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ESCUELA POLITECNICA
NACIONAL
JONATHAN NARANJO
GR4
GRUPO 5
Vectores Ortogonales
DEFINICIÓN
• Sea (V, k, +,*) en e.v. sobre el cual se ha
definido el producto interno( / ).
• Sean 𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉, 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑐𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑢, 𝑣 son ortogonales
ssi: 𝑢 𝑣 = 0.
• Si 𝑆 ⊆ 𝑉, entonces S se dice ortogonal si
todo par de elementos distintos de S son
ortogonales
OBSERVACIONES
• El Ov es ortogonal a cualquier vector pues 𝑶 𝒗 𝒖 = 𝟎.
• S debe tener por lo menos dos vectores para verificar
si es un conjunto ortogonal
• Al comprobar si todos los productos internos son cero
entre los vectores de S, para tener un conjunto S de
vectores ortogonales.
• Si un conjunto es ortogonal entonces es LI
• Si 𝑺′ = 𝜶 𝟏 𝒖 𝟏, 𝜶 𝟐 𝒖 𝟐, … , 𝜶 𝒏 𝒖 𝒏 es ortogonal, si a cada
vector le multiplicamos por cualquier escalar, siempre
en nuevo conjunto va a ser ortogonal.
EJEMPLO:
• Dados los vectores 𝒖 = −𝟐, 𝟑, 𝟏 , 𝒗 =
𝟑, 𝟏, 𝟑 que son ortogonales obtener un tercer
vector “w” ortogonal a “u” y “v”.
Hacemos el producto cruz para encontrar el
tercer vector
•
𝒊 𝒋 𝒌
−𝟐 𝟑 𝟏
𝟑 𝟏 𝟑
= 𝒊
𝟑 𝟏
𝟏 𝟑
− 𝒋
−𝟐 𝟏
𝟑 𝟑
+ 𝒌
−𝟐 𝟑
𝟑 𝟏
= 𝟖𝒊 + 𝟗𝒋 − 𝟏𝟏𝒌
• 𝒘 = 𝟖, 𝟗, −𝟏𝟏
• 𝑺 = −𝟐, 𝟑, 𝟏 , 𝟑, 𝟏, 𝟑 𝟖, 𝟗, −𝟏𝟏
Conjunto Ortogonal
DEFINICION
• Un conjunto de vectores es llamado ortogonal, si
cada uno de sus elementos son vectores
ortogonales, es decir, que son perpendiculares
entre si o que su producto interno es igual a
cero.
• Sea (V, K, +, . ) un espacio vectorial, definido
con producto interno, T es un subconjunto de V.
T es un conjunto ortogonal si y solamente si:
Para todo vector que pertenezca a T y sean distintos
tienen que cumplir que su producto interno sea 0.
• (𝒖/𝒗)=0
Propiedades Conjunto
Ortogonal
PROPIEDADES:
• S es Ortogonal es L.I
• S={ß1U1, ß2U2, …, ßnUn} => Es Ortogonal
Base Ortogonal
DEFINICIÓN
Sea (V, k, +,*) en e.v. sobre el cual se ha
definido el producto interno ( / ) y S un sub
espacio vectorial de V.
Es una base ortogonal si:
• Sea S base de V
• Sean los productos internos de dos a dos
ortogonales, es decir todos sus vectores
ortogonales entre si.
• Sea LI
Norma de un Vector
DEFINICIÓN
• La longitud, norma o modulo de un vector
es igual a la raíz cuadrada del producto
interno del mismo vector.
Es decir:
= 𝐀 𝒖 𝒖
OBSERVACIONES
• Sea (V, k, +,*) en e.v. sobre el cual se ha
definido el producto interno( / ).
• ∀ 𝒗 ∈ 𝑽 − 𝑶 𝒗 , 𝒗 > 𝟎
• ∀ 𝒗 ∈ 𝑽, 𝜶 ∈ ℝ, 𝜶𝒗 = 𝜶 ∗ 𝒗
• ∀ 𝒖, 𝒗 ∈ 𝑽, 𝒖 + 𝒗 = 𝒖 + 𝒗 llamamos
desigualdad triangular
EJEMPLOS :
• Calcular la Norma de los siguientes
vectores:
– u = (𝟐; −𝟑; 𝟏)
• 𝒖 𝒖 = 𝟒 + 𝟗 + 𝟏 = 𝟏𝟒
• 𝒖 = 𝟏𝟒
– 𝒖 = 𝟏 + 𝟐𝒕 − 𝟑𝒕 𝟐
+ 𝟐𝒕 𝟑
• 𝒖 𝒖 = 𝟏 + 𝟐 + 𝟗 + 𝟒 = 𝟏𝟖
• 𝒖 = 𝟏𝟖
– 𝒖 =
𝟏 −𝟐
𝟎 𝟏
• 𝒖 𝒖 = 𝒕𝒓 𝒖 𝒖 𝒕
•
• 𝒖 𝒖 = 𝒕𝒓
𝟏 −𝟐
𝟎 𝟐
𝟏 𝟎
−𝟐 𝟐
= 𝒕𝒓
𝟓 −𝟒
−𝟒 𝟒
= 𝟓 + 𝟒 = 𝟗
•
• 𝒖 = 𝒖 𝒖 = 𝟗 = 𝟑
Conjunto Ortonormal
DEFINICION:
• Un conjunto de vectores es ortonormal si es a la
vez un conjunto ORTOGONAL y la NORMA de
cada uno de sus vectores es igual a 1. Esta
definición sólo tiene sentido si los vectores
pertenecen a un espacio vectorial en el que se ha
definido un producto interno.
