TALLER DE EPU 9

1. Colegio nacional Nicolás es
guerra
Andrés Felipe valle guerrero
906

2. Montacargas lego nxt
Consiste en realizar un vehículo de uso rudo e
industrial. Un montacargas sirve para reducir el
esfuerzo del trabajo humano haciendo que las
cargas muy pesadas que una persona
no aguantaría al trasladar de un lugar a otro de
una sola vez.
El montacargas consiste en una plataforma que se
desliza por medio una guía lateral o bien por dos
guías rígidas paralelas unidas a su estructura,
para así facilitar el traslado de carga.

3. Brazo robótico nxt
El proyecto consistió en la construcción de un mecanismo
que transporte mediante una rutina predeterminada,
“pelotitas” de colores a diferentes depósitos
predeterminados según colores. También el sistema
considera la aplicación de control remoto mediante un
mando DUALSHOCK 3, aprovechando su conectividad
BLUETOOTH del BRICK (Microprocesador desarrollado por
lego, cuyo lenguaje básico se fundamenta en
programación por bloques con funciones inalámbricas y
otras características, que lo hacen ideal para el desarrollo
de programas para robótica). Palabras clave: Brazo
robótico, prototipo robótico.

4. Sudoku solver
• El sudoku es un pasatiempo cuya popularidad ha
crecido en los últimos años. Podemos tomar un
lápiz y pensar un rato, pero es más creativo
diseñar un robot con LEGO que lo haga por
nosotros. Seguramente nos lleve más tiempo
crear el robot que resolver el sudoku, pero la
satisfacción personal de haberlo conseguido no
tiene precio. Son varios los que han creado
revolvedores de Sudoku mediante el NXT de
LEGO. Nos hemos quedado sorprendidos de
nuevo por el potencial del MINDSTORMS.

5. Robot escáner impresora nxt
Se trata de un modelo con capacidad de escaneo en
blanco y negro. El sensor de luz se desplaza de
forma lineal sobre la superficie a escanear asistido
por un motor, con ruedas dentadas sobre unos
rieles con engranajes de cremallera; mientras que
otro motor se encarga de girar los rodillos para que
vaya pasando el papel. Además tiene 3 sensores de
contacto: 1 controla el comienzo del escaneo, otro
para pasar el papel por si se atasca y el tercero
controla el retroceso del motor que desplaza el
sensor.

6. Robótica industrial nxt
• Lego Mindstorms es una línea de juguetes
de robótica para niños fabricado por la
empresa LEGO, que posee elementos básicos
de las teorías robóticas, como la unión de
piezas y la programación de acciones en
forma interactiva. Este robot fue
comercializado por primera vez en septiembre
de 1998.

7. Proyecto ascensor nxt
La idea de este proyecto es construir y programar un ascensor
educativo con el kit de robótica educativa de Lego
Mindstorms NXT u otro similar.
Para una mejor comprensión, el proyecto este se divide en
dos partes:
Cuando se diseña un ascensor, el algoritmo que describe su
funcionamiento puede ser tan fácil o tan difícil como se quiera
manejar. En este proyecto el algoritmo se basa en el piso
actual, en el piso de destino y en la dirección que está
tomando para llegar al piso del destino.
Lógica de funcionamiento:
Al pulsar un sensor de tacto, el ascensor sube al piso indicado,
abre la puerta espera 3 segundos y cierra la puerta, el
ascensor regresa al piso no. 1

8. Proyecto laberinto nxt
Nuestro proyecto consiste en armar un vehículo
pequeño, de cuatro ruedas; el cual tendrá la
función de solucionar laberintos. El robot integra
diferentes sensores de la plataforma LEGO, con los
cuales será capaz de seguir con autonomía un
laberinto de líneas negras sobre una superficie
blanca, en este se mostrarán caminos correctos e
incorrectos, por eso mismo el robot debe
corregirlo. La programación del robot está hecha en
Robot-C, el cual es un lenguaje de programación
derivado del lenguaje C.

9. Péndulo lego nxt
Presentamos el diseño e implementación de un
robot basado en la plataforma LEGO Mindstorm
NXT. El sistema es capaz de mantener el equilibrio y
avanzar sobre sus dos ruedas gracias a la
información que recibe de sus sensores. Se elabora
un modelo matemático del prototipo construido
utilizando el método de LaGrange, se simula, y se
diseña y sintoniza una ley de control para el modelo
propuesto combinando diferentes estrategias de
control como el control PID, LQR y la lógica borrosa.
Para la implementación se utiliza la herramienta de
desarrollo de aplicaciones RobotC.

10. Robot explorador nxt
En este proyecto, se realizó un robot explorador con
el kit de Lego Mindstorm. Dicho robot explorador
recorre una región cerrada para crear un grafo que
represente a esta. Luego de completado dicho
recorrido, se despliega en pantalla una
representación gráfica del área explorada y el
usuario es capaz de elegir el nodo al cual desea que
el robot viaje. El robot, utilizando el algoritmo de
Floyd, viajará entonces al nodo seleccionado por la
ruta más corta.

11. Dispensador de agua nxt
• Presentamos el diseño e implementación de
un robot basado en la plataforma LEGO
Mindstorm NXT.
• El robots por si solo es capaz de servir agua en
un vaso, en una plataforma se sujeta una
botella con agua ,el robot la voltea y sirve el
agua en un vaso