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1. t
Dans l’espace réponse réservé à chaque partie
e
le candidat identifiera clairement le numéro de la question à laquelle il répond.
.n
I– ANALYSE FONCTIONNELLE [Q1 : FAST]
Fonctions Solutions Fonctions Solutions
s
techniques techniques techniques techniques
r
(voir annexe 1) (à compléter) (voir annexe 1) (à compléter)
u
FT1 FT33
o
FT2 FT41
s c
FT311 FT51
u
FT312 FT61
to
FT321 FT71
II– ASSURER LE MOUVEMENT DE TANGAGE [Q2 à Q4 : circuit hydraulique]
Questions 2 et 3 : circuit hydraulique en mode passif (synchronisation et amortissement)
Pode
central 1
Répartiteur
hydraulique
Bras d’articulation Bras d’articulation
4’ 4
Mouvement de
Flexibles CABRAGE du
β
bras 4 par
rapport au pode
central 1 Copie PSI page 1/16
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2. Question 4 : Pilotage des vérins en mode actif (synchronisation, amortissement et pilotage)
Commande
plongée
A compléter
e t
.n
Circulation
Commande du fluide
cabrage
Moteur Pompe,
s
Distributeur 4/3
en circuit fermé
r
Schéma de principe de la
centrale hydraulique
o u
c
II-2 VALIDATION DES PERFORMANCES DU CIRCUIT HYDRAULIQUE [Q5 à Q9]
s
Question 5 : Position de CABRAGE maximal
Echelle graphique 1:10
u
(1 cm sur le dessin correspond à 10 cm dans la réalité)
to C 2i
C1 C3i
O1 δ = 4°
Roue
centrale
Copie PSI page 2/16

3. Questions 6, 7, 8 et 9 : Dimensionnement des vérins
e t
r s .n
o u
s c
to u
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4. II– ASSURER LE MOUVEMENT DE LACET [Q10 à Q14 : aptitude à suivre une loi de vitesse]
e t
r s .n
o u
s c
to u
Copie PSI page 4/16

5. e t
r s .n
o u
s c
to u
Copie PSI page 5/16
Tournez la page S.V.P.

6. e t
r s .n
o u
s c
to u
Copie PSI page 6/16

7. e t
r s .n
o u
s c
to u
Copie PSI page 7/16
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8. Question 14 :
Couple moteur
en milliNewton . mètre
e t
r s .n
u
Vitesse de rotation
du moteur
o
en tour par minute
s c
IV-2 GERER LE PILOTAGE SEQUENTIEL DU CABRAGE EN « MODE 2 ROUES INSTABLE » [Q15]
to u
Question 15 : Exemple de
commentaire
« Attente mode 2 roues »
10
Rotation 2 roues
Copie PSI page 8/16

9. IV–3 ASSERVIR LES DEPLACEMENTS DE LA PLATE-FORME [Q16 à Q25]
Question 16
e t
r s .n
o u
s c
to u
Question 17
Cequ
U
Vc Uc Ω Mot V
Um
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10. Question 18
e t
Question 19
r s .n
o u
s c
to u
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11. e t
r s .n
o u
c
Question 20
u s
to
Question 21
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12. Bode non corrigé
e t
r s .n
o u
s c
to u
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13. e t
r s .n
Question 22
o u
s c
to u
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14. e t
r s .n
o u
s c
to u
Question 23
TI = 0.1s
TI = 0 . 3 s
TI = 0.2 s
Kp =1
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15. Question 24
kp = 5 ZOOM
kp = 4
kp = 5
t
kp = 4 kp = 3
kp = 3
TI fixé
e
kp = 2
kp = 2
kp =1
.n
kp =1
u r s
c o
Question 25
u s
to
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16. III– GUIDER LES PODES EN ROULIS [Q26, Q27 : analyse de la liaison]
e t
r s .n
o u
s c
to u
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