EJEMPLOS CONJUNTOS ORTONORMALES
¿CÓMO LOGRAR
ORTONORMALIZACIÓN ?
• Usar el proceso de GRAM-SCHMIDT.
• Dada una base ortogonal de un espacio es
trivial hallar una base ortonormal a partir de la
primera dividiendo cada vector de la base
ortogonal original por el valor de su norma.
Propiedades Conjunto
Ortonormal
PROPIEDADES:
• S es Ortogonal
S={w1, w2, …, wn}
• 𝑾𝟏 = 1
Proceso de
GRAM-SCHMIDT
DEFINICIÓN
• Sea (V, K, +, *) un espacio vectorial en un
campo k con producto interno y externo, W es
subespacio vectorial de V. DimV =n, entonces
W tiene una base ORTONORMAL.
• Todo subespacio V con producto interno tiene
al menos una base ortogonal y una base
ortonormal.
• Si S={u1;u2;…;un} es una base de V , entonces
W={w1;w2;…;wn} es una base ortogonal donde:
• Para calcular la base S2 ortonormal
partimos de la base S1 ortogonal.
• Sea, S2={r1;r2;…;rn} la base ortonormal
buscada, entonces procedemos así:
Ejemplo:
Encontrar una base B1 ortogonal del sub
espacio vectorial W.
Primero encontramos una base
de W
Tenemos S de la forma: B={u1;u2;…un}
Ahora aplicamos el proceso de Gram-Schmidt, para en
contra una base B1={w1;w2;…wn}
Bases Canónicas
PROPIEDADES
•Todas las bases canonícas son:
a) Ortogonales
b) orto normales
• Esta base tiene siempre que cumplir:
a)LI
b)Genera a e.v.
c)Dim(B) = Dim(e.v.)
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Conjunto ortonormal

  • 3. DEFINICIÓN • Sea (V, k, +,*) en e.v. sobre el cual se ha definido el producto interno( / ). • Sean 𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉, 𝑠𝑒 𝑑𝑖𝑐𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑢, 𝑣 son ortogonales ssi: 𝑢 𝑣 = 0. • Si 𝑆 ⊆ 𝑉, entonces S se dice ortogonal si todo par de elementos distintos de S son ortogonales
  • 4. OBSERVACIONES • El Ov es ortogonal a cualquier vector pues 𝑶 𝒗 𝒖 = 𝟎. • S debe tener por lo menos dos vectores para verificar si es un conjunto ortogonal • Al comprobar si todos los productos internos son cero entre los vectores de S, para tener un conjunto S de vectores ortogonales. • Si un conjunto es ortogonal entonces es LI • Si 𝑺′ = 𝜶 𝟏 𝒖 𝟏, 𝜶 𝟐 𝒖 𝟐, … , 𝜶 𝒏 𝒖 𝒏 es ortogonal, si a cada vector le multiplicamos por cualquier escalar, siempre en nuevo conjunto va a ser ortogonal.
