Sistemas de Gestión y Movilidad en Flotas

Grupo de Trabajo Sistemas de Gestión y Movilidad en Flotas
Presentación Proyectos Piloto y Caso experto
XXIV Jornadas Técnicas ANEPMA
Mérida, Noviembre 2017
GRUPO DE TRABAJO
SISTEMAS DE GESTIÓN Y MOVILIDAD EN FLOTAS
Presentación Proyectos Piloto en Empresas Asociadas a ANEPMA
- Planificación y Control de Rutas de Limpieza Viaria y Control de Eventos en Barredora.
Javier Carralero, director de Prestaciones de Servicios de LIMASA.
- GIS, Planificación y Control de Rutas de RSU con Gestión a Bordo y Control de Eventos
de Volcado
Emilio Pérez de León, Jefe de Servicio M. GUADALQUIVIR.
- GIS, Planificación y Control de Rutas de RSU con Gestión a Bordo y Control de Eventos
de Volcado, Identificación RFID y Conexión a CAN BUS.
Sergio M. Velasco Albalá, Jefe de Servicio de Recogida de Residuos de EPREMASA.
- Pesaje + Identificación RFID de Elementos Urbanos. Comparativo de Rutas.
César Rico Vallejo, director de Producción de LYMA, S.A.M.
- Plataforma Integral de Gestión de Recogida y Transferencia de Residuos para 92
Municipios incluyendo Contratas Externas e información a Municipios y Ciudadanos.
Ángel Castillo Arrebola, jefe de Explotación del CONSORCIO PROVINCIAL DE RSU DE
MÁLAGA.
Modera: D. Pedro Toledo. Director MOVISAT TecnoMovilidad.

Acuerdo de Colaboración
Tecnológica
Mérida, 15 de Noviembre de 2016
Grupo de Trabajo de Sistemas de Gestión y Movilidad en Flotas
1. Acuerdo de Colaboración Tecnológica
2. Objetivos 2016 - 2017
3. Proyectos Piloto
4. Caso Experto

Acuerdo de Colaboración Tecnológica
1. Acuerdo de Colaboración Tecnológica
MOVISAT, en su deseo de colaboración con ANEPMA y fomentar el conocimiento y uso de sus
tecnologías tanto en la Asociación como en sus miembros, desde la firma de este acuerdo se
compromete a:
a. Dar hasta 2 jornadas de formación anuales de 1 o 2 días de duración, sin coste alguno
para ANEPMA o sus asociados. En aulas de MOVISAT o algún otro colaborador.
b. Colaboración tecnológica y asesoramiento a ANEPMA y sus asociados, sin coste
c. Prototipos para asociados de 1 mes de duración. Cesión de software y equipos gratuitos.
Coste único de montaje y desmontaje de equipos y desplazamientos personal MOVISAT
en su caso. El coste nunca superará los 1.000.-€
d. En las ventas que se realicen a los asociados de ANEPMA: Un descuento mínimo al
asociado del 5 % del PVP en todos sus proyectos.
ANEPMA, con el mismo interés en esta colaboración, se compromete a:
a. Colaboración y apoyo a las acciones formativas de MOVISAT, mediante su divulgación y
convocatoria a los asociados.
b. Contar con MOVISAT para todas las iniciativas tecnológicas referentes a los productos de
MOVISAT, tanto en acciones internas de la Asociación y entre sus asociados, como con
otros Entes públicos o privados, proyectos de I+D, etc.

Objetivos 2016 - 2017
Objetivos 2016 – 2017
1. Proyectos piloto de experiencias reales en las últimas tecnologías. Adjuntamos los
realizados hasta ahora, pero es algo abierto a los asociados por lo que esperamos
se sigan realizando durante todo el año 2017. Entendemos que es la mejor manera
de que cada empresa viva en directo las posibles soluciones antes de tomar una
decisión de inversión.
2. Encuesta / estudio sobre la tecnología de cada uno de los socios. Se pretende
conseguir un inventario tecnológico de todos los miembros de ANEPMA para saber
de que situación partimos y poder asesorar de una manera más personalizada a
cada uno de sus miembros. Se facilitaran unos cuestionarios y se contactará a cada
empresa para su elaboración. Convendría conocer a la persona que puede facilitar
esta información.
3. Informe sobre las necesidades para afrontar los requerimientos tecnológicos a
medio plazo. Se está haciendo un estudio para normalizar a medio plazo las
necesidades tecnológicas de los socios de ANEPMA, que al contrastarlas con las
tendencias del mercado y los intereses de integración tecnológica de otros Entes de
la Administración, nos darán la estrategia a seguir en este Sector.
4. Divulgación y formación a todos los asociados. Se programaran unas jornadas a tal
efecto, facilitando toda la información experimental y de los informes realizados.
5. Búsqueda de subvenciones o ayudas para los socios, que faciliten la implantación y
actualización tecnológica en sus empresas. Con toda la información anterior,
esperamos poder ofrecer a los asociados ayudas económicas al efecto. Se están
estudiando todas las posibilidades a nivel nacional y europeo para este tipo de
proyectos.

