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Hydraulique INTRODUCTION.....................................................................5 GĂNĂRALITĂS ET PROPRIĂTĂS
DES FLUIDES ......................................... 5 HISTORIQUE .............................................................................. 5 SYSTĂME D'UNITĂ ........................................................................ 6 PROPRIĂTĂ DES FLUIDES ............................................................... 6 DĂ©finition : solides - fluides........................................................................................................6 Masse volumique, poids volumique et densitĂ© ...........................................................................6 Pression......................................................................................................................................7 CompressibilitĂ© ...........................................................................................................................7 ViscositĂ© .....................................................................................................................................8 Tension superficielle : capillaritĂ©.................................................................................................9 La pression de vapeur saturante ................................................................................................9 HYDROSTATIQUE ................................................................10 DĂ©finition...................................................................................................................................10 Pression en un point.................................................................................................................10 Equilibre d'un prisme ................................................................................................................10 Equation fondamentale de l'hydrostatique................................................................................11 Utilisation ..................................................................................................................................11 DiffĂ©rence de pression entre 2 points.......................................................................................12 Pression absolue ou relative ....................................................................................................12 Changement de rĂ©fĂ©rentiel de pression ...................................................................................13 Application ................................................................................................................................13 Tube en U.................................................................................................................................14 DiffĂ©rence de pression entre 2 rĂ©servoir ..................................................................................14 Changement de rĂ©fĂ©rentielle ....................................................................................................15 FORCE DE PRESSION .................................................................. 15 PoussĂ©e sur une surface plane ................................................................................................15 CrĂšve tonneau de Pascal .........................................................................................................19 Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 1 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
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Hydraulique Vérin hydraulique......................................................................................................................19 Poussée sur
une surface gauche (non plane)..........................................................................20 FORCE D'ARCHIMĂDE .................................................................. 22 Principe d'un corps immergĂ© de forme cylindrique...................................................................22 Application ................................................................................................................................23 Un iceberg flottant dans l'ocĂ©an ...............................................................................................23 Equilibre des corps immergĂ©s ..................................................................................................24 Equilibre des corps flottants .....................................................................................................24 EQUATION DE BERNOUILLI ........................................................... 25 Rappel des hypothĂšses fondamentales ...................................................................................25 Application de l'Ă©quation de bernouilli ......................................................................................26 GĂ©nĂ©ralisation de l'Ă©quation de Bernouilli avec machine hydraulique......................................28 THĂORĂME DES QUANTITĂS DE MOUVEMENT ...................................... 29 Cas de l'hydraulique .................................................................................................................29 Effort exercĂ© par un coude de canalisation (coude horizontal d'oĂč Poids = 0).........................30 Force d'un jet sur un aubage mobile ........................................................................................30 Cas d'embouchement...............................................................................................................31 EQUATION FLUIDE PARFAIT GĂNĂRALISĂ ........................................... 32 Equation de conservation d'Ă©nergie (intĂ©grĂ©e par une ligne de courant) .................................32 Equation de quantitĂ© de mouvement........................................................................................32 HYDRODYNAMIQUE DES FLUIDES RĂELS .............................32 GĂNĂRALITĂ SUR LA VISCOSITĂ ..................................................... 32 ExpĂ©rience de couette (viscositĂ© dynamique et cinĂ©matique)..................................................32 Fluide Newtoniens en non-Newtoniens ....................................................................................33 Variation de la viscositĂ©............................................................................................................33 EQUATION DE NAVIER-STOKES ...................................................... 34 Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 2 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
4.
Hydraulique LES DIFFĂRENTS RĂGIMES
D'ĂCOULEMENT......................................... 34 ExpĂ©rience de Reynolds...........................................................................................................34 Le nombre de Reynolds ...........................................................................................................34 ECOULEMENT LAMINAIRE ............................................................. 35 ECOULEMENT TURBULENT ........................................................... 35 GĂ©nĂ©ralitĂ© .................................................................................................................................35 Equations de Reynolds.............................................................................................................35 HYDRAULIQUE DES CONDUITES (ĂCOULEMENT EN CHARGE) .35 GĂ©nĂ©ralitĂ© .................................................................................................................................35 Equation de conservation d'Ă©nergie .........................................................................................35 Formule de pente de charges linĂ©aires (de ChĂ©zy)..................................................................36 EQUATION DE DARCY-WEISSBACH (HR) ............................................ 37 En Ă©coulement laminaire ..........................................................................................................37 En Ă©coulement turbulent lisse .................................................................................................37 En Ă©coulement turbulent rugueux.............................................................................................37 RĂ©gime turbulent de transition..................................................................................................37 Diagramme de Moody ..............................................................................................................37 Formule de Strickler .................................................................................................................38 Rayon hydraulique....................................................................................................................38 Perte de charges singuliĂšres ....................................................................................................38 CALCUL DE RĂSEAUX (PRINCIPE ET TECHNIQUE).................................. 39 Conduite entre 2 rĂ©servoirs ......................................................................................................39 Conduite crachant " Ă gueule bĂ©e " ..........................................................................................39 Conduite en sĂ©rie .....................................................................................................................40 TECHNIQUE DE RĂSOLUTION PAR RĂITĂRATION ................................... 40 Recherche de hR.......................................................................................................................40 Recherche de Q .......................................................................................................................40 Recherche de D........................................................................................................................41 Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 3 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
5.
Hydraulique CALCUL DE RĂSEAUX
MAILLĂ ........................................................ 41 Conduite en parallĂšle................................................................................................................41 Les deux lois fondamentales de Kirchhoff................................................................................41 Calcul d'une maille ...................................................................................................................42 Cas de plusieurs mailles...........................................................................................................43 HYDRAULIQUE DES CANAUX (ĂC. EN NAPPE LIBRE) ..............43 GĂNĂRALITĂ ............................................................................ 43 DĂ©finitions.................................................................................................................................43 But de lâĂ©tude............................................................................................................................43 Classification des fluides ..........................................................................................................43 EQUATIONS FONDAMENTALES (TJS LES MĂMES, MAIS ADAPTĂES)............. 44 Equation de continuitĂ© ..............................................................................................................44 Equation de conservation dâĂ©nergie .........................................................................................44 Equation de quantitĂ© de mouvement (tjs valable) ....................................................................45 Nombre de Froude : FR............................................................................................................45 ECOULEMENT UNIFORME.............................................................. 46 Lois des pertes de charges : ....................................................................................................46 Profondeur normale..................................................................................................................47 DiffĂ©rents problĂšmes rencontrĂ©s ..............................................................................................48 ECOULEMENT GRADUELLEMENT VARIĂ .............................................. 49 DĂ©finition...................................................................................................................................49 Courbe dâĂ©gal dĂ©bit « Ă©tude de la fonction Hs ».......................................................................49 Valeur de tCR en canal rectiligne ...............................................................................................50 COURBES DE REMOUS ................................................................ 51 Ăquations fondamentales .........................................................................................................51 Equations diffĂ©rentielles dans un canal prismatique ................................................................51 Etude qualitative et classification des lignes dâeau...................................................................52 Illustrations en riviĂšre................................................................................................................52 Illustrations en torrent ...............................................................................................................53 Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 4 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
6.
