior con A matriz tridiagonal ( , 1- 2 , ): si se conoce la variable en un tiempo inicial (en cada posición), se puede calcular para un tiempo posterior. Ilustración 11. Representación de una barra con los nodos de cálculo. Jaime Martínez Verdú Página 22
  • 22. Pr 3 – Resolución de EDPs b) Programar el esquema en MatLab y representar gráficamente las soluciones en los tiempos t = 1 s, t = 5 s y t = 20 s si unlited.m k = 0.01;L = 1.0; tf = 1;n = 111;m = 301; U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m); D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2 dx = L/(n-1);dt = tf/(m-1); [X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf); whitebg('w'); meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]); Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor para 1 seg.'; title(Mx1); figure; tf = 5;n = 51;m = 301; U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m); D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2 dx = L/(n-1);dt = tf/(m-1); [X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf); whitebg('w'); meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]); Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor para 5 seg.'; title(Mx1); figure; tf = 20;n = 26;m = 301; U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m); D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2 dx = L/(n-1);dt = tf/(m-1); [X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf); whitebg('w'); meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]); Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor para 20 seg.'; title(Mx1); figure; tf = 40;n = 21;m = 301; U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m); D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2 dx = L/(n-1); dt = tf/(m-1); [X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf); whitebg('w'); meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]); Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor para 20 seg.'; title(Mx1); figure; tf = 80;n = 11;m = 301; U = midiffin_explicito('f','g1','g2',L,tf,k,n,m); D=k*(tf/(m-1))/(L/(n-1))^2 dx = L/(n-1); dt = tf/(m-1); [X,T] = meshgrid(0:dx:L,0:dt:tf); whitebg('w'); meshz(T,X,U');xlabel('t');ylabel('x');zlabel('T');view([1 1 1]); Mx1 = 'Diferencias finitas para la ecuación del calor para 20 seg.'; title(Mx1); Jaime Martínez Verdú Página 23
  • 23. Pr 3 – Resolución de EDPs Diferencias finitas para la ecuación del calor para 1 seg. 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 T -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 0 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.3 0.4 0.4 0.5 0.5 0.6 0.6 0.7 0.7 0.8 0.8 0.9 0.9 1 1 t x Ilustración 12. Representación gráfica de la solución para t = 1 seg. = 0.4267. Diferencias finitas para la ecuación del calor para 5 seg. 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 T -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 0 0.1 0.5 0.2 1 0.3 1.5 0.4 2 0.5 2.5 0.6 3 0.7 3.5 0.8 4 0.9 4.5 1 5 t x Ilustración 13. Representación gráfica de la solución para t = 5 seg. = 0.4444. Jaime Martínez Verdú Página 24
  • 24. Pr 3 – Resolución de EDPs Diferencias finitas para la ecuación del calor para 20 seg. 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 T -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 0 0.1 2 0.2 4 0.3 6 0.4 8 0.5 10 0.6 12 0.7 14 0.8 16 0.9 18 1 20 t x Ilustración 14. Representación gráfica de la solución para t = 20 seg. = 0.4444. Diferencias finitas para la ecuación del calor para 20 seg. 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 T -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 0 0.1 5 0.2 10 0.3 0.4 15 0.5 20 0.6 25 0.7 30 0.8 0.9 35 1 40 t x Ilustración 15. Representación gráfica de la solución para t = 40 seg. = 0.4876. Jaime Martínez Verdú Página 25
  • 25. Pr 3 – Resolución de EDPs Diferencias finitas para la ecuación del calor para 20 seg. 1 0.5 0 T -0.5 -1 -1.5 0 0 0.1 10 0.2 20 0.3 0.4 30 0.5 40 0.6 50 0.7 60 0.8 0.9 70 1 80 t x Ilustración 16. Representación gráfica de la solución para t = 80 seg. = 0.4732. Conclusiones. Tal y como puede observarse, a medida que aumenta el tiempo el comportamiento de la barra se estabiliza con una tendencia a enfriarse el extremo que presenta el flujo de calor ( ). Evidentemente, en el extremo donde no existe flujo de calor, es decir, está aislado ( ), la tendencia es a estabilizarse. Si ambos extremos estuvieran aislados la tendencia sería a obtener una forma geométrica de plano horizontal. Se ha podido comprobar que el elemento determinante para obtener resultados buenos es puesto que, al estar elevado al cuadrado, supone una variable dominante para tomar mejores o peores resultados sin llegar a obtener inestabilidades. Jaime Martínez Verdú Página 26
  • 26. Pr 3 – Resolución de EDPs c) Realizar un análisis de la estabilidad mediante simulaciones numéricas y comentar los resultados obtenidos. Diferencias finitas para la ecuación del calor con inestabilidad 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 T -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 0 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.3 0.4 0.4 0.5 0.5 0.6 0.6 0.7 0.7 0.8 0.8 0.9 0.9 1 1 t x Ilustración 17. Representación gráfica de la solución para t = 80 seg. = 0.5263. Diferencias finitas para la ecuación del calor con inestabilidad 16 x 10 6 4 2 0 T -2 -4 -6 0 0 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.3 0.4 0.4 0.5 0.5 0.6 0.6 0.7 0.7 0.8 0.8 0.9 0.9 1 1 t x Ilustración 18. Representación gráfica de la solución para t = 80 seg. = 1.1842. Jaime Martínez Verdú Página 27
