Vant Nauru 500 A

1.137 visualizações

Publicada em

Apresentação do Engº Wimerson Bazan publicada em 27/10 no Seminário de Vants da revista MundoGeo.

0 comentários
1 gostou
Estatísticas
Notas
  • Seja o primeiro a comentar

Sem downloads
Visualizações
Visualizações totais
1.137
No SlideShare
0
A partir de incorporações
0
Número de incorporações
2
Ações
Compartilhamentos
0
Downloads
40
Comentários
0
Gostaram
1
Incorporações 0
Nenhuma incorporação

Nenhuma nota no slide

Vant Nauru 500 A

  1. 1. NAURU 500 Nauru origina-se da língua indígena tupy significando“corajoso, bravo e robusto….”.
  2. 2. NAURU 500 - Sistema
  3. 3. NAURU 500 - SistemaGround Data Terminal de 20km O terminal de dados GDT-B20A consiste de um datalink operando em 900MHz, um amplificador de 1W, antena direcional e um sistema de rastreamento que fica apontando para o VANT.
  4. 4. NAURU 500 - SistemaGround Control Station (Mapa de Vôo e Interface de Vôo)
  5. 5. Planejamento de missão da GCS VANT é permitido apenas em um espaço aéreo condicionado, devidamente publicado em NOTAM;NOTAM é o acrónimo para Notice to Airmen (Alerta para pilotos). São informaçõespublicadas pelas entidades governamentais de controle de tráfego aéreo. UmNOTAM tem por finalidade divulgar antecipadamente a informação aeronáutica deinteresse direto e imediato para a segurança e regularidade da navegação aérea.
  6. 6. NOTAM - Exemplo
  7. 7. Interface de OperaçãoVídeo Enviado pelo VANT durante o Vôo e informações de telemetria no decorrer da operação
  8. 8. NAURU 500 - Especificações Sistema Especificação Variável Valor Unidade Decolagem Pista Decolagem /Aterrizagem Pouso Pista / Paraquedas Tamanho da Pista 80x5 (262x16) m(ft) Teto 3000 (9843) m(ft) Autonomia 4 - 5.5 horas Performance Velocidade de cruzeiro 108 (58) km/h (ktas) Aeronave Velocidade de Estol 58 (31) km/h (ktas) MTOW 15 (33) kg (lb) Peso Carga útil máxima** 5 (11) kg (lb) Configuração Monomotor Geração de energia Motor 2-Stroke 2.5 Hp Tipo de combustível AVGAS / Óleo Sintético Transmissão LOS (VHF, UHF, C band)Terminal de Dados GDT-S20A Alcance 20 (11) to 30 (16) km (nm) Dados / Vídeo Digital Capacidade Fotos EO Carga útil Camera - IS/EO-S18A Resolução 18 MP
  9. 9. NAURU 500 - Especificações
  10. 10. NAURU 500
  11. 11. NAURU 500 – Métodos de Vôo AUTÔNOMO;  SEMI-AUTÔNOMA; GO-HOME;  POUSO E DECOLAGEM;
  12. 12. NAURU 500 – Métodos de VôoGO-HOME
  13. 13. NAURU 500 – Configuração Térmica – 1.3 MP NDVI – 3.2 MPNormal – 18 MP
  14. 14. NAURU 500Resolução X Área Mapeada
  15. 15. NAURU 500Autonomia
  16. 16. NAURU 500 – AplicaçõesAgricultura
  17. 17. NAURU 500 – AplicaçõesAmbiental
  18. 18. NAURU 500 – AplicaçõesAerolevantamento
  19. 19. NAURU 500 – AplicaçõesMonitoramentoObras Transporte Energia
  20. 20. Processamento de um bloco de imagens tomadas pelo VANT NAURU 500Wimerson S. Bazan
  21. 21. Objetivos da apresentação Aplicação de técnicas fotogramétricas e geração de produtos a partir de um bloco de imagens tomadas pelo VANT Nauru na região de São Carlos – SP. Os produtos gerados se baseiam em um fluxo fotogramétrico convencional, compreendendo as seguintes operações: Ortorretificação de imagens Geração de MDS e MDT MosaicagemAerotriangulação e orientaçãodas imagens
  22. 22. Fluxo de trabalho – etapas desenvolvidasLevantamentos Aquisição de imagens apoio de campo pelo NAURU 500
  23. 23. Fluxo de trabalho – etapas desenvolvidasProcessamentos – calibração da câmara Aerotriangulação inicial Importação dos e calibração da câmara dados no INPHO pelo INBLOCK Imagens GPS/IMU Apoio de campo
  24. 24. Fluxo de trabalho – etapas desenvolvidasProcessamentos – geração dos produtos Nova Aerotriangulação Geração do MDS Filtragem e edição Bundle Adjustment do bloco Geração do MDT e calibração residual das distorções Geração das ortofotos Mosaicagem
  25. 25. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-ATAspecto inicial do bloco importado
  26. 26. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-ATBloco Aerotriangulado antes da leitura dos pontos de apoio(determinação da OR)
  27. 27. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-ATDisposição dos pontos de apoio considerados para a AO do bloco
  28. 28. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-ATDisposição dos check points considerados na avaliação da qualidade posicionaldo bloco
  29. 29. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-ATResultados alcançados após o processamento final do bloco - fotocoordenadas
  30. 30. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-ATResultados alcançados após o processamento final do bloco – pontos de campo Pontos de apoio (HVs) Pontos de apoio (HVs) Check Points (CHVs) Pontos de apoio (HVs)(CHVs) Check Points Pontos de apoio (HVs) Check Points (CHVs) Check Points (CHVs)
  31. 31. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-ATResultados alcançados após o processamento final do bloco – OE das imagens
  32. 32. Geração e edição de MDT e MDS a partir dos MódulosMATCH-T DSM e DTMasterGeração do MDS
  33. 33. Geração e edição de MDT e MDS a partir dos MódulosMATCH-T DSM e DTMasterGeração do MDS – Nuvem de pontos colorizada
  34. 34. Geração e edição de MDT e MDS a partir dos MódulosMATCH-T DSM e DTMasterGeração do MDS – Nuvem de pontos colorizada
  35. 35. Geração e edição de MDT e MDS a partir dos MódulosMATCH-T DSM e DTMasterGeração do MDS – Nuvem de pontos colorizada
  36. 36. Geração e edição de MDT e MDS a partir dos MódulosMATCH-T DSM e DTMasterGeração do MDT – Filtragem e Edição do MDS
  37. 37. Geração de Ortofotos a partir do módulo OrthoMasterOrtorretificação com base no MDT anterior
  38. 38. Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVistaMosaicagem das ortofotos
  39. 39. Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVistaMosaico final – opções de processamento simultâneo em múltiplas composições Mosaico RGB Mosaico CIR (simulação)
  40. 40. Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVistaMosaico final – detalhes nas áreas de transição entre imagens (linhas de corte)
  41. 41. Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVistaMosaico final – detalhes nas áreas de transição entre imagens (linhas de corte)
  42. 42. FIM Wimerson Sanches Bazan Engº Cartógrafo wimerson.bazan@aleziteodolini.com Danilo A. Rodrigues Engº Cartógrafo danilo.rodrigues@aleziteodolini.comAlezi Teodolini Fotogrametria e ServiçosTel: (11) 3868-0822www.aleziteodolini.com

×