2. Qué es la robotica:
Es la rama de la ingenieria mecanica, electrica
y electronica; ciencias de la computacion que
se ocupa del diseño, construción, operación,
disposición estructural, etc.
3. Clases de robotica:
Según su cronología:
a) 1ra generación: Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control.
b) 2da generación: Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano.
c) 3ra generación: El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al
manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
d) 4ta generación: poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el
estado del proceso.
4. Según su arquitectura:
a) Poliarticulados: En este grupo están los
Robots de muy diversa forma y
configuración cuya característica común es
la de ser básicamente sedentarios
b) Moviles: Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante.
c) Androides: Son Robots que intentan
reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemática del ser
humano.
5. a) Zoomorficos: El grupo de los Robots
zoomórficos no caminadores está muy poco
evolucionado.
b) Hibridos: Estos Robots corresponden a
aquellos de difícil clasificación cuya
estructura se sitúa en combinación con
alguna de las anteriores ya expuestas, bien
sea por conjunción o por yuxtaposición.
