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1. Programação Eletrónica+
Espaço
2015/2016
Servo motores

2. O Servo Motor

4. O Servo Motor
Os servos mais comuns variam a sua posição entre os
0º e os 180º

5. Arduíno Controlo de servo motores em S4A

6. S4A – Arduíno e Scratch
Entradasanalógicas
Entradas
digitais
Saídas digitais Saídas analógicas Controlo de motores

7. LigandooServoMotor
(esquemático)

8. Ligando o Servo Motor

9. S4A – Agora
Experimenta

10. S4A – Agora Experimenta…
Tornar o movimento mais suave

11. S4A – Agora Tenta
Usando:
• Um servo motor;
• Um interruptor de pressão…
Constroi um circuito que simule uma cancela
que abre através de um botão de pressão.
A cancela deve fechar depois de um tempo pré-
determinado.

14. Uma Solução Possível...
(cont.)

15. ...UmaSoluçãoPossível...
(cont.)

16. ...Uma Solução Possível
(Fim)

17. S4A – Agora Tenta
Usando:
• Um servo motor;
• Um interruptor de pressão…
• Um LED...
Acrescentar ao circuito anterior um LED que
sinalize a abertura e fecho da cancela.

20. UmaSoluçãoPossível…
…passa por
acrescentar ao
programa anterior
os comandos do
LED