Hydraulique Introduction Hydraulique Mécanique des fluides Mécanique Physique Hydrostatique Cinématique Dynamique Fluide
parfait (viscositĂ© nulle) Ecoulement en charge Ecoulement en nappe libre Fluide rĂ©el (Ă©coulement permanent = indĂ©p. du temps) GĂ©nĂ©ralitĂ©s et propriĂ©tĂ©s des fluides Bibliographie : Hydraulique gĂ©nĂ©rale et appliquĂ©e (Carlier, Ă©d. Eyrolles) Manuel dâhydraulique gĂ©nĂ©rale (Lencastre, Ă©d. Eyrolle) MĂ©canique des fluides et hydraulique (R.V Gile) Fluid mechanics (V. Streeter anglais) TraitĂ© de gĂ©nie civil (Gref et Altinater) Historique Haute antiquitĂ© dĂšs 4â000 ans avant J.C en MĂ©sopotamie en Egypte avec un barrage sur le nil. Le puits de Joseph au Caire de 90m de profondeur. Civilisation grecque : Ecole dâAlexandrie ArchimĂšde : 287 â 212 avant J.C CtĂ©sibios : Pompe aspirante â refoulante Hydraule (orgue) Moyen Ăąge : Rien Renaissance : 1452 â 1519 LĂ©onard de Vinci : Equation de continuitĂ© SiĂšcle des lumiĂšres : Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Vis dâArchimĂšde Le principe dâArchimĂšde ThĂ©orie des corps flottants Stevin (Hollande) Paradoxe de lâhydrostatique Louis 14 Torricelli Pascal (traitĂ© des liqueurs) Newton (liquide Newtoniens viscositĂ©) Page 5 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
7.
Hydraulique 18Úme siÚcles : Théorie
: Bernoulli : Euler : Hydraulique appliquĂ©e : Equation de conservation de lâĂ©nergie Equation de quantitĂ© de mouvement ChĂ©zy (perte de charge) 19Ăšme siĂšcles : machine hydro : essai sur modĂšle : Temps moderne : Ă©cole de Götting, Prandtl essai sur modĂšle Francis (turbine) Froude, Reynolds SystĂšme d'unitĂ© Cours de M. MĂ©troz + brochure UBS SystĂšme lĂ©gal : SystĂšme I international S.I. UnitĂ© encore tolĂ©rĂ©e : (pas dans le SI) - litre = 1 dcm3 Km/h Car heure au lieu de secondes KW h bar (pression) grade mm de mercure (Hg) PropriĂ©tĂ© des fluides DĂ©finition : solides - fluides Un fluide : milieu matĂ©riel continu dĂ©formable (sans rigiditĂ©) Liquide : occupe un volume dĂ©terminĂ©, peu modifiable par la tempĂ©rature et la pression sĂ©paration par "la surface libre" d'avec le gaz qui le surmonte Gaz : occupe tout l'espace Ă disposition, pas forcĂ©ment uniforme, et le volume est fortement modifiable par la tempĂ©rature et la pression Masse volumique, poids volumique et densitĂ© La masse volumique est la masse d'un corps par unitĂ© de volume et notĂ© S.I. : masse Volume kg m3 Poids volumique : poids par unitĂ© de volume S.I. : Poids Volume Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Ï [rhĂŽ] Îł [gamma] N m3 Page 6 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
8.
Hydraulique Relation : Poids =
Masse X AccĂ©lĂ©ration Champs terrestre : Poids = Masse X g Poids = Masse X g Volume Volume Par unitĂ© de volume : ce qui donne : Îł = Ï x g DensitĂ© : rapport entre le poids d'un corps et le poids d'un corps de rĂ©fĂ©rence ayant le mĂȘme volume - eau (4°) : Ï = 1000 kg/m3 Îł = 9807 N/ m3 - air (20°): Quelques valeurs: Ï= 1.20 kg/m3 Ï diminue avec la tempĂ©rature (portance des avions pays chaud) - mercure (0°) : - mercure (20°) : Ï= Ï= 13595 kg/m3 13546 kg/m3 Pression L'ensemble des phĂ©nomĂšnes liĂ©s aux forces de contacts transmises d'un Ă©lĂ©ment Ă un Ă©lĂ©ment Pression : p = force de surface Surface [Pa] Contrainte : p = force Surface rĂ©sistance des matĂ©riaux UnitĂ© tolĂ©rĂ©e : le bar [N] [m2] 1 bar = 105 Pa CompressibilitĂ© C'est la possibilitĂ© de se dĂ©former, en prĂ©sence de forces extĂ©rieures â pression â volume volume init. Module de compressibilitĂ© : E = Quelques valeurs : - eau (15°) : - air (15°) : E Ă une unitĂ© de pression (Pa, N/m2) E = 2.16 * 109 N/m2 E = 1.13 * 105 N/m2 E = 1.58 * 105 N/m2 (isotherme) (adiabatique) sans Ă©change de chaleur Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 7 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
9.
Hydraulique Vitesse de propagation
d'une onde de pression c= E (isotherme) Ï ceau = 1470 m/s cair = 300 m/s ViscositĂ© Existence d'efforts tangentiels dans un fluide ViscositĂ© dynamique : F = âv â âs â ” âx ” : coefficient de viscositĂ© dynamique [Pa*s] si ” = 0 fluide parfait si ” = cste fluide newtonien (ex: l'eau) ” Ï ViscositĂ© cinĂ©matique : Ï = Quelques valeurs: - eau (15°) : ” = 1.14*10-3 Pa*s Îœ = 1.14*10-6 m2/s - air (15°): ”= Îœ= ”eau Îœeau Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation > < Îœ [nĂ»] = m2/s 1.78*10-5 Pa*s 1.55*10-5 m2/s ”air Îœair Page 8 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
10.
Hydraulique Tension superficielle :
capillaritĂ© A la surface d'un liquide, pas d'Ă©quilibre de la particule (dissymĂ©trie des fores) Ï= travail = force â dĂ©placement [j] surface surface [m2] Ï [sigma] = travail nĂ©cessaire pour rester Ă la surface Utilisation capillaritĂ© : h = 2 â Ï cos Ξ Ï â gâ r Loi de Jurin : h=k r Quelques valeurs: - mercure : - eau : k = cste en fonction du liquide r = diamĂštre du tube Ï= Ξ= Ï= Ξ= 0.514 N/m 140° k â -14 mm2 0.0736 N/m 0° k â 30 mm2 La pression de vapeur saturante Si la pression augmente, la tempĂ©rature d'Ă©bullition augmente. (stĂ©rilisation) Si la pression diminue, la transformation du liquide se fait Ă une chaleur infĂ©rieure. (Ă©bullition Ă tempĂ©rature ambiante) Cavitation : Si la vitesse augmente cela diminue la pression et on a une Ă©bullition Ă une tempĂ©rature ambiante. Lorsque que la vitesse diminue la pression rĂ© augmente et il y a une implosion des bulles de vapeur, ce qui provoque une usure. Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 9 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
11.
Hydraulique Hydrostatique DĂ©finition Science qui Ă©tudie
les conditions des fluides au repos : - pression - force de pression - principe d'ArchimĂšde Pression en un point Les diffĂ©rentes forces agissantes sur un Ă©lĂ©ment : Forces intĂ©rieur : elles forment un systĂšme Ă©quivalent Ă zĂ©ro (aucune action) Forces extĂ©rieurs : - pour qu'elle soit significative, il faut que les Ă©lĂ©ments soient trĂšs proche l'un de l'autre (force de surface) - Force de volume, liĂ© au champ : -pesanteur - magnĂ©tique - Ă©lectromagnĂ©tique Equilibre d'un prisme Relation gĂ©omĂ©trique Dx = dl * cosα Dz = dl * sinα Poids : P = Âœ * (dx * dy * dz) * g * Ï Condition d'Ă©quilibre : âF =0 Projection sur l'axe X . 0 + dF2 â dF3 * sinα + 0 = 0 p2 *(dz * dy) â p3 *sinα *(dz/sinα) = 0 p2 = p 3 Projection sur l'axe Y : DF1 + 0 â dF3 * cosα - P = 0 p1 *(dx * dy) â p3 *cosα *(dx/cosα) â(Âœ * (dx * dy * dz) * g * Ï) = 0 p1 = p 3 Infiniment petit donc nĂ©gligĂ© Conclusion : elles sont donc (dFi) toutes perpendiculaires Ă la surface, sinon la composante tangentielle entraĂźnerait un glissement des particules. (donc mouvement d'oĂč pas d'hydrostatique) les coefficients p (pression) sont les mĂȘmes dans toutes les directions Forces de pression : Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation dF = p * ds Page 10 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
12.
