Технологии и специализированные инструменты разработки ПО серийных изделий в среде Simulink

Технологии и специализированные инструменты разработки ПО серийных изделий в среде Simulink

Приоритеты и поставленные задачи данной технологии

Наглядное восприятие и понимание ПО
Единое построение глав справочной документации и составляющих единиц ПО (элементов ПО)
Возможность максимально быстрого развития ПО новому участнику разработки
Максимальная независимость реализованного алгоритма от авторства разработки (отсутствие “подчерка”
разработчика)
Максимальная независимость алгоритма от аппаратуры его реализации
Разработка алгоритмов в физических величинах решаемых задач
Максимальная независимость данных от алгоритмов, их использующих

Часть 1. Общие положения
Часть 2. Данные алгоритмического ПО. Словарь данных. Независимость данных от алгоритмов
Часть 3. Разработка алгоритмов. Типовые конструкции разработки алгоритмов. Автогенерация кода
Часть 4. Организация многопользовательской работы
Часть 5. Структура электронной документации с навигацией, поиском, гиперссылками

ООО “НПП Итэлма” Вопросы и замечания направлять Maksim.Mironov@itelma.su

Состав инструментов
Matlab / Simulink и специализированные инструменты собственной разработки

Инструмент для генерации
Инструмент для разработки
С-кода моделей
словаря данных моделей
построенных с помощью
Интерфейс данных
спец. блоков Simulink
словаря в Simulink
и C кода данных

Matlab / Simulink

Библиотека
Инструмент для генерации
специализированных
документации
блоков Simulink

1-1

Технологии разработки ПО изделий с использованием инструментов MSE

Часть 2. Данные алгоритмического ПО. Словарь данных. Независимость данных от алгоритмов

Типы данных алгоритмического ПО

Основные типы данных

Тип данных “Точка” или “Cкаляр”
y=C Дополнительные типы данных

Тип данных “строка символов”
{c1,с2,с3,с4,с5}

Тип данных “Линия” или “Вектор” y = “T”,”e”,”x”,”t”
“координатный вектор”
y=

y = f(x)
Тип данных “сетка”,

Тип данных “упорядоченный
список параметров”
y = { параметр1,
Тип данных “Поверхность” или параметр 2,
“Таблица” или “Матрица” параметр 3,,,,
параметр n }
y=
f(x,z)

2-1

Метрология физического представления цифровых величин

Базовые физические величины Типовые размерности данных
Базовые физические Типовые размерности
величины данных

Масса грамм 8 bit Signet Integer
Время Сек 8 bit Unsignet Integer
Длина Метр 16 bit Signet Integer
Температура С 16 bit Unsignet Integer
Ток Ампер 32 bit Signet Integer
Напряжение Вольт 32 bit Unsignet Integer
Давление Бар
Частота Гц

Физическая
Y = (A X + B ) / C Коэф1 приведения физ. величин к
[ Физ. величина 1 ] *…* [ Физ. величина N ]
цифровая величина X базовым величинам
величина Коэф2 приведения физ. величин к
заданной [ Физ. величина 2 ] *…* [ Физ. величина M ]
Y размерности базовым величинам

Примеры метрологий

1000 (приведение к баз. величине метр) [ Км ]
Метрология одного бита
0,1 км/час (16 бит) Y = 1 X / 10 (16 бит без знака)
3600 (приведение к баз. величине сек) [ Час ]

Метрология одного бита 1 (приведение к баз. величине Вольт [ Вольт ]
10 битного АЦП Y = 5 X / 1023 (16 бит без знака)
с опорой 5 Вольт (16 бит)

2-2

Примеры эффективного использования метрологий физических величин в Simulink. Автоматическое
преобразование физ. величин к требуемому результату

2-3

Примеры эффективного использования метрологий физических величин в Simulink. Автоматическое
преобразование физ. величин к требуемому результату

Все преобразования физ. величин с учетом фиксированной точки проводятся автоматически в блоках
“умножение” “деление” “сумма” “разность”

Свойство метрологии принадлежит параметрам и не зависит от модели Simulink

(mg/Cycle)

(mg/Cycle)/mBar

mBar
(mg/Cycle)

mBar
(mg/Cycle)
0…4
(mg/Cycle)

mks/cycle

0…4
kg/hour

2-4

Свойства алгоритмических данных
(все свойства обязательные для заполнения при создании данных)

