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esa
EASY SAILING ASSISTANCE
esa, easy sailing assistance


esa é uno strumento innovativo pensato per il velista, lo supporta nel monitoraggio e nel raggiungimento
delle migliori prestazioni dell’imbarcazione sia in regata che in crociera.
Aiuta il regatante ad ottenere facilmente le prestazioni massime e supporta il velista appassionato nella
messa a punto della barca.


esa è unico a livello mondiale per la sue capacità:

     •	livello di elaborazione e presentazione dei dati assolutamente professionale

     •	facilità d’uso adatto a qualunque utilizzatore, anche principianti




                                   esa
                                   E A S Y S A I L I N G A S S I S TA N C E


                                                                              ©   2012




     immagine 1: la schermata di avvio




     la tecnologia


Per la prima volta vengono applicati alla nautica sistemi di calcolo e verifica dei target prestazionali con le
modalità scientifiche proprie dei settori tecnologici più avanzati quali l’automobile e l’aerospaziale.
Una peculiarità del sistema esa è quella di sfruttare un piccolo hardware Dongle esa dedicato di
acquisizione dati che raccoglie elabora ed invia i dati di navigazione dalla rete di strumenti della barca a
sistemi smart phone avanzati (iPod touch, iPhone e iPad).
Aspetti fondamentali


Raccoglie i dati di navigazione e li elabora fornendo automaticamente le performance attuali della
imbarcazione ed il suo target.
Per fare questo utilizza un avanzato algoritmo di calcolo delle polari, in tempo reale.


Consente a qualunque livello e in ogni momento di capire come si naviga rispetto all’ obiettivo:

     •	dati sempre esatti interpolando intensità e direzione vento automaticamente

     •	confronto sempre aggiornato con i target

     •	fornisce in modo intuitivo i dati necessari per una partenza vincente in regata.




     immagine 2: il programma in funzionamento nella schermata Target
     All’interno della schermata sono riassunte le indicazioni per i migliori risultati di
     bolina, in questo caso sono utilizzati dati calcolati da esa (esa polar)



     Principali funzioni di esa
           •	fornisce il confronto della performance attuale rispetto all’obiettivo

           •	elabora automaticamente il target reale delle prestazioni dell’imbarcazione

           •	fornisce i dati per una partenza vincente

           •	funge da ripetitore multiplo della strumentazione di bordo

           •	fornisce un diagramma storico del vento

           •	registra i target calcolati, dati di navigazione e partenza e ne permette l’elaborazione


E’ possibile richiedere l’esecuzione di analisi off line, richiedendole ad ASTRA
esa, la risposta alle domande del velista

     Appassionato e neofita

     •	Quale performance avrei potuto ottenere? Sto andando bene o male?

     •	Con alcune manovre di messa a punto peggioro o miglioro?


esa indica le performance ottenibili da una qualsiasi imbarcazione a tutte le andature, e aiuta a migliorale
fornendo un supporto alle regolazioni




     Regatante

     •	Quali sono le performance ottimali della mia barca? Come vado rispetto al target?

     •	Qual’é il mio posizionamento sulla linea di partenza? Sono in ritardo, in anticipo? Di quanto?


esa fornisce un supporto per la partenza, indicazioni sui target e sulla performance, registra le navigazioni,
su barche piccole chi lo usa su può anche partecipare attivamente alle manovre




     Professionista

     •	Quali sono i target reali della barca? Ho inserito target corretti?

     •	Quali performance ottengo con le diverse configurazioni?

     •	Come é andata questa uscita (analisi dati)?


esa calcola i reali target, li registra, con l’eventuale supporto di analisi dati di ASTRA Yacht, costituisce un
importante supporto per lo sviluppo delle performance di una imbarcazione e della sua messa a punto
In cosa consiste

Programma esa regatta
disponibile per iOS


Demo esa (Lite)
una per la partenza e una per la navigazione                        esa
                                                                     E A S Y S A I L I N G A S S I S TA N C E


                                                                                                                ©   2012




                                               immagine 3: il software regatta
Centralina wi-fi di raccolta
e trasmissione dati


Sistema analisi dati
accessorio in sviluppo




                                               immagine 4: il dongle esa
      Come ottenerli


•	 esa Regatta e le Demo si scaricano
gratuitamente da Apple store

•	 La Centralina WiFi (Dongle esa) con
l’abilitazione sw si acquista su sito ASTRA
(attiva automaticamente il sw esa, alla
prima connessione con il Dongle esa)
n.b. esa funziona solo con il Dongle esa
specifico di ASTRA