1. Proyectos piloto de experiencias reales en las últimas tecnologías.
LIMASA, Málaga
- Planificación y Control de Rutas de Limpieza Viaria y control de eventos en barredora. Auditoria de
Resultados.
Mancomunidad RSU Guadalquivir, Sevilla
- GIS con callejero y detalle de aceras y tramos
- Planificación y control de rutas RSU con gestión a bordo y control eventos volcado contenedores.
- Auditoria de Resultados: Comparativa entre lo Planificado y lo Realmente realizado.
EPREMASA, Córdoba
- GIS, Planificación y Control de rutas RSU.
- Auditoria de Resultados: Comparativa entre lo Planificado y lo Realmente realizado.
- Aprovechando la electrónica existente de otro proveedor se ha ampliado su funcionalidad (control de eventos
de volcado e identificación RFID de los contenedores) añadiendo la conexión al CAN BUS del vehículo e
incluyendo cartografía embarcada con detalle de contenedores y guiado por navegador, en dicho dispositivo.
Se continúa además, con otras fases:
- Uso de Sensores Volumétricos en Contenedores y Optimización de rutas por nivel de llenado. (Pruebas con
12 fabricantes de Sensores usando la plataforma MOVISAT).
- Funcionalidades de exportación, integración e importación de datos de otras plataformas Smart City.
Lyma, Getafe
- Pesaje dinámico en vehículo + identificación RFID de elementos urbanos. Comparativo de rutas. Liga
Reciclaje Ecoembes.
Caso de experiencia 6 años: Consorcio RSU Málaga
- Plataforma integral gestión de Recogida y Transferencia de residuos para 92 municipios incluyendo contratas
externas e información a municipios y ciudadanos.

Los tres pilotos se instalaron la primera semana de octubre y van a
continuar todo este mes, aunque hemos tenido la suerte de que ha ido todo
bien pese a las prisas.
Gran parte de este éxito se lo debemos a la gran colaboración que hemos
tenido en todas las empresas.
En las presentaciones siguientes hemos tratado de simplificar por el tiempo,
tratando de que en su conjunto se vea toda la funcionalidad.
Por el tiempo que se dispone no podemos extendernos mucho. Pero de
cada uno se ha hecho un informe detallado que en su momento se podrá
comentar con todos al máximo detalle para que realmente se aprovechen
por toda la asociación.
Este plan de proyectos piloto sigue abierto y se pueden seguir viendo mas
temas como Control de Incidencias, Trabajos de Campo, Control de
Calidad, EcoCiudadano, Integración con Otras Plataformas, Etc.
Por último animaros de nuevo a colaborar en este proyecto que redundará
en beneficio para todos.

Gracias por Vuestra Atención
Pedro Toledo
ptoledo@movisat.com
www.movisat.com

GRUPO DE TRABAJO
Presentación Proyectos Piloto en Empresas Asociadas a
ANEPMA
- Planificación y Control de Rutas de Limpieza Viaria y Control de
Eventos en Barredora.
Javier Carralero, director de Prestaciones de Servicios de LIMASA.

Proyecto piloto
LIMASA
Empresa Limasa, Málaga
Actividad Servicio de limpieza pública, recogida, transporte, tratamiento y eliminación de residuos sólidos y
urbanos de la ciudad de Málaga.
Ámbito de Trabajo Municipio de Málaga
Definición del
Piloto
Equipamiento de electrónica de control en una barredora y planificación y control de sus rutas con
comparativa entre lo planificado y lo realizado.
Situación
Tecnológica
En la actualidad no tiene un Sistema de Control de movilidad, sus vehículos y maquinaria no tienen
electrónica GPS de control y no disponen de un Sistema de Información Geográfica donde visualizar
los trabajos realizados en movilidad.
Disponen de distintas herramientas con las que se ayudan a planificar y controlar los trabajos
realizados como las rutas.
Instalación Se ha instalado una electrónica tipo caja negra MicroDRACO IV para la localización del vehículo
capacitada para la grabación de rutas, control de eventos de barrido y conexión a CANBUS, en una
barredora mecánica.
Y la plataforma de movilidad EcoSAT para realizar el control de rutas realizadas con una
comparativa de ruta. Usando la base de datos de aceras y tramos se crean fácilmente y en poco
tiempo las diferentes rutas, aunque también es posible importar los datos desde un sistema
cartográfico externo en formato estándar.

IMPLANTACIÓN PROTOTIPO
Grabación de ruta Usando las posiciones de ruta grabadas por el equipo podemos representar gráficamente todo el
recorrido realizado con el máximo detalle. Los equipos graban posiciones cada 2 segundos y con un
firmware especial para velocidades lentas, dado que se trata de vehículos tipo barredora, por lo que
tenemos una visión completa de la ruta.
Evento de barrido Con la electrónica instalada y sin intervención del conductor con el equipo, se registra la ruta con
máximo detalle, pudiendo diferenciar los tramos barridos de la ruta y por diferencia con lo planificado, lo
que se han quedado sin barrer.
Proyecto piloto
LIMASA
El trayecto en color verde es
con el evento de barrido activo.
El trayecto en azul es con el
evento de barrido desactivado.