  • 5. EJEMPLO: • Dados los vectores 𝒖 = −𝟐, 𝟑, 𝟏 , 𝒗 = 𝟑, 𝟏, 𝟑 que son ortogonales obtener un tercer vector “w” ortogonal a “u” y “v”. Hacemos el producto cruz para encontrar el tercer vector • 𝒊 𝒋 𝒌 −𝟐 𝟑 𝟏 𝟑 𝟏 𝟑 = 𝒊 𝟑 𝟏 𝟏 𝟑 − 𝒋 −𝟐 𝟏 𝟑 𝟑 + 𝒌 −𝟐 𝟑 𝟑 𝟏 = 𝟖𝒊 + 𝟗𝒋 − 𝟏𝟏𝒌 • 𝒘 = 𝟖, 𝟗, −𝟏𝟏 • 𝑺 = −𝟐, 𝟑, 𝟏 , 𝟑, 𝟏, 𝟑 𝟖, 𝟗, −𝟏𝟏
  • 7. DEFINICION • Un conjunto de vectores es llamado ortogonal, si cada uno de sus elementos son vectores ortogonales, es decir, que son perpendiculares entre si o que su producto interno es igual a cero. • Sea (V, K, +, . ) un espacio vectorial, definido con producto interno, T es un subconjunto de V. T es un conjunto ortogonal si y solamente si: Para todo vector que pertenezca a T y sean distintos tienen que cumplir que su producto interno sea 0. • (𝒖/𝒗)=0
  • 9. PROPIEDADES: • S es Ortogonal es L.I • S={ß1U1, ß2U2, …, ßnUn} => Es Ortogonal
  • 11. DEFINICIÓN Sea (V, k, +,*) en e.v. sobre el cual se ha definido el producto interno ( / ) y S un sub espacio vectorial de V. Es una base ortogonal si: • Sea S base de V • Sean los productos internos de dos a dos ortogonales, es decir todos sus vectores ortogonales entre si. • Sea LI
  • 12. Norma de un Vector
  • 13. DEFINICIÓN • La longitud, norma o modulo de un vector es igual a la raíz cuadrada del producto interno del mismo vector. Es decir: = 𝐀 𝒖 𝒖
  • 14. OBSERVACIONES • Sea (V, k, +,*) en e.v. sobre el cual se ha definido el producto interno( / ). • ∀ 𝒗 ∈ 𝑽 − 𝑶 𝒗 , 𝒗 > 𝟎 • ∀ 𝒗 ∈ 𝑽, 𝜶 ∈ ℝ, 𝜶𝒗 = 𝜶 ∗ 𝒗 • ∀ 𝒖, 𝒗 ∈ 𝑽, 𝒖 + 𝒗 = 𝒖 + 𝒗 llamamos desigualdad triangular
  • 15. EJEMPLOS : • Calcular la Norma de los siguientes vectores: – u = (𝟐; −𝟑; 𝟏) • 𝒖 𝒖 = 𝟒 + 𝟗 + 𝟏 = 𝟏𝟒 • 𝒖 = 𝟏𝟒 – 𝒖 = 𝟏 + 𝟐𝒕 − 𝟑𝒕 𝟐 + 𝟐𝒕 𝟑 • 𝒖 𝒖 = 𝟏 + 𝟐 + 𝟗 + 𝟒 = 𝟏𝟖 • 𝒖 = 𝟏𝟖 – 𝒖 = 𝟏 −𝟐 𝟎 𝟏 • 𝒖 𝒖 = 𝒕𝒓 𝒖 𝒖 𝒕 • • 𝒖 𝒖 = 𝒕𝒓 𝟏 −𝟐 𝟎 𝟐 𝟏 𝟎 −𝟐 𝟐 = 𝒕𝒓 𝟓 −𝟒 −𝟒 𝟒 = 𝟓 + 𝟒 = 𝟗 • • 𝒖 = 𝒖 𝒖 = 𝟗 = 𝟑
  • 17. DEFINICION: • Un conjunto de vectores es ortonormal si es a la vez un conjunto ORTOGONAL y la NORMA de cada uno de sus vectores es igual a 1. Esta definición sólo tiene sentido si los vectores pertenecen a un espacio vectorial en el que se ha definido un producto interno.
  • 19. ¿CÓMO LOGRAR ORTONORMALIZACIÓN ? • Usar el proceso de GRAM-SCHMIDT. • Dada una base ortogonal de un espacio es trivial hallar una base ortonormal a partir de la primera dividiendo cada vector de la base ortogonal original por el valor de su norma.
  • 21. PROPIEDADES: • S es Ortogonal S={w1, w2, …, wn} • 𝑾𝟏 = 1
  • 23. DEFINICIÓN • Sea (V, K, +, *) un espacio vectorial en un campo k con producto interno y externo, W es subespacio vectorial de V. DimV =n, entonces W tiene una base ORTONORMAL. • Todo subespacio V con producto interno tiene al menos una base ortogonal y una base ortonormal.
  • 24. • Si S={u1;u2;…;un} es una base de V , entonces W={w1;w2;…;wn} es una base ortogonal donde:
  • 25. • Para calcular la base S2 ortonormal partimos de la base S1 ortogonal. • Sea, S2={r1;r2;…;rn} la base ortonormal buscada, entonces procedemos así:
  • 26. Ejemplo: Encontrar una base B1 ortogonal del sub espacio vectorial W. Primero encontramos una base de W
  • 27. Tenemos S de la forma: B={u1;u2;…un} Ahora aplicamos el proceso de Gram-Schmidt, para en contra una base B1={w1;w2;…wn}
  • 28.
  • 30. PROPIEDADES •Todas las bases canonícas son: a) Ortogonales b) orto normales • Esta base tiene siempre que cumplir: a)LI b)Genera a e.v. c)Dim(B) = Dim(e.v.)