  • 27. Pr 3 – Resolución de EDPs Bibliografía 1. S. S. Cheng, "Partial Difference Equations", Taylor and Francis, London and New York, 2003. 2. S. S. Cheng,M. Gil’ and C. J. Tian, "Synchronization in a discrete circular network", Proceedings of the 6-th International Conference on Difference Equations, in press. 3. R. T. Gregory and D. Karney, "A collection of matrices for testing computational algorithm", Wiley-Interscience, 1969. 4. J. F. Elliott, "The characteristic roots of certain real symmetric matrices", Mater thesis, Univ. of Tennessee, 1953. 5. Wen-Chyuan Yueh, "Eigenvalues of several tridiagonal matrices", 4 September 2004 6. Burden, Richard L., "Análisis numérico", México International Thomson Editores op.1998 7. Mathews, John H., "Métodos numéricos con MATLAB", Madrid [etc.] Prentice Hall 1999 8. Chapra, Steven C., "Métodos numéricos para ingenieros", México [etc.] McGraw-Hill cop. 1999 9. Kincaid, David, "Análisis numérico las matemáticas del cálculo científico", Buenos Aires [etc.] Addison-Wesley Iberoamericana cop.1994 10. Amigó García, José María, "Métodos numéricos"; [Alicante] Universidad Miguel Hernández D.L. 2002 11. Nakamura, Shoichiro, "Análisis numérico y visualización gráfica con MATLAB"; Naucalpan de Juárez (México) Prentice-Hall Hispanoamericana cop. 1997 12. MATHEWS, John - FINK, Kurtis (2005) "Métodos numéricos con MATLAB"; España, Prentice Hall. 13. NAKAMURA, Soichiro, (1997) "Análisis numérico y visualización gráfica con MATLAB"; México, Prentice Hall. Jaime Martínez Verdú Página 28
  • 28. Pr 3 – Resolución de EDPs Tabla de contenidos Motivación ................................................................................................................... 2 Ejemplos ....................................................................................................... 2 Métodos empleados antes da la computación .............................................. 3 EDP y aplicación en la ingeniería ............................................................................... 4 Diferencias finitas en ecuaciones parabólicas (ME) ................................................... 5 Ecuación de conducción del calor ................................................................. 5 Desarrollo matemático del Método explicito ................................................ 7 Desarrollo matemático de la estabilidad ................................................... 11 Desarrollo de software en MatLab ............................................................. 17 Resultados experimentales ........................................................................ 19 Conclusiones ............................................................................................... 21 Soluciones a los problemas ........................................................................................ 22 Bibliografía ................................................................................................................ 28 Tabla de contenidos ................................................................................................... 29 Tabla de software ...................................................................................................... 29 Tabla de ilustraciones ............................................................................................... 30 Tabla de ecuaciones ................................................................................................... 31 Tabla de software midiffin_explicito ....................................................................................................... 17 f .................................................................................................................................. 17 g1 ............................................................................................................................... 17 g2 ............................................................................................................................... 17 practica3 .................................................................................................................... 18 ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. ....... ¡Error! Marcador no definido. Jaime Martínez Verdú Página 29
  • 29. Pr 3 – Resolución de EDPs Tabla de ilustraciones Ilustración 1. Conducción estable con generación de calor. ....................................... 4 Ilustración 2. Mediante la ecuación parabólica se obtiene la propagación de ondas. 4 Ilustración 3. Mediante la ecuación parabólica se obtiene la propagación de ondas. 4 Ilustración 4. Representación esquemática de una barra con extremos a dos Tas. .... 5 Ilustración 5. Representación gráfica de la función 1 – cos(x) con x entre 0 y . .... 14 Ilustración 6. Representación gráfica para t = 1 seg. L = 3. y ........... 19 Ilustración 7. Representación gráfica para t = 1 seg. L = 3. y ........... 19 Ilustración 8. Representación gráfica para t = 1 s. L = 3. y . ............. 20 Ilustración 9. Representación gráfica para t = 1 s. L = 3. y ............ 20 Ilustración 10. Representación gráfica para t = 5 s. L = 3. y .......... 21 Ilustración 11. Representación de una barra con los nodos de cálculo. ................... 22 Ilustración 7. Representación gráfica de la solución para t = 1 seg. = 0.4267. ..... 24 Ilustración 8. Representación gráfica de la solución para t = 5 seg. = 0.4444. ..... 24 Ilustración 9. Representación gráfica de la solución para t = 20 seg. = 0.4444. ... 25 Ilustración 10. Representación gráfica de la solución para t = 40 seg. = 0.4876. . 25 Ilustración 11. Representación gráfica de la solución para t = 80 seg. = 0.4732. . 26 Ilustración 12. Representación gráfica de la solución para t = 80 seg. = 0.5263. . 27 Ilustración 13. Representación gráfica de la solución para t = 80 seg. = 1.1842. . 27 Jaime Martínez Verdú Página 30