Aquí vemos la ruta a escala menor,
en la parte izquierda con ortofoto
En la parte derecha con vías.
Proyecto piloto
LIMASA
En esta última imagen vemos
el recorrido de la barredora
con el evento de cepillado
activo (en verde) por un
parking.
Vemos efectivamente como
se van grabando posiciones
cada 2 segundos a
velocidades lentas.

Base de datos
cartográfica de
aceras y tramos
En el software EcoSAT disponemos de un sistema cartográfico completo del que extraemos con un
algoritmo específico propio la base de datos de tramos y aceras que podemos usar para crear las
rutas fácilmente. Tan solo hay que ir haciendo clic con el ratón sobre las aceras y tramos que
pertenecen a la ruta durante la creación.
Proyecto piloto
LIMASA
Aquí vemos la base de
datos de aceras y tramos
a escala más baja.
Este es el listado de rutas planificadas
en EcoSAT. Pulsando en visualizar
podemos verlas sobre cartografía.

Proyecto piloto
LIMASA
Tenemos varios ejemplos de
rutas diferenciadas por colores.
Detalle de una ruta
a menor escala
Comparando las posiciones que envía la
barredora con el evento activo con estas rutas
obtenemos, usando la herramienta comparativa
de rutas, la diferencia

Comparativa de rutas Como se ha comentado anteriormente, este software permite comparar una ruta planificada con la ruta
realmente realizada cada día por el vehículo de forma automática. El listado nos permite obtener un
resumen de los datos obtenidos junto al listado de aceras o tramos ejecutados y una vista cartográfica.
Proyecto piloto
LIMASA
Este es un ejemplo de la comparativa de ruta. Como vimos anteriormente, la
información se organiza en 3 filas, la ruta modelo planificada, la real y la diferencia.
En este caso, en vez de mostrar contenedores procesados se trata de aceras
limpiadas.
En el detalle de ruta tenemos el listado de aceras de la ruta. En blanco las procesadas y
resaltadas en rojo las no procesadas. De cada acera tenemos toda la información
disponible, como puede ser la hora de procesado, el nombre de la calle, municipio,
longitud o superficie, etc.
Si hacemos doble clic sobre
una acera nos la centrará en la
pestaña cartografía resaltada.
En la pestaña cartografía de la comparativa
de ruta vemos las aceras procesadas en
verde, en rojo las no procesadas, con el
añadido de la ruta real (en azul) para poder
visualizar el recorrido realizado por el
vehículo sobre la propia ruta.

Proyecto piloto
LIMASA
Importación de
archivos
cartográficos
En un programa de diseño tenemos creadas las rutas de barrido con líneas. Desde EcoSAT las hemos
importado automáticamente como líneas para a continuación crear las rutas.
Sectores de la ruta
Sectores de la
ruta en EcoSAT

Proyecto piloto
LIMASA

GRUPO DE TRABAJO
ANEPMA
- GIS, Planificación y Control de Rutas de RSU con Gestión a Bordo
y Control de Eventos de Volcado
Emilio Pérez de León, Jefe de Servicio M. GUADALQUIVIR.

Empresa Mancomunidad para la gestión de los RSU Guadalquivir
Actividad - Gestores de residuos, principalmente Recogida Integral (Orgánica y Selectiva).
- Limpieza Viaria (2 municipios y en el Parque del Alamillo de Sevilla).
Ámbito de Trabajo 27 Municipios sevillanos de la comarca de Aljarafe y entorno de Doñana.
Definición del
Piloto
- Instalación de Centro de Control de Movilidad para Servicios de Medio Ambiente con cartografía digital
actualizada y detalle de aceras y tramos. Y toda la funcionalidad necesaria para georreferenciar
contenedores, planificar y controlar rutas.
- Electrónica embarcada en un Recolector para su control y gestión de ruta.
Situación
Tecnológica
- En 2008 se instaló un sistema de localización de flotas, para localizar y grabar rutas de los vehículos, así
como indicar incidencias mediante una botonera y detectar la recogida de contenedores en ruta. No
llevaba planificador de rutas.
- Este Sistema quedó rápidamente obsoleto por la falta de actualización cartográfica y los continuos fallos
en las comunicaciones de incidencias y resto de datos. No hubo actualización tecnológica.
- En la actualizada los contenedores están georreferenciados en otras aplicaciones de cartografía y toda
la gestión se guarda de forma manual en hojas de calculo y otras BBDD.
Instalación - Electrónica DRACO.NET Pro en un Recolector EASY con sistema de recogida bilateral. Este equipo
controla posición, grabación de rutas y todas las conexiones posibles con el vehículo.
- Se ha conectado a la electrónica del sistema EASY que nos informa del evento de alzada de
contenedor
- Dispone de display de 7” táctil que permite al conductor conocer la ruta a realizar con detalle
cartográfico y contenedores a recoger, identificarse, meter datos de su gestión, incidencias,
niveles de llenado, etc.
- Plataforma EcoSAT especifica de Medio Ambiente, donde, de una forma integrada se controla:
- Todo el callejero navegable, con detalle de aceras y tramos. Contenedores con sus puntos de
ubicación exactamente georreferenciados y representación de rutas grabadas, contenedores
recogidos, incidencias, etc.
- Calendario de Planificación de rutas optimizadas y asignación con detalle de conductores y
vehículos, así como su control con detalle de comparativa entre lo planificado y lo realmente
realizado.
- Esta plataforma ofrece multitud de listados sobre cumplimientos de trabajos planificados y
resolución de incidencias.
Proyecto piloto
MANCOMUNIDAD GUADALQUIVIR

