El documento describe los componentes principales de un sistema operativo, incluyendo la administración de procesos, memoria, dispositivos de entrada y salida, archivos y protección. También describe los componentes clave de un ejecutivo de tiempo real como el reloj de tiempo real, el manejador de interrupciones, el programador y el despachador. Explica cómo estos componentes trabajan juntos para administrar los procesos periódicos en tiempo real.