  • 30. Pr 3 – Resolución de EDPs Tabla de ecuaciones Ecuación 1 ................................................................................................................... 2 Ecuación 2 ................................................................................................................... 2 Ecuación 3 ................................................................................................................... 2 Ecuación 4 ................................................................................................................... 2 Ecuación 5 ................................................................................................................... 2 Ecuación 6 ................................................................................................................... 2 Ecuación 7 ................................................................................................................... 2 Ecuación 8 ................................................................................................................... 3 Ecuación 9 ................................................................................................................... 3 Ecuación 10.................................................................................................................. 3 Ecuación 11.................................................................................................................. 3 Ecuación 12.................................................................................................................. 6 Ecuación 13.................................................................................................................. 6 Ecuación 14.................................................................................................................. 6 Ecuación 15.................................................................................................................. 6 Ecuación 16.................................................................................................................. 6 Ecuación 17.................................................................................................................. 7 Ecuación 18.................................................................................................................. 7 Ecuación 19.................................................................................................................. 7 Ecuación 20.................................................................................................................. 7 Ecuación 21.................................................................................................................. 7 Ecuación 22.................................................................................................................. 8 Ecuación 23.................................................................................................................. 8 Ecuación 24.................................................................................................................. 8 Ecuación 25.................................................................................................................. 8 Ecuación 26.................................................................................................................. 8 Ecuación 27.................................................................................................................. 9 Ecuación 28.................................................................................................................. 9 Ecuación 29.................................................................................................................. 9 Ecuación 30.................................................................................................................. 9 Ecuación 31.................................................................................................................. 9 Ecuación 32................................................................................................................ 10 Ecuación 33................................................................................................................ 10 Ecuación 34................................................................................................................ 10 Ecuación 35................................................................................................................ 11 Ecuación 36................................................................................................................ 11 Ecuación 37................................................................................................................ 11 Ecuación 38................................................................................................................ 12 Ecuación 39................................................................................................................ 12 Ecuación 40................................................................................................................ 12 Ecuación 41................................................................................................................ 12 Ecuación 42................................................................................................................ 13 Ecuación 43................................................................................................................ 13 Ecuación 44................................................................................................................ 13 Ecuación 45................................................................................................................ 13 Ecuación 46................................................................................................................ 14 Jaime Martínez Verdú Página 31