Creación de
contenedores
En nuestro prototipo lo primero que hicimos tras la instalación del hardware fue crear los contenedores.
Lógicamente era requisito previo para poder crear la ruta de recogida de residuos.
La tarea se realizó de forma sencilla y precisa en un solo día usando la información enviada por el
operario sobre el equipo embarcado. Al tener la ubicación de cada una de las recogidas, con una
herramienta diseñada para estas operaciones se crearon automáticamente los contenedores.
Proyecto piloto
Los contenedores creados
son del modelo bilateral
RSU. Podemos añadir a
cada modelo atributos que
los definan ademas de un
icono descriptivo.
En estas imágenes vemos los
contenedores perfectamente
ubicados sobre el gis en los 2
municipios de la ruta utilizada en la
prueba piloto.
LA PUEBLA
DEL RIO
ISLA MAYOR

Proyecto piloto
Creación de ruta A continuación creamos la ruta de recogida, de forma sencilla usando el asistente de creación de rutas que
dispone EcoSAT. Facilita distintos métodos de creación de ruta; en nuestro caso optamos por el método
por áreas al ser el que mejor se adapta a nuestra operativa.PASO 1
Seleccionamos las características
y definiciones de la ruta
Abreviatura y nombre
Modelos de contenedor
a procesarActividad
PASO 2
A continuación se escoge el
modo de creación de ruta
Para recogida de residuos tenemos
el método por camino manual,
donde se selecciona el itinerario a
realizar usando un recorrido real
del vehículo u optimizando la ruta
En nuestro caso optamos por
optimizar el recorrido pasando
por todos los contenedores de
las 2 zonas de recogida
correspondientes a los
municipios de la prueba piloto
PASO 3
A continuación seleccionamos
la base de salida y la planta
donde se descargan los
residuos
PASO 4
En este paso escogemos las
zonas con los contenedores
que pertenecen a la ruta
Tenemos también la opción de
seleccionar contenedores desde
el listado de elementos usando
cualquier filtro o agrupación.
Es posible, además, calcular
la ruta óptima más rápida con
inicio y fin la base usando
como puntos intermedios los
contenedores de la ruta.
PASO 5
Finalmente, podemos revisar
el listado de contenedores
de la ruta.
Es posible añadir o quitar
contenedores, tanto de la lista
como directamente sobre el GIS
Por último, se puede modificar el
orden de recogida dado que el orden
de este listado es el que recibirá el
conductor en el vehículo.

Datos de gestión
embarcada
Una vez creada la ruta, esta se planifica y asigna para que se sincronice con el equipo embarcado y así
se envíe al vehículo en las fechas configuradas de forma automática.
Proyecto piloto
Nombre de la ruta
Periodicidad de la ruta
RecursosHora inicio ruta
Duración de la ruta
Periodo de
realización
de la ruta
El conductor, al iniciar y al finalizar la ruta en la base,
tiene la opción de introducir una serie de datos de
gestión que nos ayudan a configurar el parte de trabajo
electrónico, eliminando de esa forma el parte en papel
Como son, por ejemplo, las revisiones.
El combustible repostado
O el kilometraje inicial y final

Incidencias En el servidor se reciben las incidencias enviadas por los conductores desde los vehículos. Las tenemos
disponibles en la gestión de incidencias con toda la información disponible para consulta.
Proyecto piloto
Tipo de incidencia
Imágenes asociadas
a la incidencia
Modelo de incidencia Motivo de incidenciaEstado de incidencia
Dirección postal Elemento asociado
a la incidencia, en
su casoDescripción de
la incidencia
Trazabilidad de la
incidencia en
función del estado
Las incidencias las podemos
visualizar sobre la cartografía en la
ubicación donde fueron creadas.
Con un icono en caso de ser una
incidencia asociada a un elemento
Y con un icono
diferenciado en
caso de ser una
incidencia asociada
a unas coordenadas
cartográficas.

Proyecto piloto

GRUPO DE TRABAJO
ANEPMA
- GIS, Planificación y Control de Rutas de RSU con Gestión a
Bordo y Control de Eventos de Volcado, Identificación RFID y
Conexión a CAN BUS.
Sergio M. Velasco Albalá, Jefe de Servicio de Recogida de Residuos
de EPREMASA.