Hydraulique Equation fondamentale de
l'hydrostatique Equilibre d'un cylindre Ă axe vertical : Ă©quilibre des forces et projection sur l'axe Oz dF2 = p â ds dF1 = (p + âp â dz) â ds âz dF2 â dF1 â P = 0 ( p â ds ) â ( (p + ( P = g â Ï â dz â ds âp â dz) â ds ) â ( z â Ï â dz â ds ) = 0 âz âp â dz) - (z â Ï ) = 0 âz Forme diffĂ©rentielle âp )- Ï â x =0 âz âp ( )-Ï â y =0 âz âp ( )- Ï â z =0 âz ( Donc pression en point p 2 - p1 = Ï â g (z1 - z2) Utilisation Plan de charge = indication de la pression H= p Ï â g H Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 11 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
13.
Hydraulique Différence de pression
entre 2 points pA + Ï â g â zA = pB + Ï â g â zB pB - pA = Ï â g â (zA - zB) d'oĂč pB > pA Principe de Pascal pB - p A = Ï â g (zA - zB) On modifie la pression en A de â pA sans modifier l'Ă©quilibre du systĂšme donc la pression en B est modifiĂ©e de â pB (pB + â pB ) â (pA + â pA )= Ï â g (zA - zB) â pB = â pA Dans un fluide incompressible au repos les va rations de pression se transmette intĂ©gralement en tout point de la masse du fluide. Pression absolue ou relative ExpĂ©rience de Torricelli zA + p Ï A Hg = zB + p Ï pA = pATM pATM = Ï B Hg pB = vide = 0 Hg â g (zB - zA) A Yverdon : zB - zA = 0.72 m de Hg donc pATM = 0.72*9.81*13'600 = 96'000 Pa Ï Hg = 13'600 Kg/m3 Au niveau de la mer, latitude moyenne (45°) avec du mercure Ă 0° : zB - zA = 0.76 m de Hg donc pATM = 0.76*9.806*13'595 = 101'324 Pa = 1.013 bar 101'324 Pa = Ï eau â g â Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation âz âz = 10.33 m. correspond Ă la hauteur du tube remplis d'eau. Page 12 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
14.
Hydraulique Changement de référentiel
de pression pression absolue : pression avec le vide comme rĂ©fĂ©rence vide = 0 pression relative : pression avec pATM comme rĂ©fĂ©rence pATM = 0 Application Liquides superposĂ© (non miscible : pas mĂ©langeable) Ï1 < Ï2 < Ï3 Ï1 Ï Ï en pression relative : pATM = 0 2 3 Ï 1 â g ( zA - zB) pB + Ï 2 â g ( zB - zC) p B + pC + Ï 3 â g ( zC - zD) Pression au point D : avec pA = 0 pB - p A = pC - p B = pD - p C = pD = Ï 1 â g (zA - zB) Ï 2 â g (zB - zC) Ï 3 â g (zC - zD) Ï 1 â g (zA - zB) + Ï Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Ï 1 â g (zA - zB) pC = pB + Ï 2 â g (zB - zC) pD = pB + pC + Ï 3 â g (zC - zD) pB = 2 â g (zB - zC) + Ï 3 â g (zC - zD) Page 13 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
15.
Hydraulique Tube en U Egalité
de pression : 1 pB = pA (on peut passer de A Ă B sans changer de pression) pA = pATM + Ï 1â gâ pB = pATM + Ï 2 â g â zB 1 Ï 1â gâ Ï 1â zA = zA = zA Ï 2 â g â zB Ï 2 â zB DiffĂ©rence de pression entre 2 rĂ©servoir px - p y = ? 1 p 4 = p5 2 p 4 = px + 3 p 5 = py + 1 px + Ï x â gâ Ï y â gâ Ï x â gâ px - p y = + pour des gaz, Lx Ly + Lx = p y + Ï y â gâ Ly Ï Ï x et Ï â g â âh Ï y â g â Ly + Ï â g â â h Ï x â g â L + Ï â g â âh x x sont petit face Ă px - p y = Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Ï mercure Ï â g â âh Page 14 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
16.
Hydraulique Changement de référentielle -
surface de rĂ©fĂ©rence : la surface libre du liquide - pression de rĂ©fĂ©rence : pATM = 0 - axe vertical 'h' : positif vers le bas Relation fondamentale p + Ï â g â z = cste , mais avec z = - h p - Ï â g â h = cste Entre A et B pA - Ï â g â hA = pB - Ï â g â hB pA - pB = Ï â g â (hA â hB) Entre A et C pA - Ï â g â hA = pC - Ï â g â hC hc = 0 pC = pATM = 0 pA = Ï â g â hA p = Ï â gâ h h= p Ï â g Force de pression PoussĂ©e sur une surface plane Paroi plane horizontale dF = p â ds = ( Ï â g â h) â ds â« dF = F â« ( Ï â gâ h) â ds = Ï â g â h â« ds = Ï â g â h â S D'oĂč F= Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Ï â gâ h â S Page 15 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
17.
Hydraulique Paroi plane verticale,
de profondeur B = cste F= = â« dF = â« ( Ï â g â Ï â gâ B h2 â« h) â ds ds = (B â dh) h â dh h1 = = Ï â g â B â 1 h2 2 h2 h1 Ï â g â ( h1+h2 ) â B â (h2 - h1) 2 pression moyenne surface F = pmoyenne â S Paroi plane inclinĂ©e a) intensitĂ© de la force F= = â« dF = â« ( Ï â g â h) â ds = â« Ï â g â L â sinα â ds Ï â g â sinα â« L â ds dĂ©finit la position du centre de gravitĂ© = Ï â g â sinα â LG â S = Ï â g â hG â S = pG â S F = pG â S Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation pression au centre de gravitĂ© de la surface S Page 16 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
18.
Hydraulique b) direction de
la force - toutes les dF sont perpendiculaire au plan de la surface - donc elles sont parallĂšles entre elles - et donc F est perpendiculaire au plan de la surface c) point d'application de la force (F) : centre de poussĂ©e "c" â« dM = F â LC calcul de d'oĂč â« dM = â« dF â L= = Donc LC = LC = â« Ï â gâ â«dM F L2 â sinα â ds Ï â g â sinα â â« L2 â ds Ï â g â sinα â â« L2 â ds = Ï â g â sinα â« L â ds IOO' IOO' S â LG = inertie de la surface par rapport Ă l'axe OO' IOO' = IGG + S â L2G LC = On montre que : IOO' = IGG + LG S â LG S â LG LC - L G = LC = L G + inertie par rapport Ă un axe passant par G et // Ă OO' IGG S â LG IGG S â LG LC - L G â„ 0 La figure Ă un axe de symĂ©trie // Ă l'axe 'L' et 'C' est sur une // Ă l'axe 'L' passant par 'G' Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 17 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
19.