Имя параметра / [Name] Свойство индексирование или тиражирование основных типов
данных
Полное название параметра / [Text] 1) индексирование по явному номеру / [Implicit Index]
<параметр1>[1],[2],[3],,,,[n]
Поле для дополнительных текстовых данных, 2) индексирование по значению параметра / [Explicit Index]
комментариев к параметру / [Comment] <параметр1>[значение параметра2]

Автор параметра / [Author] Тип данных “Точка” или “Cкаляр”
yy==C
yy==C
y =CC
C
Свойство хранения параметров / [Memory Type]

1) Нет хранения, константа времени компиляции
Тип данных “Линия” или “Вектор”

{c1,с2,с3,с4,с5}
2) Хранение в ОЗУ Тип данных “Линия” или “Вектор”

“координатный вектор”
Тип данных “сетка”,
3) Хранение в ПЗУ
4) Хранение в периодически перезаписываемом yy==f(x)
yy =f(x)
= f(x)
y = f(x)
f(x)
EEPROM
5) Хранение в однократно перезаписываемом EEPROM
(технологические данные производственных
Свойство метрологии физ. величины параметра /
операций) Тип данных “Поверхность” или
Тип данных “Поверхность” или
[Metrology] Тип данных “Поверхность” или
Тип данных или “Матрица” или
“Поверхность”
У (физ) = (A*x + В) / C “Таблица” или “Матрица”
“Таблица” или “Матрица”
“Таблица”
Диапазоны метрологии / [Minimum Value] [Maximum
yy==
yy==
Value] y=
f(x,z)=
y
f(x,z)
f(x,z)
f(x,z)
f(x,z)
f(x,z)
Свойство прямого управления / [External Access]

Свойство возможности прямой внешней подстановки
значения взамен рассчитываемому значению
Адрес данных / [Data Address]
Свойство доступа к параметру [Direct Access] Адрес фиксированный, либо определяемый сборщиком ПО
Доступ к параметру через вспомогательную функцию Значения данных / [Value]
(для калибровки), либо через адресацию, ОЗУ, EEPROM, – инициализационные данные
определяемую сборщиком ПО (Linker) (прямой доступ) ПЗУ – постоянные данные
2-5

Вариантная модификация данных
Построение ПО многопроектных систем в одном словаре параметров

Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3

Имя параметра Имя параметра Имя параметра Имя параметра

Полное название Полное название Полное название Полное название
параметра параметра параметра параметра

Тип данных Тип данных 1 Тип данных 2 Тип данных 3

Тип индексирования Тип индексирования 1 Тип индексирования 2 Тип индексирования 3

Значения данных Значения данных 1 Значения данных 2 Значения данных 3

Вариантная модификация данных позволяет хранить и использовать для одного и того же параметра
различные типы данных, данные с различными свойствами, и различным содержанием

Примеры:

Настроечные константы для различных модификаций и исполнений
Индексирование калибровочных данных для многотопливных системы
Изменение зависимостей данных для различных проектов (константа, таблица, вектор)
Использование различных векторов координат для данных (с различными зависимостями)
Калибровочные данные для различных проектов (хранение самих калибровочных данных)

2-6

MSE - инструмент для работы с словарем параметров и интерфейс словаря параметров в модели Simulink

MSE предоставляет структурированный словарь параметров и функций
для моделей Simulink
Варианты параметров
создания, модификации, хранения, навигации, поиска и выполнения
прочих операций со всеми данными алгоритмов (входными и выходными
параметрами, настроечными константами и калибруемыми величинами)
Набор параметров

MSE Инструмент для работы со словарем параметров Проект в виде моделей Simulink

Один словарь может быть использован для различных проектов (моделей Simulink)
Неиспользованные в проекте параметры словаря не попадают в финальный код проекта
Вся необходимая информация для генерации A2l файла, кроме реальных физических адресов
содержится в словаре параметров
2-7

Использование данных словаря в среде в Simulink.
Независимость алгоритмов от свойств данных. Блок чтения результата параметра словаря данных

Тип данных “Точка” или
“Cкаляр” MSE предоставляет интерфейс к словарю
y=C параметров