Proyecto piloto
EPREMASA
Empresa Epremasa, Córdoba
Actividad Gestión integral de RSU en 70 municipios en la provincia de Córdoba (se atiende en recogida a
una población aproximada de 400,000 habitantes). Epremasa tiene externalizados los servicios
de recogida, lavado, mantenimiento y reposición de contenedores a empresas privadas.
Diseñamos y controlamos los servicios.
Estas contratas siguen las normas de equipamiento tecnológico y modelo de gestión. La
liquidación económica de los servicios se realiza a través del sistema de gestión de flotas y
contenedores.
Ámbito de Trabajo Provincia de Córdoba
Definición del
Piloto
Equipamiento de electrónica de control en un recolector; planificación y revisión de las rutas con
comparativa entre lo planificado y lo ejecutado. Datos sobre cartografía, importación y
exportación de datos, identificación RFID y conexión a CANBUS.
Situación
Tecnológica
En la actualidad tiene un Sistema de Control de movilidad desde 2012:
- Los vehículos tienen electrónica GPS de control con display, control de contenedores por
Tags RFID y control de alzado de contenedor.
- Disponen de una cartografía Web donde visualizar los trabajos realizados en movilidad. Y de
distintas herramientas con las que se ayudan a planificar y controlar los trabajos.
Primera Fase.

Problema a
solucionar
Ante la renovación de los distintos contratos de recogida de residuos, nos hemos planteado las
siguientes cuestiones:
- ¿Continuamos con el mismo sistema de gestión de flotas y contenedores?
- ¿Se pueden aprovechar los equipamientos embarcados actuales con otras aplicaciones de gestión
de flotas y contenedores?
- ¿Cuáles son las innovaciones tecnológicas que pueden ponerse en marcha a este respecto?
Las conclusiones de esta reflexión son las siguientes:
- Hay más alternativas al sistema de gestión actual.
- El equipamiento embarcado es apto para funcionar con la aplicación de MOVISAT.
- Como innovación respecto a la situación actual se puede considerar la conexión FMS CANBUS del
vehículo a la aplicación.
- La exportación de datos cartográficos a formatos GIS.
- Integración de aplicación de flotas y contenedores con bases de datos GIS de mobiliario urbano.
- Integración de sensores volumétricos para planificación de rutas de recogida.
Instalación
realizada
MOVISAT ha instalado un equipo embarcado conectándolo a la electrónica embarcada de lectura de
RFID y levantamiento de contenedores previamente existente.
En un recolector compactador de carga polivalente (superior y trasera).
Utilizando el mismo modelo de equipo, pero con la programación interna DRACO.NET Pro.
- Se conectará también a CAN BUS.
- Hemos estado usando, además, la Plataforma de movilidad MOVISAT, para comprobar que se
adapta a todos nuestros requerimientos.

Segunda Fase:
Está en fase de inicio y constará de:
- Volumétricos y Optimización de rutas por nivel de llenado de
contenedores. (Pruebas con 12 fabricantes de sensores usando la
plataforma MOVISAT).
- Integración con otras plataformas de la empresa: basculas de
vertedero, planta de residuos, gestión de costes, sincronización
BBDD con Diputación, etc.

Proyecto piloto
EPREMASA
Incidencia o
problema
Con el cambio de tecnología y la integración de la electrónica actual nos quedaba la duda de la
obtención de la información suficiente para poder realizar la auditoría de las rutas diaria en la que nos
basamos para comprobar los trabajos contratados con las diferentes empresas de servicios.
Ventajas aportadas
/ problemas
solucionados
Con la electrónica instalada y sin intervención del conductor (excepto para la lectura manual del tag de
contenedores soterrados), se registra la ruta con máximo detalle, incluyendo la información de lecturas
de tags RFID, levantamiento de contenedor y otra información de gestión útil para nosotros y para la
propia contrata, la cual puede aprovechar la información que suministra la plataforma. Además de una
comparativa de ruta y un resumen de ruta donde en un vistazo comprobamos la ejecución de la ruta.

Proyecto piloto
EPREMASA
En estas 2 imágenes vemos en primer lugar la información de la ruta.
NOMBRE
RUTA
SERVICIO
ACTIVIDAD
PLANIFICACIÓNREALIZACIÓN
DE LA RUTA

Proyecto piloto
EPREMASA
A continuación visualizamos 3 líneas diferenciadas con la letra M, R y D
M - RUTA
MODELO
R- RUTA REAL REALIZADA
POR EL VEHÍCULOD - DIFERENCIA
ENTRE AMBAS
De esta manera, podemos comparar rápidamente la ruta planificada con
la realizada por el vehículo.

Proyecto piloto
EPREMASA
En el mismo informe de la comparativa de ruta, podemos visualizar sobre el GIS la
siguiente información:
RUTA
PLANIFICADA
(amarillo y rojo)
RUTA REAL
(azul)
CONTENEDORES
RECOGIDOS DE LA RUTA
(puntos verdes)
BASE Y VERTEDERO
CONTENEDORES
NO RECOGIDOS
(puntos rojos)

Proyecto piloto
EPREMASA
La comparativa también disponemos de un listado detallado con todos los
contenedores de la ruta indicando el recogido y el que no (remarcado en rojo) además
de la siguiente información:
CALLE DEL
CONTENEDOR
IDENTIFICACIÓN
DEL CONTENEDOR
NOMBRE DEL
CONTENEDOR
FECHA Y HORA DE
RECOGIDA DEL
CONTENEDOR
Este listado, al igual que
todos los de EcoSAT se
puede exportar a Excel.