Hydraulique Paroi rectangulaire :
hauteur h, largeur B Ï â g â h â (B â h) 2 1 Ï â g â B â h2 = 2 Force : F = pG â S = Position : LC - L G = IGG S â LG B â h3 12 = (B â h) â h 2 = h 6 d'oĂč C â A = h - h - h = 2 6 h 3 Vanne circulaire : Rayon R, centre O Ă la hauteur h de la surface, point O = G Force : F = pG â S = Ï â g â h â Ï â R2 Position : LC - LG = hC - hG = IGG S â LG = Ï â R4 â 1 4 Ï â R 2 â hG = R 4 â hG Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation 2 Page 18 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
20.
Hydraulique CrĂšve tonneau de
Pascal Liquide : 10-2 [dm2] â 100 = 1 [dm3] = 1 litre Augmentation de pression : Ï â g â âh â 104 â 10 = 105 Pa Augmentation de force âp â S = 105 â 1 â 0.1 = 104 N Charge normale : Ï â g â h â S = 104 â 0.5 â 0.1 = 250 KN Paradoxe de l'hydraulique (by Stevin) VĂ©rin hydraulique 2 portions dans le mĂȘme plan horizontal avec la pression p p= f = F s S d'oĂč : F = S â f s volume du fluide : s â l = S â L travail Ă gauche : fâ l = pâ sâ l conservation du travail travail Ă droite : F â L = p â s â S â L = p â s â l s Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 19 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
21.
Hydraulique Poussée sur une
surface gauche (non plane) Les dF ne sont plus // entre elles. La somme des dF ne donne pas (en gĂ©nĂ©rale) une force unique. On dĂ©finit une force dans une direction donnĂ©e IntensitĂ© de ces forces (composante horizontale et verticale) dFX = dF â cosα = dF = dFX dFZ Ï â g â h â ds â cosα ds projetĂ© sur le plan verticale = dSV FX = â« â« Ï â g â h â dSV dFX = FX = = Ï â g â« hGV â dSV = Ï â g â hGV â SV Ï â g â hGV â SV = pGV â SV hGV : distance du centre de gravitĂ© de la projection de la hauteur sur un plan vertical jusqu'au plan de pression nul SV : surface projetĂ©e sur le plan vertical FX : passe par le centre de poussĂ©e de SV dFZ = Ï â g â h â ds â sinα ds projetĂ© sur le plan horizontale = dSH FZ = â« dFZ = â« Ï â g â h â dSH = Ï â g â« h â dSH = Ï â g â V FZ = Ï â g â V = P V : volume compris entre la surface et le plan de pression nulle FX passe par le centre de poussĂ©e de SV Cas particuliers Si la surface S possĂšde un centre de courbure fixe (cylindre ou sphĂšre), toutes les forces (F) passent par ce centre et donc la rĂ©sultante passe aussi par ce point. Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 20 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
22.
Hydraulique Paroi de Œ
de cylindre (profondeur B = 1m.) 2 FX = Ï â g â hGV â SV = Ï â g â R â (R â B) = Ï â g â R â B 2 2 FZ = Ï â gâ Ï â R â B F= 2 4 Ï â g â R2 â B â 1 + Ï tgα = 4 2 16 FZ = Ï FX 2 Vanne hydraulique, liquide Ă gauche (B =1m.) FX = 2 Ï â g â hGV â SV = Ï â g â R â B 2 FZ = Ï â g â B (R 2â Ï â R 2) = Ï â g â B â 2 (1 â Ï ) R 4 4 1 â Ï + â1 â F = Ï â gâ R â Bâ 4 â 4 â 2 tgα = â â â â 2 FZ = 2(1 â Ï ) FX 4 Vanne hydraulique, liquide Ă droite (B = 1m.) 2 FX = Ï â g â hGV â SV = Ï â g â R â (R â B) = Ï â g â R â B 2 2 FZ = Ï â g â B (R 2â Ï â R ) 2 4 = Ï â g â B â R 2 (1 â Ï ) 4 La force FZ passe par le centre de poussĂ©e de SV et est dirigĂ©e vers le haut. Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 21 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
23.
Hydraulique Force d'ArchimĂšde Principe d'un
corps immergĂ© de forme cylindrique On circonscrit au corps immergĂ© un cylindre d'axe vertical de hauteur H A : volume compris entre le solide et le cylindre, en bas : poids P1 B : volume compris entre le solide et le cylindre, en haut : poids P2 Forces agissant sur les volume A et B 1 - F1 - P1 + p1 â S = 0 2 F2 - P2 - p2 â S = 0 PAR DEFINITION : on appelle force d'ArchimĂšde FA, la diffĂ©rence entre les forces F1 et F2 FA = F1 â F2 Volume de FA = (- P1 + p1 â S) - (P2 + p2 â S) = Sâ Ï â g â H - (P1 + P2) FA = Ï â g â V V : volume immergĂ© du solide Tout corps solide plongĂ© dans un fluide subit une poussĂ©e Ă©gale et directement opposĂ©e au poids du volume de fluide dĂ©placĂ©. ATTENTION 1. pour un corps flottant, prendre le volume qui est immergĂ© 2. la force d'ArchimĂšde passe par le centre de gravitĂ© du volume de fluide dĂ©placĂ© et dirigĂ©e vers le haut Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 22 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
24.
Hydraulique Application Masse volumique d'un
corps Un objet pĂšse : dans l'eau, 540N dans l'air, 240N Volume ? P = FA + T FA = 540 â 240 = 300N FA = Ï â g â V D'oĂč V = FA = Ï â g 300 = 0.031 m3 = 31 dm3 = 31 litres 1000 â 9.81 Masse volumique ? Ïeau â g = 1800 kg/m3 Ï = masse = P â volume g FA Un iceberg flottant dans l'ocĂ©an Ï glace : 912 kg/m3 Ï eau salĂ©e : 1025 kg/m3 partie visible : 600 m3 : V1 volume total de l'iceberg ? Condition : P = FA poids total (V1 + V2) â V2 = V1 â volume immergĂ© Ï glace â g = V2 â Ï eau salĂ©e â g Ï glace = 4843 m3 Ï eau salĂ©e â Ï glace Volume iceberg = 4843 + 600 = 5443 m3 Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 23 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
25.
Hydraulique Equilibre des corps
immergĂ©s Equilibre : FA = P et colinĂ©aire P : passe par le centre de gravitĂ© du solide FA : passe par le centre de gravitĂ© du volume du fluide dĂ©placĂ© C et G sur une mĂȘme verticale = Ă©quilibre stable C et G sur une mĂȘme verticale = Ă©quilibre instable C et G confondu = Ă©quilibre indiffĂ©rent Equilibre stable Equilibre des corps flottants Ex : une balle de ping pong. La position relative de C et G ne suffit pas pour dĂ©terminer l'Ă©quilibre. C'est le mĂ©tacentre. Equilibre stable Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 24 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
26.
Hydraulique Equation de Bernouilli Rappel
des hypothĂšses fondamentales Fluide compressible : Ï = cste âV = 0 ât Ecoulement permanent : Force de volume due Ă l'apesanteur x=0 y=0 z=0 F hypothĂšse supplĂ©mentaire : intĂ©grale de l'Ă©quation intrinsĂšque le long de la ligne de courant 2 Ï â g â z + P + Ï â V = cste 2 Autre forme de l'Ă©quation : 2Ăšme Ă©quation fondamentale de l'hydraulique Divisant par 2 z + P + V = cste Ï â g 2â g Ï â g : Ă©quation de Bernouilli ou Ă©quation de conservation d'Ă©nergie (E.E.) 2 2 = z2 + P2 + V 2 Ï â g 2â g 2â g E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1 Ï â g charge H2 charge H1 2 Plan de charge : z + 2 P +V Ï â g 2â g La ligne piĂ©zomĂ©trique : z + c'est aussi : Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation V1 2â g P1 Ï â g 2 V2 2â g P2 Ï â g P Ï â g 2 H- V 2â g Page 25 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
27.