Тип данных “Линия” или В моделях Simulink считывается результат
“Вектор” данных.
y = f(x)
Тип данных, свойства данных принадлежат
самим данным
Независимость моделей от свойств данных
Имя параметра
y=
f(x,z)
Блок Read Parameter
Блок считывания результата параметра

y=
y=
f(x,z)
f(x,z)

Индексированная таблица
Данные Алгоритмы
2-8

Независимость алгоритмов от свойств данных. Блок чтение параметра – Блок чтения результата

Тип данных Тип данных
“Поверхность” или “Поверхность” или
“Таблица” [ROM] “Таблица” [ROM]
y = f(x,z) y = f(x,z) Тип данных “Точка” или
Тип данных “Линия” “Cкаляр” [ROM]
[ROM] y=C
y = f(x)

Тип данных “Линия”
[ROM]

y = f(x)

Тип данных “Линия”
[ROM]

y = f(x)

“Cкаляр” [RАM]
y=C

Тип данных “Точка” или Тип данных “Точка” или Тип данных “Точка” или
“Cкаляр” [ROM]
y=C “Cкаляр” [ROM] “Cкаляр” [RАM] “Cкаляр” [RАM]
y=C y=C y=C

2-9

Технологии разработки ПО изделий

Часть 3. Разработка алгоритмов. Типовые конструкции разработки алгоритмов. Автогенерация кода

3

MSE – библиотека специальных блоков Simulink. Элементарные блоки библиотеки.

Свойства блоков

1) Блоки оперируют с данными со
свойствами метрологии физ. величины с
автопреобразованием к требуемому
результату

2) Блоки имеют встроенную диагностику
соответствия метрологий аргументов,
правильности диапазонов результатов

3-1

Функциональные вызовы моделей Simulink. Библиотеки функций Simulink

Action Call – блок функционального вызова либо функции C, либо модели Simulink
Блок
Action Call

Action Definition – блок определения подсистемы Simulink, с возможностью вызова
ее как функции
Блок
Action Definition
Определена возможность создания библиотек функций объявленных как Action
Definition
Примеры библиотек - API функции для элементов ПО
Библиотека API функций всех аналоговых каналов
Библиотека API функций получения информации из CAN cообщений
Библиотека API функций управления реле
Библиотека объявления моделей для Модель вызываемая как функция
функциональных вызовов

Пример функционального вызова

3-2

Механизм подключения или связывания различных моделей в зависимости от конфигурации

Модель N1 (отдельный файл)


Блок ссылок на внешние модели
(отдельные файлы моделей) Модели на которые ссылается блок
ссылки на модели файлы

Условия подключения тех или иных моделей в зависимости от значения конфигурационных констант

Примеры:
Включение соответствующей модели в зависимости от комплектации системы и значения настроечной константы
Модели заказчиков в зависимости от значения настроечных констант

3-3

Размеры элементарных блоков и правила их изменения

В библиотеке определены размеры следующих В библиотеке определена высота/вертикальный размер следующих
блоков (запрещено изменять) блоков
(разрешено изменять только ширину/горизонтальный размер)

В библиотеке определена ширина/горизонтальный размер
следующих блоков
(разрешено изменять только высоту/вертикальный размер)

3-4

Функциональные типовые конструкции элементарных блоков (1)

Конструкции построения логических Общие правила для функциональных конструкций
схем
1) Определены размеры блоков, размеры стрелок и
Объединение логики Логический оператор условий <IF> взаимное расположение блоков внутри конструкции
>,<,>=,<=,==,!=
2) Определено взаимное расположение нумерованных
параметров, а именно, расположение слева->направо,
сверху->вниз

3) В логических операторах IF
А – всегда переменная величина (RAM)
В – постоянная или переменная величина

Конструкции выборки сигналов

Максимум двух сигналов Минимум двух сигналов

Подстановка значения в зависимости от
Подмена сигнала при выполнении условий
значения входного сигнала

3-5


Конструкции счетчиков, интеграторов

Счетчик с ограничением

Интегратор

Счетчик со сбросом в 0 при достижении порога

Определение граничных условий счетчиков и интеграторов является обязательным
условием их корректного использования