Proyecto piloto
EPREMASA
HORA INICIO Y
FIN DE RUTA
NOMBRE
RUTA
KM INICIO
Y FIN
PESO EN
PLANTA
LITROS REPOSTADOS,
IDENTIFICACIONES DE
EMPLEADOS
REVISIONES INICIALES Y
FINALES REALIZADAS
EN EL VEHÍCULO TIPO
NIVEL DE ACEITE, AGUA
MOTOR, ROTATIVOS,
HIDRÁULICO, ETC.
INCIDENCIAS
Todos los datos que introduce el operario en el equipo, se reflejan en el detalle de ruta de
la siguiente manera:
Toda esta información se
puede exportar a Excel
generando el parte de
trabajo

Proyecto piloto
EPREMASA

Proyecto piloto
EPREMASA
Ventajas aportadas
/ problemas
solucionados
MOVISAT, aprovechando dichos equipos y con tan solo cambiar la programación de los mismos con su
sistema EcoSAT, ha sido capaz de reproducir la funcionalidad actual y añadir el seguimiento cartográfico
punto a punto.

Proyecto piloto
EPREMASA
En la siguiente imagen vemos información de la ruta que está realizando el conductor del vehículo.
LISTADO DE CONTENEDORES
PENDIENTES DE RECOGER
Nº CONTENEDORES QUE
RESTAN POR RECOGERBOTONES PARA INTRODUCIR
INCIDENCIAS DE ELEMENTOS
Y DE RUTA
NAVEGADOR
VISTA MAPA
Al acceder al mapa, el conductor visualiza los contenedores sobre la cartografía.
CONFORME VA PROCESANDO CONTENEDORES,
VAN DESAPARECIENDO DEL MAPA
Como se ha comentado antes, el equipo ofrece la posibilidad de navegar a un contenedor
seleccionado. Es una ayuda a la gestión de la ruta muy útil en cantidad de casos.

Proyecto piloto
EPREMASA
Incidencia o
problema
Un problema que nos encontramos con el sistema actual es la imposibilidad de intercambiar datos con
otros formatos cartográficos, e incluso poder exportar las coordenadas de los listados de contenedores u
otro tipo de información.
Ventajas aportadas /
problemas
solucionados
En el software EcoSAT, además de visualizar toda la información sobre su cartografía, como ayuda en
listados interactivos como hemos visto con la comparativa de rutas, es posible intercambiar información
con otros programas SIG de forma directa, exportando a Excel, shape o DXF como formatos principales.
También es posible integrar con otras aplicaciones externas para mantener datos sincronizados como
puede ser la base de datos de empleados, contenedores, o cualquier otro dato que se quiera compartir o
consultar.
A continuación un par de ejemplos.
RUTA COMPLETA REAL DE UN
VEHÍCULO EN SU TURNO
SOBRE CARTOGRAFÍA MOVISAT
LA MISMA RUTA ANTERIOR
PERO CON UNA ORTOFOTO DEL
MUNICIPIO COMO FONDO
LA RUTA EXPORTADA A
FORMATO DXF Y EJECUTADA
EN UN VISOR CARTOGRÁFICO

Proyecto piloto
EPREMASA

GRUPO DE TRABAJO
ANEPMA
- Pesaje + Identificación RFID de Elementos Urbanos. Comparativo
de Rutas.
César Rico Vallejo, director de Producción de LYMA, S.A.M.

Proyecto Liga del
Reciclaje LyMA
PROYECTO LYMA GETAFE
Actividad La Empresa Municipal de Limpieza y Medio Ambiente de Getafe, tiene como misión garantizar las condiciones de salubridad
de las calles y los viales, entre otros, a través del mantenimiento de unas adecuadas condiciones de higiene y estética
urbana, la contribución a la recuperación y valorización de los residuos y la sensibilización ciudadana en estos aspectos.
Ámbito de Trabajo Municipio de Getafe
Definición del Proyecto Equipamiento de electrónica de pesaje dinámico en un recolector carga lateral incluyendo un lector de tags en el brazo del
vehículo. Este hardware se conecta a un equipo tipo caja negra que envía todos los datos en tiempo real a la plataforma de
movilidad de MOVISAT.
Se aprovecha este proyecto para probar la efectividad y funcionalidad que da la identificación de contenedores RFID.
Situación Tecnológica LyMA y la organización medioambiental Ecoembes han puesto en marcha ‘La Liga del Reciclaje’ un proyecto de
sensibilización para fomentar el reciclaje de envases ligeros y papel cartón en todos los colegios. Para ello se ha seleccionado
a MOVISAT como proveedor del dispositivo de localización con comunicaciones integrado con la electrónica de pesaje e
identificación.
Instalación MOVISAT ha implantado en LyMA un sistema de pesaje dinámico embarcado en vehículos de recogida de residuos.
Dicha electrónica va conectada a un equipo GLS con comunicaciones y posicionamiento GPS.
El dispositivo pesa automáticamente cada contenedor recogido y envía la lectura realizada al servidor indicando la ubicación
donde se ha registrado.
Gracias a esto se puede saber de forma automática el peso recogido en cada colegio y sus históricos.