Hydraulique Interprétation énergétique Energie de
vitesse (cinĂ©tique) RĂ©sultat d'intĂ©gration : 2 Ï â g â z + P + Ï â V = cste 2 Energie potentielle Energie de pression (de hauteur) ! ! ! conservation de l'Ă©nergie totale ! ! ! par unitĂ© de volume Energie : Le Joule = Newton * mĂštres Alors que : P= Pa = Newton MĂštre2 Application de l'Ă©quation de bernouilli Ecoulement par un orifice 2 2 = z2 + P2 + V 2 Ï â g 2â g 2â g E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1 Ï â g pATM pATM V1 trĂšs petit V1/2g = 0 E.E.1-2 : (z1 - z2) 2g = V22 V2 = âH 2g â âH formule de torriceli DĂ©bit : Q = V2 â S2 Equation de continuitĂ© (E.C.) Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 26 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
28.
Hydraulique Tube de Pilot
(vue en plan) Ï â g â âH 1. rĂ©action hydrostatique : p1 â p2 = 2 2 = z2 + P2 + V 2 Ï â g 2â g 2â g 2. E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1 Ï â g âH z1 = z2 = 0 car mĂȘme altitude V1 = dĂ©viation Ă 90° = 0 (ATTENTION : uniquement plan horizontal) E.E.1-2 : P1 - P2 = V 2 Ï â g donc : V2 = 2 d'oĂč : âH = V 2 2â g 2 2â g 2 â g â âH Tube de Venturi 1. rĂ©action hydrostatique : p1 â p2 = 2 2. E.E.1-2 : z1 + P1 + V 1 Ï â g E.E.1-2 : P1 - P2 = Ï â g 2â g Ï â g â âH = z2 + P2 + V 2 Ï â g 2â g 1 ( 2 â 2) 2 â g V2 V1 ou encore : (ATTENTION : uniquement plan horizontal) 2 â g â âH =V 22 âV 12 3. E.C. : Q = cste = V1 â S1 = V2 â S2 Q 2 Q 2 ) â( ) S2 S1 Si on cherche le dĂ©bit : 2 â g â âH = ( 2 2 â g â âH = Q ( 1 2 â 1 2 ) S2 S1 2 V1 2â g 2 âH V2 2â g Q = ... P1 Ï â g P2 Ï â g Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 27 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
29.
Hydraulique Généralisation de l'équation
de Bernouilli avec machine hydraulique 2 Rappel : EE sans machine : z1 + P1 + V 1 Ï â g 2â g = z2 + P2 + V 2 Ï â g 2â g = charge H1 charge H2 Avec machine âHP âHT 2 V1 2â g pompe : H1 turbine : H1 = = H3 - âHP H2 + âHT P1 Ï â g 2 z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2 ± âHT / P Ï â g 2â g Ï â g 2â g Puissance d'une turbomachine (pas de dĂ©mo.) Relier la "puissance" de la machine aux grandeurs usuelles de l'hydraulique Puissance = Energie * 1 Temps = DĂ©placement * Force * 1 Temps DĂ©placement * accĂ©lĂ©ration * masse * m. Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation P= m/s2 * kg/m3 âH puissance : * * g * Ï 1 Temps * 1/s * m3 * Q Ï â g â Q â â HT / P [watts] Page 28 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
30.
Hydraulique ThéorÚme des quantités
de mouvement Rappel mĂ©canique : ThĂ©orĂšme d'Euler = 2Ăšme loi de Newton âF ext = mâ a = â(m â V) ât m â V : impulsion ou quantitĂ© de mouvement Cas de l'hydraulique HypothĂšse : - mouvement permanent - fluide incompressible - filet liquide sur la section droite - pas d'Ă©coulement Ă travers le "tube" de courant Ă = cste V = cste DĂ©monstration : Volume initial ABCD ( Ă l'instant t) Volume devient A'B'C'D' ( Ă l'instant t + ât) - par continuitĂ© : ABB'A' = CC'DD' = Q * dt - pour Ă©coulement permanent, quantitĂ© de mvt de A'B'CD reste le mĂȘme - la variation de quantitĂ© de mvt sera : m1 = Q â ât â Ï m2 = Q â ât â Ï â(m â V) = m2 â V2 - m1 â V1 mais : â(m â V) = Ï â Q â ât â (V2 - V1) et comme âF ext = Ï â Q â (V2 - V1) âF ext = â(m â V) ât Ă©quation de quantitĂ© de mouvement (thĂ©orĂšme d'Euler) forces de pesanteur F ext = P K (= force nĂ©cessaire pour maintenir le liquide Ă l'intĂ©rieur) force de rĂ©action des parois sur le fluide R force de pression Rem. : c'est une Ă©quation vectorielle, donc pour l'utiliser, il faut faire les projections sur les axes. Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 29 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
31.
Hydraulique Effort exercé par
un coude de canalisation (coude horizontal d'oĂč Poids = 0) k2 DonnĂ©e : - dĂ©viation α - dĂ©bit Q - section S1 et S2 k1 α Projection sur X : 0 + k1 - k2 â cosα - RX = Ï â Q(V2 â cosα- V1) 0 + (p1 â S1) - (p2 â S2) â cosα - RX = Ï â Q(V2 â cosα- V1) Projection sur Y : 0 + 0 - k2 â sinα + RY = Ï â Q(V2 â sinα - 0) 0 + 0 - (p2 â S2) â sinα + RY = Ï â Q(V2 â sinα ) 2 Ă©quations Ă 6 inconnues ( p1, p2, V1, V2, RX, RY) E.C. : Q = V1 â S1 Q = V2 â S2 E.E. : z1 + P1 + V 1 = z2 + P2 + V 2 Ï â g 2â g Ï â g 2â g et + 2 Ă©quations 2 + 1 Ă©quation 5 Ă©quations Ă 6 inconnues !!! pour rĂ©soudre, il faut une donnĂ©e en plus. Force d'un jet sur un aubage mobile Principe : - vitesse absolue du jet V - vitesse absolue pĂ©riphĂ©rique de l'aubage u - vitesse relative du jet par rapport Ă l'aubage ( V - u ) - dĂ©bit reçu par l'aubage Q = S ( V - u ) - puissance de la turbine P = RX â u Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 30 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
32.
Hydraulique Exemple : trouver
la puissance d'une turbine Pelton S = 10 cm2 direction = 150 ° u = 20 m/s V = 45 m/s vitesse relative : 45 â 20 = 25 m/s α 25 â 0.0010 = 0.025 m /s 3 dĂ©bit relatif : pression = pATM = 0 E.E. : ( V - u ) = cste le long de l'aubage - RX = Ï â Q(Vsortie - VentrĂ©e ) E.M. : (V - u ) â cosα (V - u) - RX = Ï â Q(V - u ) ( cosα - 1) puissance : = 1167 KN P = 1167 â 20 = 23.3 KW Cas d'embouchement E.M. : âF ext = Ï â Q(Vsortie - VentrĂ©e ) Il faut reprendre l'Ă©quation de base avec: âF ext Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation c'est faux d'utiliser cette Ă©quation â(m â V) = Ï [ â(Q â Vsortie) - â(Q â V Page 31 entrĂ©e )] WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
33.
