Este documento describe un proyecto de un robot seguidor de línea creado por un grupo de estudiantes para demostrar sus habilidades en robótica. El robot usa sensores y motores conectados a un circuito para seguir una línea negra en una superficie blanca. El objetivo del proyecto era aumentar sus conocimientos técnicos, mejorar sus habilidades y demostrar que pueden completar retos grandes. El documento incluye secciones sobre la justificación, objetivos, funcionamiento y conclusiones del proyecto.
2. IntroducciónIntroducción
este proyecto está realizado con el fin deeste proyecto está realizado con el fin de
manifestar que con la robótica se pude hacermanifestar que con la robótica se pude hacer
grandes proyectos como este, pues nuestrograndes proyectos como este, pues nuestro
robot seguidor de linea fue creado mediante unrobot seguidor de linea fue creado mediante un
circuito el cual nos sirve para que siga un caminocircuito el cual nos sirve para que siga un camino
especifico el cual nosotras indiquemos lograndoespecifico el cual nosotras indiquemos logrando
así su buen funcionamientoasí su buen funcionamiento..
3. JustificaciónJustificación
Este proyecto fue hecho con el fin deEste proyecto fue hecho con el fin de
aumentar nuestros conocimientos, mejoraraumentar nuestros conocimientos, mejorar
nuestras habilidades, demostrarnos anuestras habilidades, demostrarnos a
nosotras mismas de que somos capaces connosotras mismas de que somos capaces con
proyectos como esteproyectos como este
4. ObjetivosObjetivos
Demostrar de manera creativa elDemostrar de manera creativa el
funcionamiento de tal proyecto ejecutadofuncionamiento de tal proyecto ejecutado
Expresar a nuestros docentes compañerosExpresar a nuestros docentes compañeros
y a nosotras mismas que somos capaces dey a nosotras mismas que somos capaces de
confrontar grandes retosconfrontar grandes retos
Poder llegar a lograr proyectos muchos masPoder llegar a lograr proyectos muchos mas
grandes y extensos…grandes y extensos…
8. Su funcionamientoSu funcionamiento
Pondremos el robot en la superficie de fondo blanca y loPondremos el robot en la superficie de fondo blanca y lo
alimentaremos, como los dos sensores están activos losalimentaremos, como los dos sensores están activos los
motores permanecerán parados, ahora empujaremos elmotores permanecerán parados, ahora empujaremos el
robot hasta la línea de trayectoria negra, al entrar uno de losrobot hasta la línea de trayectoria negra, al entrar uno de los
sensores con la línea negra este hará que el motor del lagosensores con la línea negra este hará que el motor del lago
contrario empiece a funcionar con lo que el robot entraracontrario empiece a funcionar con lo que el robot entrara
por si solo en la trayectoria, cuando tenga los dos sensorespor si solo en la trayectoria, cuando tenga los dos sensores
viendo negro los 2 motores estarán en marcha con lo que elviendo negro los 2 motores estarán en marcha con lo que el
robot avanzara en línea recta, ahora bien si el llega a unarobot avanzara en línea recta, ahora bien si el llega a una
curva y supongamos que el sensor izquierdo sale de la líneacurva y supongamos que el sensor izquierdo sale de la línea
negra entonces provocara que el motor del lado contrarionegra entonces provocara que el motor del lado contrario
9. montajemontaje
El robot se compondrá de un circuito que podremos hacerEl robot se compondrá de un circuito que podremos hacer
fácilmente con una placa de prototipos o usando los fotolitosfácilmente con una placa de prototipos o usando los fotolitos
expuestos y este tendrá dos circuitos exactamente iguales uno paraexpuestos y este tendrá dos circuitos exactamente iguales uno para
cada sensor-motor e irán cruzados con lo que el sensor izquierdocada sensor-motor e irán cruzados con lo que el sensor izquierdo
actuara sobre el motor derecho y el sensor derecho sobre el motoractuara sobre el motor derecho y el sensor derecho sobre el motor
izquierdoizquierdo
10. ConclusionesConclusiones
Damos por acabado que nuestra robotDamos por acabado que nuestra robot
seguidor de linea a funcionado de unaseguidor de linea a funcionado de una
manera satisfactoria, pues como creadorasmanera satisfactoria, pues como creadoras
de tal proyecto hemos demostrado quede tal proyecto hemos demostrado que
somos capaces de sacar adelante ampliossomos capaces de sacar adelante amplios
retos y demostrar grandes cosas de las queretos y demostrar grandes cosas de las que
ni nosotras mismas creíamos que seriamosni nosotras mismas creíamos que seriamos
capas pero ya logrado…capas pero ya logrado…