Proyecto Liga del
Reciclaje LyMA

IMPLANTACIÓN PROYECTO
Instalación
hardware
En primer lugar se instaló el hardware en el vehículo designado para la prueba. Se realizaron todas las
pruebas necesarias de instalación y calibración. Junto a Ecoembes se realizó una prueba de pesaje con
resultados satisfactorios usando un peso muestra de 50 Kg.
Sobre la cartografía podemos ver un
recorrido real del vehículo junto a un icono
que representa cada pesada, así podemos
saber que efectivamente se ha recogido
Proyecto Liga del
Reciclaje LyMA
En el listado histórico de pesadas vemos, para
cada contenedor, la fecha y hora de la
recogida, el modelo del contenedor, la calle
donde se ha detectado el peso, y por supuesto
el peso bruto, la tara y el neto en Kg.

Creación de
contenedores
Usando una herramienta incluida en la plataforma de movilidad, MOVISAT creó todos los contenedores
a partir de las coordenadas detectadas en el momento de la recogida del contenedor. La ficha del
contenedor es muy completa con todo tipo de campos para disponer del máximo de información.
Además, se complementa con todo tipo de entidades geográficas como pueden ser las bases y las
plantas de tratamiento o transferencia.
Proyecto Liga del
Reciclaje LyMA
En esta imagen vemos una
vista del municipio con los
contenedores de envases
creados
Delimitado por un polígono y
con el icono correspondiente
la base
Y por último las plantas
de descarga
Así podemos obtener
informes para saber la
hora de entrada, salida
y el tiempo de estancia.

Proyecto Liga del
Reciclaje LyMA
EN EL LISTADO
DE ELEMENTOS
TENEMOS
ACCESO A LA
FICHA DE CADA
CONTENEDOR.
Además de la información
geográfica asociada a la
coordenada del contenedor
tenemos otra serie de
campos disponibles para
su gestión e identificación
NOMBRE
TAG Y
MATRICULA
BARRIO/ZONA
DESCRIPCION
Incluyendo una pestaña
de gestión con el estado
del contenedor, la última
recogida y un histórico
de coordenadas

Obtención de datos Usando los listados que facilita EcoSAT podemos obtener información de los pesos registrados por la
electrónica de pesaje.
Proyecto Liga del
Reciclaje LyMA
Entre otras opciones y listados
disponemos de un histórico de
pesos recogidos por contenedor.
En dicho listado podemos realizar
diferentes tipos de filtro: por zona
Por modelo de contenedor
Por calle
Fecha, e incluso por
contenedor individualizado

Proyecto Liga del
Reciclaje LyMA
Los listados son interactivos
con una pestaña cartografía
donde podemos visualizar
geográficamente cada uno
de los registros.
También tenemos filtros y
agrupaciones automáticas por
cada uno de los campos del
listado. En este caso vemos
las recogidas agrupadas de
cada contenedor con su fecha.

Caso de Experiencia 6 años

GRUPO DE TRABAJO
ANEPMA
- Plataforma Integral de Gestión de Recogida y Transferencia de
Residuos para 92 Municipios incluyendo Contratas Externas e
información a Municipios y Ciudadanos.
Ángel Castillo Arrebola, jefe de Explotación del CONSORCIO
PROVINCIAL DE RSU DE MÁLAGA.

Empresa Consorcio Provincial RSU, Málaga
Actividad Recogida, transferencia y tratamiento final de RSU de la provincia de Málaga.
Ámbito de Trabajo 92 Municipios de Málaga.
Servicios Transferencia de residuos de las 5 estaciones de transferencia a los 2 plantas de tratamiento
(Antequera y Casarabonela).
Recogida de residuos solidos, vidrio, papel/cartón, envases.
Comienzo
implantación
Año 2010
Recursos 139 empleados [116 conductores, 2 ayudantes de recogida, 2 capataces, 1 jefe de grupo, 4
mecánicos, 5 oficiales de 1ª, 8 peones especializados y 1 jefe servicio central].
17 vehículos de transferencia.
35 recolectores.
1 Lavacontenedor.
5 Furgonetas de taller.
Plataforma
Tecnológica
En 2010 instalamos el Centro de Control con la Plataforma EcoSAT en la que están
georreferenciados los 12.370 contenedores de los distintos residuos, así como Bases, plantas
de transferencias, vertederos, zonas de recogida, planificación de rutas, etc. Esta base de datos
de contenedores es compartida en tiempo real con otros servicios de la Diputación.
Los vehículos los equipamos con DRACO.NET y una aplicación embarcada EcoSAT.NET.
Los vehículos de transferencia al no necesitar gestión embarcada los equipamos con caja negra
MicroDRACO IV con grabación de rutas y posicionamiento GPS.

Funcionalidad y
su actualización
constante
Durante el tiempo transcurrido hemos ido añadiendo funcionalidades tales como:
- EcoSAT Móvil utilizada principalmente para crear/mover contenedores, introducir incidencias
y localización de vehículos.
- EcoSAT Web para encargados, donde pueden reproducir la ruta de los vehículos desde una
Tablet, visualizar los contenedores e introducir incidencias.
- Plataforma EcoCiudadano, que incluye 2 aplicaciones (Web y App).
- Los nuevos vehículos que incorporamos, propios o subcontratados, vienen ya equipados con
Draco.net PRO y el software especifico de la empresa.
- Estamos implantando la Identificación RFID en todos los contenedores.
- Se está instalando conexión a FMS CANBUS para implantar un sistema de conducción
eficiente.
- También sistema de pesaje dinámico en recolectores de carga superior y lateral.