•	 Sistema analisi dati (opzionale) sarà
acquistabile prossimamente sul sito ASTRA      immagine 5: analisi dati navigazione (opzionale)
Funzioni fondamentali

Ripetitore strumenti settabile


Target speed sia VMG che VMC


Storico vento


Calcolo in real time Target Speed
                                                      immagine 6: ripetiozione strumenti




Altre funzionalità:

•	 Procedura partenza (v. più avanti)
                                                      immagine 7: gestione Target speed
•	 Registrazione uscite e target (polari) calcolati
inviabili via mail, o scaricabili da computer

•	 Visualizzazione Opp Tack

•	 Gestione Wi Fi e Setting

•	 Statistiche easy a fine navigazione

•	 Distinzione tra lato incidenza del vento DX e SX
vento per minimizzare errori disallineamento
                                                      immagine 8: visualizzazione storico del vento




                                                      immagine 9: esempio calcolo del Target Speed
Assistenza alla partenza
     Obiettivo

Fornire i dati necessari per una partenza vincente, con una prestazione paragonabile ai migliori sistemi
professionali, ed una facilità estrema di utilizzo:

           •	 vede i dati di navigazione ed i target dando indicazione sulla distanza
           ed il tempo alla linea in massima bolina (TVMG) o alle boe (TP/S)

           •	 indica il lato più vantaggioso per la partenza aggiornando il dato di continuo

           •	 si posizionano le boe con 2 pulsanti e poi fa tutto esa)

           •	 fornisce la distanza dalla linea




immagine 10: procedura di partenza Time - VMG            immagine 11: procedura di partenza Time - P/S



Come funziona                                            Indicazioni fornite

•	 La procedura si attiva passando                       •	 Distanza da boe P/S
sulla linea vicino alla boa (P) e alla
barca comitato (S) e premendo in                         •	 Distanza dalla linea
corrispondenza le 2 bandiere lampeggianti
                                                         •	 Direzione vento aggiornata e Fair
•	 In funzione della precisione del gps                  line (angolo vento a 90°da linea),
consente di tarare il margine di sicurezza
                                                         •	 Gain (P/S) metri di vantaggio a
di attraversamento della linea
                                                         partire alla boa (P) o al comitato (S)

                                                         •	 Time P/S: tempo per raggiungere le P/S

                                                         •	 Time VMG: tempo per la linea in bolina

                                                         •	 Countdown
Il Team di sviluppo

esa è stato ideato da ASTRA Yacht srl, in collaborazione con il Gruppo di ricerca MOVE
del dipartimento di Elettronica ed informazione del Politecnico di Milano, che ne ha curato
gli aspetti scientifici ed algoritmici , E-Shock uno Spin Off del PoliMi ha curato gli aspetti
Provider Tecnology , e la realizzazione HW.




Un team di alcuni navigatori professionisti
ha fornito supporto per lo sviluppo e test




Principali regate di test (2010-2011):
     •	500 per due

     •	Rolex Cup Capri

     •	Punta Ala

     •	Selezione zonale Lignano

     •	Campionato due Golfi (Adr.)

     •	Mondiale Cherso

     •	Campionati italiani Porto S. Rocco

     •	Middle Sea Race                                         immagine 12: grafici dei risultati dei test
ASTRA Yacth

Startup italiana fondata a inizio 2010 sede a Monfalcone (GO) con elevate competenze scientifiche e
tecniche nella nautica e nei mezzi di trasporto terrestri con know-how di elettronica e di sistemi di controllo
avanzati.
ASTRA focalizza la sua attività sullo sviluppo di sistemi elettronici avanzati di assistenza alla conduzione
per imbarcazioni da diporto.




      Prodotti Astra



in fase di lancio
esa (easy sailing assistence)


In fase di allestimento prototipo
bpa (boat parking assistance)


In fase di sviluppo preliminare
sisa (system integration for sail automatic)




Brevetti Astra Yacht
Brevetto di “automatic parking” (bpa)
Brevetto “electronic sailing assistance”