Hydraulique Equation fluide parfait
gĂ©nĂ©ralisĂ© Equation de conservation d'Ă©nergie (intĂ©grĂ©e par une ligne de courant) 2 2 z1 + P1 + α1 â U1 = z2 + P2 + α2 â U2 2â g 2â g Ï â g Ï â g U = vitesse moyenne = Q/S α = coefficient de Coriolis 1 < α < 2 Domaine usuel du G.C. : 1.05 < α < 1.10 Equation de quantitĂ© de mouvement âF ext = Ï â Q â (ÎČ2 â U2 - ÎČ1 â U1) U = vitesse moyenne = Q/S α = coefficient de Boussinesq Domaine usuel du G.C. : 1 < ÎČ < 1.35 ÎČ = 1.05 Hydrodynamique des fluides rĂ©els GĂ©nĂ©ralitĂ© sur la viscositĂ© ExpĂ©rience de couette (viscositĂ© dynamique et cinĂ©matique) Le cylindre extĂ©rieur tourne Le cylindre intĂ©rieur fixe grĂące Ă une force F : force qui empĂȘche le cylindre intĂ©rieur de tourner F : proportionnelle Ă la vitesse F : proportionnelle Ă la surface (2*Ï*R*H) F : inversement proportionnelle Ă "e" F : liĂ© Ă la nature du fluide (K) Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 32 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
34.
Hydraulique F = V
â S â K e mais avec les dĂ©rivĂ©es : âF = âV â âS â K ây âF c'est aussi la contrainte tangentielle : âS Ï = âV â K ây ou encore âF = âV â K âS ây K = coefficient de viscositĂ© dynamique notĂ© aussi ” Ï = âV â ” ây aussi Ï = grad. V â ” ViscositĂ© cinĂ©matique : Par dĂ©finition la viscositĂ© cinĂ©matique : Îœ = ” Ï UnitĂ© de viscositĂ© dans le S.I.: ”= Dynamique : Ï âV ây ” Îœ= Ï CinĂ©matique : [Pa*sec.] [m2/sec.] Fluide Newtoniens en non-Newtoniens (rĂ©partition de Ï fonction de âV ) ây Ï -”=0 axe âV = fluide parfait - ” = cste droite passant par l'origine = fluide Newtonien (eau..) - ” â cste courbe passant par l'origine (sang, encre, lait..) -”= â solide Ă©lastique = axe ây Ï âV ây Variation de la viscositĂ© Influence de la pression Influence de la tempĂ©rature Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation : : trĂšs faible pour les liquides trĂšs importante tempĂ©rature augmente viscositĂ© diminue ex. : l'huile dans une poĂȘle Page 33 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
35.
Hydraulique Equation de Navier-Stokes Rappel
: fluide parfait : Ï âV = Ï â F - grad p forces de surface (presion) ât forces de volume (poids) forces d'inertie fluide visqueux : on ajoute les forces de viscositĂ©s (efforts normaux et tangentielle) Ï âV = Ï â F - grad p - f ât forces de viscositĂ©s âV =F - 1 â grad p + Îœ â â2 â V Ï ât Les diffĂ©rents rĂ©gimes d'Ă©coulement ExpĂ©rience de Reynolds "dĂ©bit" faible "dĂ©bit" augmente "dĂ©bit" encore plus "dĂ©bit" encore plus plus : le filet colorant ne se mĂ©lange pas : le filet oscille en forme de sinusoĂŻde : la sinusoĂŻde oscille : le filet explose et se mĂ©lange = Ă©coulement laminaire = Ă©coulement critique = Ă©coulement turbulent Le nombre de Reynolds Le critĂšre de passage d'Ă©coulement laminaire Ă Ă©coulement turbulent et inversement, c'est le nombre de Reynolds : Re = Zone critique pour Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Vâ D Îœ avec D = diamĂštre et Îœ = viscositĂ© cinĂ©matique 2'000 < Re < 5'000 Page 34 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
36.
Hydraulique Ecoulement laminaire Intégration de
Navier-Stokes Ecoulement turbulent GĂ©nĂ©ralitĂ© La vitesse prĂšs de la paroi change de rĂ©partition Equations de Reynolds On ajoute aux Ă©quations de Navier-Stokes les forces de turbulence f ': Ï âV = Ï â F - grad p - f - f ' ât Comme ce sont des vecteurs, on effectue ensuite la projection sur les axes. Hydraulique des conduites (Ă©coulement en charge) GĂ©nĂ©ralitĂ© Domaine d'Ă©tude : conduite entiĂšrement remplie d'un seul fluide HypothĂšse : fluide incompressible Ï = cste Ă©coulement permanent champs d'apesanteur (X = 0; Y = 0; Z = -g) Equation de conservation d'Ă©nergie 2 2 z1 + P1 + α1 â U1 = z2 + P2 + α2 â U2 ± âHT / P + hR 2â g 2â g Ï â g Ï â g Perte d'Ă©nergie le long de la conduite Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 35 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
37.
Hydraulique Formule de pente
de charges linĂ©aires (de ChĂ©zy) HypothĂšse : α 2 V1 2â g P1 Ï â g 2 V2 2â g - α et Ξ sont petit d'ou cosα = 1 et cosΞ =1 - sinα = tgα = J - sinΞ = tgΞ Ï0 P2 Ï â g V12 = z2 + P2 + V22 + h E.E.1-2 : z1 + P1 + R Ï â g Ï â g 2â g =0 1) Ξ 2â g =0 hR = (z1 - z2) + P1 - P2 Ï â g E.M. projection l'axe du tuyau pĂ©rimĂštre du tuyau (p1 â S1) - (p2 â S2) + G â sinΞ - Ï0 â P â âL = 0 avec âL = z1 - z2 sinΞ Ï â g â âL â S en divisant ensuite par Ï â g : 2) (z1 - z2) + P1 - P2 = Ï â g d'oĂč : 2 Ï â P â âL = hR Ï â g S 0 hR = V â âL g â K RH Formule de ChĂ©zy : Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation mais Ï J= V â 1 g â K RH c= Page 36 0 2 hR = J âL V = c â J â RH 2 =V Ï K S = rayon hydraulique RH p En hydro : K â g = coefficient de ChĂ©zy WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
38.
Hydraulique Equation de Darcy-Weissbach
(hR) 2 2 hR = λ â L â V D 2â g λ ou Q hR = λ â L â D 2 â g â S2 est sans dimension et fn(Re et rugositĂ© relative) En Ă©coulement laminaire λ Equation de Naver-Stockes : En Ă©coulement turbulent lisse = 64 Re avec Re = V â D Îœ K=0 Equation de von Karman: 1 = - 2,0 â log â 2,51 â â â λ â Re â λ â En Ă©coulement turbulent rugueux K â 0 Equation de Nikuradge : 1 = - 2,0 â log â K â â 3,7 â D â â â λ RĂ©gime turbulent de transition â 2,51 Equation de Colebrook et White : 1 = - 2,0 â log â + λ â Re â λ K â â 3 ,7 â D â Diagramme de Moody Attention, question d'examen final Voir feuille annexe harpe de Nikuradge Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 37 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
39.
Hydraulique Formule de Strickler V
= KS â RH2/3 â J1/2 pente de la ligne de charge Rayon hydraulique hR = J L section pĂ©rimĂštre mouille Coefficient de Strickler [m1/3 / s] 30 < KS < 120 Vitesse moyenne de l'Ă©coulement ATTENTION : pour le calcul de conduite en nappe libre !!! Rayon hydraulique RH = section pĂ©rimĂštre mouillĂ© Pour une conduite circulaire : RH = Ï â D2 â 1 = D 4 Ïâ D 4 On peut toujours trouver RH pour une conduite quelconque. On remplace D par le diamĂštre Ă©quivalent = 4* RH. Ceci est satisfaisant quand la forme de la conduite s'approche d'un cercle. Perte de charges singuliĂšres Outre les pertes de charges linĂ©aires, on trouve des particularitĂ© (singuliĂšres) dues : changement de section brusque changement de direction brusque ou de pente vannes, grille, crĂ©pine problĂšme de joints : environ 2 Ă 5% de hR hS = 2 ζ V 2â g ζ est en fn de la gĂ©omĂ©trie et Ă©ventuellement du nombre Re RĂ©f. Bibliographique : MĂ©mento des pertes de charges, Ă©d. Eyrolles Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 38 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
40.
