Agentes estimulo-respuesta

2. AGENTES ESTIMULO - RESPUESTA ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

2. AGENTES E - R (2) S 1 S 2 S 3 S 8 S 4 S 7 S 6 S 5

2. AGENTES E - R (3) S 2 S 3 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],X 1 : Características Binarias : X 1 =1   S 2 =1 o S 3 =1 X 2 =1   S 4 =1 o S 5 =1 X 3 =1   S 6 =1 o S 7 =1 X 4 =1   S 8 =1 o S 1 =1

2. AGENTES E - R (4) ,[object Object],[object Object],[object Object],Si X 1 =1 y X 2 =0  moverse al Este Si X 2 =1 y X 3 =0  moverse al Sur Si X 3 =1 y X 4 =0  moverse al Oeste Si X 4 =1 y X 1 =0  moverse al Norte

2. AGENTES E - R (5) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

2. AGENTES E - R (6) ,[object Object],[object Object],[object Object],X 4 X 1 X 2 X 3

2. AGENTES E - R (7) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

2. AGENTES E - R (8) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

2. AGENTES E - R (9) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

2. AGENTES E - R (10) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

2. AGENTES E - R (11) X 1 X 2 X n w 1 w 2 w n  Umbral  Salida f U.L.U. Figura que representa un monomio: X 1 X 2 X 3  1 1 -1 X 1 X 2 X 3  i=1 n X i .w i

2. AGENTES E - R (12) Ej: f = X 1 X 2 = (S 2 + S 3 ) (S 4 + S 5 ) = (S 2 + S 3 ) S 4 S 5 S 2 S 3 S 4  1 -2 1 X 1 X 2 S 5 -2 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

2. AGENTES E - R (13)  1 Acción ,[object Object],[object Object], Inhibición Propagación -1 1 1 Comprobación Unidad C.I.P.A.

2. AGENTES E - R (14)  1  -1 1 1 c 1 Propagación con CIPA´s 0 a 1  1  -1 1 1 c n … a n

2. AGENTES E - R (15) Arquitectura de Subsunción: Percepción Percepción señales sensoriales Cálculo acción Cálculo acción Atravezar pasillos Movimientos por defecto x x ... Acción ,[object Object],[object Object],[object Object]

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