Organización
Territorial
Tenemos dividido nuestro ámbito de trabajo en diferentes zonas. 8 bases cada una con su estación de
transferencia (a excepción de La Viñuela). Los contenedores se encuentran perfectamente
georreferenciado en las diferentes zonas.
ESTACIONES DE TRANSFERENCIA
PLANTAS DE
TRATAMIENTOÚNICA BASE SIN ESTACIÓN DE
TRANSFERENCIA O PLANTA DE
TRATAMIENTO. “LA VIÑUELA”
CONTENEDORES GEORREFERENCIADOS

Servicio de
Transferencia de
residuos.
17 camiones diariamente trasladan los residuos desde las 5 estaciones de transferencia a los 2 plantas
de tratamiento.
RUTA DE LA PLANTA DE TRANSFERENCIA DE CARTAMA A LA PLANTA TRATAMIENTO DE CASARABONELA
DE ET CARTAMA A PT ANTEQUERA DE ET VÉLEZ-MÁLAGA A PT ANTEQUERA
DE ET RONDA A PT ANTEQUERA

Servicio de
Recogida
35 recolectores que, distribuidos en diferentes rutas, recogen diariamente los residuos de todos
los municipios. 49 RUTAS DE RECOGIDA DE RSU
NOMBRE DE LAS RUTAS
Nº CONTENEDORES EN CADA RUTA

19 RUTAS DE RECOGIDA DE PAPEL/CARTÓN

9 RUTAS DE RECOGIDA DE VIDRIO

Servicio
Externalizados
Tenemos externalizado los servicios de recogida de envases y lavado de contenedores. Todos estos
servicios tienen el mismo equipamiento tecnológico que nuestro propios servicios, y en nuestro servidor
tenemos los datos en tiempo real de los mismos en la misma plataforma, y con la misma lógica de
negocio. De esta manera controlamos dichos servicios como si fueran propios.

EcoSAT Móvil Aplicación que usamos para trabajos de campo principalmente los encargados. Su principal uso, entre
otras funcionalidades, es la creación de contenedores, reubicación de estos y la introducción de
incidencias. Además de consultar la ubicación de los vehículos en tiempo real.
CONTENEDORES
GEORREFERENCIADOS
INCIDENCIAS CREADAS LOCALIZACIÓN DE LOS VEHÍCULOS

EcoSAT Web Aplicación web utilizada por los encargados para la localización y reproducción de rutas desde una
Tablet o Smartphone fuera de la oficina, donde se efectúa la mayoría de sus tareas. También se puede
utilizar para visualizar las rutas creadas en EcoSAT, introducir incidencias, etc.
LOCALIZACIÓN DEL VEHÍCULO
RUTA REALIZADA POR EL VEHÍCULO
Contenedores georreferenciados. Los
iconos que muestra son agrupaciones,
si pinchamos en una de ellas nos
centrará en esa ubicación mostrando
los contenedores.

EcoCiudadano Aplicación web y Android/IOS para la comunicación de incidencias por parte del ciudadano. También
disponen de información de los diferentes servicios que pasan por una calle seleccionada entre otras
opciones.
EcoCiudadano Web EcoCiudadano App
INCIDENCIAS INTRODUCIDAS
PENDIENTES DE RESOLUCIÓN
INCIDENCIAS INTRODUCIDAS
RESUELTASAL PINCHAR SOBRE EL ICONO DE
UNA INCIDENCIA, SE VISUALIZA EL
DETALLE DE ESTA.
EcoCiudadano Web
AL PINCHAR SOBRE UNO DE
ELLOS, MUESTRA INFORMACIÓN
DE ESE CONTENEDOR
CONTENEDORES
VISUALIZADOS EN
CARTOGRAFÍA
SERVICIOS QUE SE REALIZAN EN EL MUNICIPIO

EcoCiudadano App
Buscador de calles
del municipio del
ciudadano
Centrar en
ubicación
GPS
Introducir
incidencias
Al seleccionar el botón de
incidencias, seleccionamos
una ubicación en el mapa
Seleccionamos el
tipo de contenedor
Por último, la incidencia
quedará registrada para su
posterior solución.
Añadimos imágenes y
observaciones si se
desea

Conclusiones
En nuestro caso hemos ido poco a poco. El sistema permite ir
añadiendo funcionalidades y equipos sin perder nada de lo
instalado.
Es un trabajo de todos, los empleados, la dirección y por
supuesto el proveedor que ha de ser un socio tecnológico de la
empresa.
Estamos muy satisfechos, por el control, por el ahorro de costes,
por la organización y la información veraz que podemos transmitir
a todos los Ayuntamientos que gestionamos así como a los
ciudadanos.

Coloquio
Acuerdo de Colaboración Tecnológica
Madrid, 15 de Junio de 2016

Gracias por Vuestra Colaboración
Proyectos en Movilidad
Madrid, 15 de Junio de 2016
movisat@movisat.com
www.movisat.com

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