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O Uso de Ultrassons na Determinação de
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O Sensor SR04
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Novo Firmware
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Pinos que passam a estar reservados para o sensor
SR04:
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Ligando o Sensor
S4A – Agora Verifica
Colocando um
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Diferentes
Distância do obstáculo, em cm
S4A – Agora Tenta
Usando:
• O sensor SR04;
• 3 LEDs de cores diferentes...
Constroi um circuito que sinalize a proximidade...
Uma Solução Possível...
(Circuito)
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O sensor de ultrassons SR-04 e programação em S4A

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Progamação de arduino em plataforma S4A. Uso do sensor de ultrassons SR04.
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O sensor de ultrassons SR-04 e programação em S4A

  1. 1. Programação Eletrónica+ Espaço O Sensor de Ultrassons SR04 e a Programação em S4A
  2. 2. O Uso de Ultrassons na Determinação de Distâncias
  3. 3. O Sensor SR04
  4. 4. O Sensor SR04
  5. 5. Novo Firmware http://densare.pt/files/zip/S4AFirmware16_SR04.zip Pinos que passam a estar reservados para o sensor SR04: • Pino D13: entrada /saída do sensor; • Pino A05: devolve o valor da distância medida, em cm.
  6. 6. Ligando o Sensor
  7. 7. S4A – Agora Verifica Colocando um Obstáculo a Distâncias Diferentes Distância do obstáculo, em cm
  8. 8. S4A – Agora Tenta Usando: • O sensor SR04; • 3 LEDs de cores diferentes... Constroi um circuito que sinalize a proximidade de um obstáculo ligando sucessivamente um LED verde, um amarelo e outro vermelho à medida que a distância a um obstáculo diminuiu.
  9. 9. Uma Solução Possível... (Circuito)
  10. 10. ...UmaSoluçãoPossível

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