Hydraulique Calcul de réseaux
(principe et technique) Conduite entre 2 rĂ©servoirs E.E.1-2 : 2 2 z1 + P1 + V1 = z2 + P2 + V2 + hR Ï â g 2â g Ï â g 2â g =0 =0 =0 =0 hR = z1 - z2 = âH D-W : 2 hR = λ â L â V D 2â g ATTENTION : la ligne de charge est indĂ©pendante de la pente du tuyau !!! Conduite crachant " Ă gueule bĂ©e " E.E.1-2 : 2 2 z1 + P1 + V1 = z2 + P2 + V2 + hR Ï â g 2â g Ï â g 2â g =0 =0 =0 2 hR = V2 + âH 2â g 2 D-W : V2 2â g 2 hR = λ â L â V D 2â g Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 39 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
41.
Hydraulique Conduite en série E.C. :
Qi = cste E.E.1-2 : z1 - z2 = âH = hR1 + hR2 + hR3 + hS1 + hS2 âH = â hRi + â hSi i hS = ζ â i 2 V 2â g Technique de rĂ©solution par rĂ©itĂ©ration Recherche de hR Q, L, D, K et Îœ connus RugositĂ© rel. = K D Re = Vâ D Îœ diagramme Moody : λ D â W : hR Recherche de Q hR, L, D, K et Îœ connus calcul de la rugositĂ© rel. = Choix de λ Re = Vitesse V Vâ D Îœ K D diagramme Moody : avec λ ' λ' λ' = λ ? si oui : stop si non 2 calcul de Q avec D â W : Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Q hR = λ â L â D 2 â g â S2 Page 40 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
42.
Hydraulique Recherche de D K
= ? et Re = V â D = ? D Îœ hR, L, K et Îœ connus 1 D â W + E.C. = D 5 2 Technique : Re + E.C = Re et K' D 2 1 Q hR = λ â L â D 2 â g â S2 2 Re = Choix de λ 5 D =λâ 8 â L â Q2 g â Ï 2â hR Vâ D = 4â Q â 1 Îœ Ï â Îœ D 2 calcul Re et K' D 1 calcul D Moody : λ' λ' avec λ ' = λ ? si oui : stop si non Calcul de rĂ©seaux maillĂ© Conduite en parallĂšle Q = Q1 + Q2 A et B = noeuds Les deux lois fondamentales de Kirchhoff 1. pour un nĆud : âQ entrant = âQ sortant convention de signe : les dĂ©bits entrants et sortants sont de signe contraire. d'oĂč : 2. pour une maille : âQ=0 la perte de charge est la mĂȘme quel que soit l'itinĂ©raire : hR (A-B) convention de signe pour un itinĂ©raire complet (A a) = hR (A-B) b) A) : Q est > 0 s'il est choisi dans le sens positif et hR a le signe de Q d'oĂč : Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation âQ=0 Page 41 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
43.
Hydraulique Calcul d'une maille But
: trouver la rĂ©partition des dĂ©bits dans les diffĂ©rents itinĂ©raires 2 Q 2 hR = λ â L â = mâ Q D 2 â g â S2 (1) (2) hR = m â Q Q Hyp. : Choix arbitraire des rĂ©partitions Qa et Qb RĂ©partition exacte : Qa' = Qa + âq Avec cette rĂ©partion : Qb' = Qb - âq â h '=0 R ma (Qa + âq) - mb (Qb - âq) = 0 2 Alors : 2 2 â âq (ma â Qa + mb â Qb) + âq 2 ( . . . ) = - ma â Qa + mb â Qb 2 2 2 = 0 car au carrĂ© devient trĂšs petit 2 Avec (1) : La formule 2 ma â Qa - mb â Qb 1 âq = â ma â Qa + mb â Qb 2 âq = - : Avec (2) : âq = - hRa - hRb â 1 hRa + hRb 2 Qa Qb âh 2â â h Q Ri Ri i Exemple : Q = 200 l/s K = 0.1 mm L1 = 500 m D = 30 cm Îœ = 1.3*10-6 m3/s L2 = 600 m D = 20 cm Tronçon AB BA Q choisis [l/s] + 140 - 60 hR [m] + 5.54 - 10.17 - 4.63 hR/Q 0.0396 0.1695 0.2091 âq [l/s] + 11.1 + 11.1 Q corrigĂ© [l/s] + 151.1 - 48.9 200.0 AB BA + 151.1 - 48.9 + 6.37 - 6.82 - 0.45 0.0421 0.1395 0.1816 + 1.2 + 1.2 + 152.3 - 47.7 200.0 ContrĂŽle : on calcule avec les nouveaux dĂ©bits les hR jusqu'Ă ce qu'il soit identique. Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 42 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
44.
Hydraulique Cas de plusieurs
mailles Pour la maille 1 : terme correcteur de âq1 Pour la maille 2 : terme correcteur de âq2 ATTENTION tronçon commun AB affecte la maille 1 de - âq2 affecte la maille 2 de - âq1 Voir exemple sur feuille annexe Hydraulique des canaux (Ă©c. En nappe libre) GĂ©nĂ©ralitĂ© DĂ©finitions Il y a une surface de liquide avec un gaz (lâair Ă la pATM) But de lâĂ©tude - relation entre forme des frontiĂšres, dĂ©bit, ligne dâeau transformation dâĂ©nergie potentiel / cinĂ©tique particularitĂ©s dâĂ©coulement dues Ă des obstacles Classification des fluides Ecoulement permanent : - Ă©coulement uniforme : section transversalle (y.c. ligne dâeau) = cste - Ă©coulement variĂ© : - ec. graduellement variĂ© : courbe de remous - ec. brusquement variĂ© : ressaut hydraulique Ecoulement non permanent : - onde de transition - houle Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 43 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
45.
Hydraulique Equations fondamentales (tjs
les mĂȘmes, mais adaptĂ©es) Equation de continuitĂ© Q = Vâ S oĂč S nâest plus donnĂ© par le profil entier mais par la section dâeau Equation de conservation dâĂ©nergie Particule Ă la surface : 2 (z+t) hauteur + 0 V 2â g + pression + cinĂ©tique hR = cste perte de charge Hyp : V = cste dans une section transversale (α = coefficient de Coriolis = 1) Particule dans le liquide : ( z + tâ ) + 2 P Ï â g V + + 2â g = tââ (idem, si R est trĂšs grand) hR = cste or tâ + tââ = t 2 (z+t) + V 2â g Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation + hR = cste = H Page 44 oĂč H est la charge hydraulique WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
46.
Hydraulique Equation de quantité
de mouvement (tjs valable) âF ext = Ï â Q â (V2 - V1) Ă©quation de quantitĂ© de mouvement (thĂ©orĂšme d'Euler) P (poids) force de pression K (= force nĂ©cessaire pour maintenir le liquide Ă l'intĂ©rieur) force de rĂ©action des parois sur le fluide R force de pesanteur F ext = Rem. : c'est une Ă©quation vectorielle, donc pour l'utiliser, il faut faire les projections sur les axes. Ec. en charge Ec. en nappe libre Ï â g â H p = cste p= Force de pression = p â S Force de pression = pG â S Nombre de Froude : FR V2 1 Force d' inertie masse â accĂ©l. vitesse 2 1 â = â = = = L g Force de gravitĂ© masse â g longĂȘur g Q2 1 Q 2 â L' 1 Q 2 â L' 1 â = 2 â â = S2 â L g S3 g S â L â L' g FR = Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Q2 â B 1 â S3 g Page 45 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
47.