                              Non tutte le funzionalità del prodotto sono comprese o illustrate.
Nessuna delle informazioni del presente depliant é da considerarsi vincolante o impegnativa per ASTRA Yacht s.r.l.
Tutte le riproduzioni del software Regatta, le immagini dei prodotti e i testi contenuti sono di proprietà esclusiva di Astra Yacht.
 Ne é vietata la riproduzione totale o parziale su qualsiasi media, previa richiesta di autorizzazione ad Astra Yacht.
AS TRA Yacht srl - P ia z z a della R epubblica 1 5 - 3 4 074 M o n falco n e ( G O ) Italy - M obile + 3 9 3 35 1 0 47 2 07

                                 i n fo@astrayacht. com - www. astrayacht. com

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  • 2. esa, easy sailing assistance esa é uno strumento innovativo pensato per il velista, lo supporta nel monitoraggio e nel raggiungimento delle migliori prestazioni dell’imbarcazione sia in regata che in crociera. Aiuta il regatante ad ottenere facilmente le prestazioni massime e supporta il velista appassionato nella messa a punto della barca. esa è unico a livello mondiale per la sue capacità: • livello di elaborazione e presentazione dei dati assolutamente professionale • facilità d’uso adatto a qualunque utilizzatore, anche principianti esa E A S Y S A I L I N G A S S I S TA N C E © 2012 immagine 1: la schermata di avvio la tecnologia Per la prima volta vengono applicati alla nautica sistemi di calcolo e verifica dei target prestazionali con le modalità scientifiche proprie dei settori tecnologici più avanzati quali l’automobile e l’aerospaziale. Una peculiarità del sistema esa è quella di sfruttare un piccolo hardware Dongle esa dedicato di acquisizione dati che raccoglie elabora ed invia i dati di navigazione dalla rete di strumenti della barca a sistemi smart phone avanzati (iPod touch, iPhone e iPad).
  • 3. Aspetti fondamentali Raccoglie i dati di navigazione e li elabora fornendo automaticamente le performance attuali della imbarcazione ed il suo target. Per fare questo utilizza un avanzato algoritmo di calcolo delle polari, in tempo reale. Consente a qualunque livello e in ogni momento di capire come si naviga rispetto all’ obiettivo: • dati sempre esatti interpolando intensità e direzione vento automaticamente • confronto sempre aggiornato con i target • fornisce in modo intuitivo i dati necessari per una partenza vincente in regata. immagine 2: il programma in funzionamento nella schermata Target All’interno della schermata sono riassunte le indicazioni per i migliori risultati di bolina, in questo caso sono utilizzati dati calcolati da esa (esa polar) Principali funzioni di esa • fornisce il confronto della performance attuale rispetto all’obiettivo • elabora automaticamente il target reale delle prestazioni dell’imbarcazione • fornisce i dati per una partenza vincente • funge da ripetitore multiplo della strumentazione di bordo • fornisce un diagramma storico del vento • registra i target calcolati, dati di navigazione e partenza e ne permette l’elaborazione E’ possibile richiedere l’esecuzione di analisi off line, richiedendole ad ASTRA
  • 4. esa, la risposta alle domande del velista Appassionato e neofita • Quale performance avrei potuto ottenere? Sto andando bene o male? • Con alcune manovre di messa a punto peggioro o miglioro? esa indica le performance ottenibili da una qualsiasi imbarcazione a tutte le andature, e aiuta a migliorale fornendo un supporto alle regolazioni Regatante • Quali sono le performance ottimali della mia barca? Come vado rispetto al target? • Qual’é il mio posizionamento sulla linea di partenza? Sono in ritardo, in anticipo? Di quanto? esa fornisce un supporto per la partenza, indicazioni sui target e sulla performance, registra le navigazioni, su barche piccole chi lo usa su può anche partecipare attivamente alle manovre Professionista • Quali sono i target reali della barca? Ho inserito target corretti? • Quali performance ottengo con le diverse configurazioni? • Come é andata questa uscita (analisi dati)? esa calcola i reali target, li registra, con l’eventuale supporto di analisi dati di ASTRA Yacht, costituisce un importante supporto per lo sviluppo delle performance di una imbarcazione e della sua messa a punto