3-6


Конструкции фильтрации, ограничение скорости изменения

Апериодический фильтр первого порядка (вариант 1) Общие правила для функциональных
конструкций

взаимное расположение блоков внутри конструкции

2) Входные параметры обработки и настроечные
коэффициенты расположены с левой стороны,
результат с правой

Апериодический фильтр первого порядка (вариант 2)

Линейное ограничение скорости изменения сигнала

3-7


Конструкции функций. Передаточные характеристики

Табличная функция натурального числа

Индекс чтения
параметра

Обновление координаты табличной функции
и чтение значения табличной функции по обновленной координате

Subsystem Subsystem

Функция обновление
координаты

3-8


Конструкции обработки сигналов. Определение изменения
сигналов

Определение абсолютного значения сигнала Определение положительного градиента сигнала (флаг)

Определение отрицательного градиента сигнала (Флаг)

Ограничение сигнала

Определение изменения сигнала (Флаг)

3-9


Конструкции определения диапазонов изменения сигналов

Установка флага переключения диапазонов Общие правила для функциональных
сигнала конструкций

взаимное расположение блоков внутри конструкции

2) Определено индексирование однотипных
параметров, используемых в конструкциях

Установка флага переключения диапазонов
сигнала с гистерезисом

3-10


Конструкции определения и функционального вызова API функций и моделей

Вызов API функции, чтение Вызов API функции с
результатов API функции параметрами

Конструкции вызова подсистем

Оператор <CASE> вызова подсистем Оператор <IF> вызова подсистем Оператор <FOR> вызова подсистем

3-11

Сравнение подходов функциональных конструкций MSE или интегрированных элементарных блоков (Simulink)

Связанные конструкции MSE построенные Интегрированные элементарные блоки
с помощью элементарных блоков системы (Simulink)

Фильтр Счетчик

Интегратор Регулятор

Плюсы:
Плюсы: Схематичность
Возможность контролировать и
модифицировать конструкции под Минусы:
любой конкретный случай. Скрытость, невозможность контроля и
модификаций внутри блока
Внутренние параметры конструкций,
( буферы задержек, флаги, Внутренние параметры без учета
интеграторы) – параметры MSE с метрологии (цифровые величины).
учетом метрологии (данные словаря) Внутренние параметры – отдельные
данные Simulink (не принадлежат
Возможность свободно управлять словарю параметров)
внутренними параметрами
конструкций Невозможность свободно управлять
внутренними параметрами
Минусы: Громоздкость конструкций

3-12

Функциональные конструкции элементарных блоков.
Объединение элементарных блоков, конструкций для построения более сложных схем алгоритмов

2

5
1 3

6

4

Антидребезговый фильтр дискретного сигнала

Состав схемы алгоритма фильтра:
Общие правила для объединения конструкций
1) Конструкция табличной функции натурального числа
2) Конструкция счетчика с ограничением 1) Минимальное число поворотов связующих стрелок
3) Конструкция определения изменения сигнала 2) Минимальное свободное пространство между
4) Конструкция сравнения сигнала с порогом конструкциями
5) Конструкция подстановки сигналов
6) Конструкция замены сигнала

3-13

Функциональные конструкции элементарных блоков.
Объединение элементарных блоков, конструкций для построения более сложных схем алгоритмов

2

1

5
3

6

4

Антидребезговый фильтр 3х диапазонного сигнала

Состав схемы алгоритма фильтра:
Общие правила для объединения конструкций
1) Конструкция установки флага переключения диапазонов сигнала
2) Конструкция счетчика с ограничением 1) Минимальное число поворотов связующих стрелок
3) Конструкция определения изменения сигнала 2) Минимальное свободное пространство между
4) Конструкция сравнения сигнала с порогом конструкциями
5) Конструкция подстановки сигналов
6) Конструкция замены сигнала

3-14

MSE - Автогенерация и оптимизация кода

- Генерация ANSI C с гибкой настройкой параметров,
зависимых от компиляторов

- Генерация кода для всего проекта “одной кнопкой”

- Выборочная генерация кода моделей и словаря
данных

- Генерация словаря только для задействованных
данных в проекте

- Сохранение путей генератора кода индивидуально
для каждого пользователя (многопользовательские
настройки для работы на одном сервере)

- Гибкие настройки оптимизации использования
памяти (стек / глобальные переменные /
классификаторы данных)

- Оптимизация исключения переменных хранящих
промежуточные вычисления

- Оптимизация комбинирования операндов
арифметических операций. Препроцессор констант.