Hydraulique Ecoulement uniforme Dans un
lit prismatique (profil en travers constant) V = cste dâune section Ă lâautre E.C. S = cste t = cste âH =0 âx E.E. : charge H = cste 2 H= z + t + V + h R 2â g V2 â( ) âH âz ât âhR 2â g = + + + = 0 âx âx âx âx âx J = pente de la ligne de charge -Jo = pente du lit du canal = -Jo + 0 + 0 + J = 0 DâoĂč Jo = J Conclusion : les 3 lignes lit du canal ligne dâeau ligne de charge sont parallĂšles. Lois des pertes de charges : 1. Formule de ChĂ©zy : V = c â J â RH RH = Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation c = coefficient de ChĂ©zy [m1/2/s] V = vitesse moyenne de lâĂ©coulement RH = rayon hydraulique J = pente de la ligne de charge 13 (rugueux) < c < 120 (lisse) Surface pĂ©rimĂštre mouillĂ© Page 46 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
48.
Hydraulique 2. Formule de
Bazin Formule de Chezy + explication de « c » 87 c= 1+ Îł oĂč Îł dĂ©pend de la nature de la paroi (0.06 (lisse) Ă 1.75 (rugeux)) RH 3. Formule de Strickler RH : rayon hydraulique J : pente de la ligne de charge V = KS â RH2/3 â J1/2 Ks : coefficient de Strickler [m1/3 / s] Q = KS â S â RH 2/3 â J1/2 riviĂšre : bĂ©ton : 23 75 < < Ks Ks < < 50 85 Profondeur normale Profondeur en Ă©coulement uniforme : t0 Loi de Strickler : Q = KS â S â RH 2/3 â J1/2 en Ă©c. uniforme J = J0 = cste S â RH2/3 en fonction de la profondeur Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 47 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
49.
Hydraulique Cas particulier : a)
canal rectangulaire, infiniment large RH = Q = KS â S â RH 2/3 â J1/2 Bâ t =t B+ 2â t oĂč 2 â t est nĂ©gligĂ© Q = KS â (B â t) â t 2/3 â J1/2 â â Q t =â â KS â (B â t) â 1/2 â â J â â 3/5 b) canaux circulaire ou ovoĂŻde (Ă©gouts) Q max = 1.6 * Q plein DiffĂ©rents problĂšmes rencontrĂ©s - rugositĂ© non uniforme ⥠⹠P Formule dâEinstein : K pondĂ©rĂ© = âą Pi âą â 3/2 ⣠Ki †℠℠℠⊠- lit mineur / majeur Q = â Q partiels - lit avec mĂ©andres mais Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation J0 Majeur â J0 Mineur Page 48 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
50.
Hydraulique Ecoulement graduellement varié Définition -
graduellement ât est petit, donc perte de charge faible âL - brusquement ât est grand, donc perte de charge importante âL Charge spĂ©cifique Hs 2 2 V = t + Q Hs = t + 2â g 2 â g â S2 Courbe dâĂ©gal dĂ©bit « Ă©tude de la fonction Hs » En fonction de t (Q = cste) ED(f) : [ 0 , â ] 0 alors Hs â t Minimum lorsque t â alors Hs â âHs =0 ât 1+ 2 Q â B =0 1g â S3 B : largeur libre du canal Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation 2 Q â 2 â âs â ââ ââ = 0 2 â g â S3 â ât Page 49 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
51.
Hydraulique 2 Q â B = nobre
de Froude FR g â S3 1 - FR = 0 FR = 1 Donc un minimum pour : La valeur de « t » qui correspond Ă FR = 1 sâappelle : la profondeur critique « tCR » Asymptote : Hs t 1 pour t â dâoĂč asymptote de pente 1 Si « t » est petit ( < tCR ) FR > 1 : Ă©c. torrentielle Si « t » est grand ( > tCR ) Finertie < FgravitĂ© FR = Finertie > FgravitĂ© FR < 1 : Ă©c. fluvial Force d' inertie Force de gravitĂ© Remarque : « tCR » est indĂ©pendant de « Jo » et « Ks » Valeur de tCR en canal rectiligne FR = 1 2 2 Q â B =1 g â t 3 â B3 CR t3 = CR Q g â B2 2 t CR = Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation 3 Q g â B2 Page 50 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
52.
Hydraulique Courbes de remous Ăquations
fondamentales 2 2 â 2 â â âL + t + V = t + ât + V + ââ V â + J â âL â 2â g â 2â g 2â g â â 2 2 â V â â V â (Jo - J) â âL = ât + ââ â 2 â g â = ââ t + 2 â g â = âE â â â â â â â E.E1-2 = Jo Ă©nergie α Ξ âE = (Jo - J) Equation diffĂ©rentielle des Ă©coulements graduellement variĂ©s âL Equations diffĂ©rentielles dans un canal prismatique Hyp. : - canal long (lâĂ©coulement graduellement variĂ©s peut sâĂ©tablir) lâĂ©coulement est sensiblement rectiligne et // les vitesses en section transversale sont cste = Vmoyenne les pente J et J0 sont faible sinα = tgα = J , cosα = 1 sinΞ = tgΞ = J0 , cosΞ = 1 (Jo - J) = âE âL J âJ ât = 0 âL 1 â FR Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation (Jo - J) = âE ât â ât âL J J0 ât = J0 â 1 â FR âL 1â ou Page 51 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
53.
Hydraulique Etude qualitative et
classification des lignes dâeau a) rappel : Si FR > 1 Si FR < 1 t < tCR t > tCR b) Si t > t0 Si t < t0 J < J0 J > J0 t0 > tCR t0 < tCR c) dĂ©finitions : Ă©c. torrentielle Ă©c. fluvial le canal est une riviĂšre le canal est un torrent d) convention de signe J0 > 0 (positif) pour un canal descendant e) conditions aux limites t t0 , J t tCR , FR t â , FR t = tCR J0 1 0, J alors : ât âL ât alors : âL ât alors : âL alors : 0 0 profondeur normal est 1 asymptote â tangente verticale pour la profondeur critique J0 ât = J0 âL Illustrations en riviĂšre Ecole dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 52 WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
54.
Hydraulique Illustrations en torrent Ecole
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55.
to <=> tcr Ecole
dâingĂ©nieurs du Canton de Vaud Environnement construit et GĂ©oinformation Page 54 0 â contre pente (to < 0) t0 + t0 < tCR t0 > tCR t0 = tCR t0 < tCR torrent + condition descendant + t0 > tCR riviĂšre Signe de Jo t <=> tCR t < tCR t > tCR t < tCR t > tCR t < tCR + + - t < t0 t < t0 t > t0 t > t0 t < t0 t < t0 t > tCR t > tCR + t > t0 t > t0 t > t0 t > tCR t < tCR + t < tCR - t < t0 - t > tCR - t < t0 t < t0 t < tCR + t < tCR + t > t0 t > t0 t > tCR Signe du num. t <=> t0 + - + - + - + - + - + - + - + Signe du dĂ©nomina. + - + - + + + - - + + - - + Signe de dt / dL Exhaussement Abaissement Exhaussement Abaissement Exhaussement Exhaussement Exhaussement Abaissement Exhaussement Exhaussement Abaissement Exhaussement Type de remous A-3 A-2 H-3 H-2 C-3 C-1 T-3 Impossible T-2 T-1 F-3 F-2 Impossible F-1 Appel abrĂ©gĂ© SchĂ©ma Hydraulique WILDBOLZ Antoine, FORRE Fabien 06.01.2004
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