  • 5. In cosa consiste Programma esa regatta disponibile per iOS Demo esa (Lite) una per la partenza e una per la navigazione esa E A S Y S A I L I N G A S S I S TA N C E © 2012 immagine 3: il software regatta Centralina wi-fi di raccolta e trasmissione dati Sistema analisi dati accessorio in sviluppo immagine 4: il dongle esa Come ottenerli • esa Regatta e le Demo si scaricano gratuitamente da Apple store • La Centralina WiFi (Dongle esa) con l’abilitazione sw si acquista su sito ASTRA (attiva automaticamente il sw esa, alla prima connessione con il Dongle esa) n.b. esa funziona solo con il Dongle esa specifico di ASTRA • Sistema analisi dati (opzionale) sarà acquistabile prossimamente sul sito ASTRA immagine 5: analisi dati navigazione (opzionale)
  • 6. Funzioni fondamentali Ripetitore strumenti settabile Target speed sia VMG che VMC Storico vento Calcolo in real time Target Speed immagine 6: ripetiozione strumenti Altre funzionalità: • Procedura partenza (v. più avanti) immagine 7: gestione Target speed • Registrazione uscite e target (polari) calcolati inviabili via mail, o scaricabili da computer • Visualizzazione Opp Tack • Gestione Wi Fi e Setting • Statistiche easy a fine navigazione • Distinzione tra lato incidenza del vento DX e SX vento per minimizzare errori disallineamento immagine 8: visualizzazione storico del vento immagine 9: esempio calcolo del Target Speed
  • 7. Assistenza alla partenza Obiettivo Fornire i dati necessari per una partenza vincente, con una prestazione paragonabile ai migliori sistemi professionali, ed una facilità estrema di utilizzo: • vede i dati di navigazione ed i target dando indicazione sulla distanza ed il tempo alla linea in massima bolina (TVMG) o alle boe (TP/S) • indica il lato più vantaggioso per la partenza aggiornando il dato di continuo • si posizionano le boe con 2 pulsanti e poi fa tutto esa) • fornisce la distanza dalla linea immagine 10: procedura di partenza Time - VMG immagine 11: procedura di partenza Time - P/S Come funziona Indicazioni fornite • La procedura si attiva passando • Distanza da boe P/S sulla linea vicino alla boa (P) e alla barca comitato (S) e premendo in • Distanza dalla linea corrispondenza le 2 bandiere lampeggianti • Direzione vento aggiornata e Fair • In funzione della precisione del gps line (angolo vento a 90°da linea), consente di tarare il margine di sicurezza • Gain (P/S) metri di vantaggio a di attraversamento della linea partire alla boa (P) o al comitato (S) • Time P/S: tempo per raggiungere le P/S • Time VMG: tempo per la linea in bolina • Countdown
  • 8. Il Team di sviluppo esa è stato ideato da ASTRA Yacht srl, in collaborazione con il Gruppo di ricerca MOVE del dipartimento di Elettronica ed informazione del Politecnico di Milano, che ne ha curato gli aspetti scientifici ed algoritmici , E-Shock uno Spin Off del PoliMi ha curato gli aspetti Provider Tecnology , e la realizzazione HW. Un team di alcuni navigatori professionisti ha fornito supporto per lo sviluppo e test Principali regate di test (2010-2011): • 500 per due • Rolex Cup Capri • Punta Ala • Selezione zonale Lignano • Campionato due Golfi (Adr.) • Mondiale Cherso • Campionati italiani Porto S. Rocco • Middle Sea Race immagine 12: grafici dei risultati dei test
  • 9. ASTRA Yacth Startup italiana fondata a inizio 2010 sede a Monfalcone (GO) con elevate competenze scientifiche e tecniche nella nautica e nei mezzi di trasporto terrestri con know-how di elettronica e di sistemi di controllo avanzati. ASTRA focalizza la sua attività sullo sviluppo di sistemi elettronici avanzati di assistenza alla conduzione per imbarcazioni da diporto. Prodotti Astra in fase di lancio esa (easy sailing assistence) In fase di allestimento prototipo bpa (boat parking assistance) In fase di sviluppo preliminare sisa (system integration for sail automatic) Brevetti Astra Yacht Brevetto di “automatic parking” (bpa) Brevetto “electronic sailing assistance” Non tutte le funzionalità del prodotto sono comprese o illustrate. Nessuna delle informazioni del presente depliant é da considerarsi vincolante o impegnativa per ASTRA Yacht s.r.l. Tutte le riproduzioni del software Regatta, le immagini dei prodotti e i testi contenuti sono di proprietà esclusiva di Astra Yacht. Ne é vietata la riproduzione totale o parziale su qualsiasi media, previa richiesta di autorizzazione ad Astra Yacht.
  • 10. AS TRA Yacht srl - P ia z z a della R epubblica 1 5 - 3 4 074 M o n falco n e ( G O ) Italy - M obile + 3 9 3 35 1 0 47 2 07 i n fo@astrayacht. com - www. astrayacht. com