Este documento resume las seis máquinas simples: plano inclinado, cuña, tornillo, polea, rueda y palanca. Cada máquina simple se describe con tres ejemplos de su uso, como usar un plano inclinado para mover objetos pesados o con ruedas, usar un tornillo para unir o colgar objetos, y usar una palanca para amplificar fuerza mecánica.