Este proyecto describe un carro controlado de forma remota mediante radiofrecuencia. El carro cuenta con motores para moverse hacia adelante, atrás, derecha e izquierda. Un control remoto y un sistema mínimo basado en microcontrolador permiten enviar señales de control al carro. El objetivo es analizar el sistema de comunicación y adaptar una etapa de potencia para controlar los movimientos del carro.

1. Proyecto Aula
6IV10
CARRO
CONTROLADO POR
MEDIO DE UNA
RADIO-
FRECUENCIA
Integrantes:
Diego Go
Marco Zed
Ana LaNoe

2. INTRODUCCIÓN
 Una de las principales aplicaciones de la electrónica y los
sistemas de control están en los juegos electrónicos, estos
sistemas cada vez son más complejos y cumplen con una
mayor cantidad de funciones.
Además, estos sistemas desarrollados para juegos infantiles
permiten un estudio de posibles aplicaciones en la
industria, pues los mismos dispositivos empleados pueden
adaptarse a condiciones industriales para funcionar de
manera muy similar a como lo hacen en los juegos.
Lo anterior nos hace reflexionar acerca de lo importante
que son los juegos para la electrónica y nos muestra la
importancia de implementar nuevos sistemas
para analizar su funcionamiento.

3. ¿QUÉ ES?
 El carro control remoto es un mecanismo que
cuenta con componentes eléctricos y
mecánicos, los cuales permiten avanzar
hacia adelante y hacia atrás.
Éste carro camión está diseñado para que se
mueva dependiendo de un esquema de
circuitos que y motores determina hacia
adonde debe ir el carro, bien sea hacia
adelante o hacia atrás. Para verificar la
sincronía en sus movimientos.

4. OBJETIVOS PARTICULARES
 Analizarel sistema de comunicación
entre el control remoto y el carro.
 Adaptar una etapa de potencia para
poder controlar al carro a partir de
señales emitidas por el sistema mínimo.

5. CARACTERÍSTICAS
 El sistema hace posible operar al carro mediante la
utilización de las flechas del control remoto.
 La trayectoria que repite el carro es desplegada en el LCD
del sistema mínimo, al mismo tiempo que es enviada a la
computadora para su futuro almacenamiento.
 El carro a control remoto consta de dos motores, uno para
adelante y atrás y otro para derecha e izquierda.
 El control remoto del carro es a base de switches, cada
motor dispone de tres contactos, uno común y otros dos
que especificarán la dirección del motor, esto significa que
para activar un motor hacia una dirección hay que juntar
la terminal común con la terminal correspondiente y para
que vaya en la dirección contraria hay que juntar el
común con la otra terminal.

6. RADIO FRECUENCIA
 El término radiofrecuencia, también denominado espectro de
radiofrecuencia o RF, se aplica a la porción menos energética del espectro
electromagnético, situada entre unos 3 kHz y unos 300 GHz. El hercio es la
unidad de medida de la frecuencia de las ondas, y corresponde a un ciclo
por segundo. Las ondas electromagnéticas de esta región del espectro, se
pueden transmitir aplicando la corriente alterna originada en un generador a
una antena.
A partir de 1 GHz las bandas entran dentro del espectro de las microondas.
Por encima de 300 GHz la absorción de la radiación electromagnética por la
atmósfera terrestre es tan alta que la atmósfera se vuelve opaca a ella, hasta
que, en los denominados rangos de frecuencia infrarrojos y ópticos, vuelve
de nuevo a ser transparente.
Las bandas ELF, SLF, ULF y VLF comparten el espectro de la AF
(audiofrecuencia), que se encuentra entre 20 y 20.000 Hz aproximadamente.
Sin embargo, éstas se tratan de ondas de presión, como el sonido, por lo que
se desplazan a la velocidad del sonido sobre un medio material. Mientras
que las ondas de radiofrecuencia, al ser ondas electromagnéticas, se
desplazan a la velocidad de la luz y sin necesidad de un medio material.

7. FUNCIONAMIENTO
 Todo el funcionamiento del sistema se basa en el programa controlador, es
decir, nuestro sistema es controlado por software y no por hardware.
 El sistema mínimo.
El sistema utilizado en este proyecto es un sistema mínimo en configuración
de "loader", que se encuentra en el PICF886
 El programa controlador
El programa fue desarrollado en lenguaje ensamblador y permite al sistema
para realizar las siguientes tareas:
 Interpretación de comandos.
 Despliegue en el LCD.
 Despliegue en la computadora.
 Recepción de comandos.

8. CONEXIÓN
 El sistema mínimo se conecta a una fuente
de alimentación de 5V. Se conecta la etapa
de potencia al puerto 1 del sistema y el
control remoto a su vez a la etapa de
potencia. El control remoto se alimenta con
una pila de 9V y el carro se alimenta con un
banco de 4 baterías de 1.5V cada una.
Se carga el programa controlador al
loader, una vez cargado el programa e
iniciado, montamos el circuito en el prototipo
de nuestro carro a control remoto.

9. MANEJO
Una vez obtenida la conexión serial con
nuestro monitor podemos empezar a
manejar el carro mediante el uso de las
flechas de adelante, atrás, izquierda y
derecha para generar movimiento o
presionar la tecla "STOP" para indicar al
carro que se detenga por un instante.

10. APLICACIONES
 Desde un principio se mencionó la importancia
de los juegos electrónicos en la actualidad, y el
desarrollo de este proyecto tiene un enfoque
orientado precisamente a una modificación a
este tipo de tecnología. Además, este proyecto
tiene la posibilidad de aplicarse en la
industria, pues si se requiere realizar movimientos
predeterminados (rutas) invariables, donde no se
tenga posibilidad de "tráfico", este sistema puede
responder adecuadamente a cualquier
trayectoria asignada de este tipo.

11. CONCLUSIONES
 Creemos que lo más importante de este proyecto es el hecho de que
logramos implementar por completo todos los objetivos inicialmente
planteados, incluso al grado de agregar un buen número de detalles extras
al sistema.
Consideramos además, que este proyecto nos dio la oportunidad de integrar
realmente nuestros conocimientos en el área de los Sistemas Digitales en una
aplicación práctica y útil.
Para agregarle los detalles antes mencionados, tuvimos la suerte de poder
utilizar conocimientos de Computación haciendo una integración mayor de
conocimientos en un mismo proyecto.
Un aspecto importante que descubrimos con este proyecto es la capacidad
del micro-controlador que estamos utilizando, pues no fue necesaria una
gran implementación física de dispositivos para generar esta
aplicación, pero fue muy necesario trabajar en la programación del
controlador.
El trabajar en equipo es algo que deja mucho de provecho ya que los
integrantes del mismo aprenden a cooperar y a ayudarse entre ellos y lo más
importante, a confiar en el trabajo de las demás personas.