3-15


Часть 4. Организация многопользовательской работы

Архитектура оборудования для многопользовательской и автономной работы с использованием
инструментов MSE

Организация многопользовательской работы

Сервер 1 для многопользовательской работы с Терминальный
поддержкой удаленного доступа пользователей внутри пользователь 1
локальной сети

1) Разработка алгоритмов MSE / Simulink. Симуляция
моделей
2) Компиляция, сборка ПО
3) Генерация A2L файла Терминальный
4) Генерация спецификаций ПО и документации пользователь 2
5) Хранение текущих рабочих версий проекта для каждого
пользователя

Терминальный
пользователь 3

Сервер 2 для хранения исходных материалов ПО

Система контроля версий Microsoft Team Server Терминальный
пользователь 4

Организация автономной работы

Автономное рабочее место

1) Разработка алгоритмов MSE / Simulink. Симуляция
моделей
2) Компиляция, сборка ПО
3) Генерация A2L файла
4) Генерация спецификаций ПО и документации
5) Хранение текущей рабочей версии проекта

4-1

Организация многопользовательской работы с использованием инструментов MSE

Дисковое пространство
сервера 1 для
многопользовательской
работы
Папки пользователей
Пользователь 1 Пользователь
Рабочее пространство для Удаленный доступ
сборки проекта
1
Сервер 2
Система контроля версий
С
Microsoft Team Server ое
кт
Пр Пользователь 2
Пользователь 2
Рабочее пространство для Удаленный доступ
Проект 1 (вся история развития) кт С
Прое
Проект 2 (вся история развития)
Проект С (вся история развития) Про
е
... кт С
Проект N (вся история развития) Пр
Рабочее пространство для
Удаленный доступ
ое
к тС

Рабочее пространство для Удаленный доступ Пользователь 4

Правила многопользовательской
работы с системой контроля
версий

4-2

Организация многопользовательской работы с использованием инструментов MSE с учетом
территориального разделения сегментов сети

Группа пользователей г. Тольятти Группа пользователей г. Москва

Роутер
VPN сети

Сервер 1 Сервер 2
Хранение ПО пользователи

Internet

Группа пользователей г. Владимир Группа пользователей

4-3


Часть 5. Структура электронной документации с навигацией, поиском, гиперссылками

Единая навигация моделей Simulink и документации

Модель Simulink проекта Электронная документация проекта

Единообразная навигация в моделях
Simulink и в документации

Электронная документация имеет точно такую
же структуру и навигацию как и исходная
модель Simulink

5-1

Единая структура категорий словаря данных, названий элементов ПО и оглавлений документации

MSE словарь данных проекта Электронная документация проекта

тов ПО и
, элемен
я данных
й словар тации
категори ен
труктура ий докум
Единая с оглавлен

Электронная документация имеет точно такую же
структуру категорий словаря данных - названий
элементов ПО, оглавлений документации

5-2

Организация алфавитного поискового указателя для всех данных и функций проекта с последующей
навигацией

Алфавитный список всех Последующая навигация в моделях где
данных и функций проекта задействован выбранный параметр

5-3

В документации все параметры и все подсистемы являются гипессылками с последующей навигацией

Цикловое
наполнение по MAP

При наведении курсором мыши появляется краткая информация о детализации параметра
При одинарном “клике” на выбранный параметр открывается окно полной детализации с последующей навигацией в
моделях, где задействован выбранный параметр
5-4

Возможность предварительного просмотра содержимого внутри подсистемы не открывая ее
(Subsystem PreView)

Subsystem PreView

При наведении мышки на подсистему
справа открывается окно PreView

5-5

В документации отражены свойства данных

При выборе параметра отражены все его свойства, включая калибровки проекта

5-6

Слои (Layers) разделения системного и алгоритмического ПО. Слои BIOS, API, Application

Вход Функция Выход

BIOS API Application API BIOS

ПО имеет явное
разделение на 3 слоя
Application
API
- именованный,
тарированный и
конфигурируемый интерфейс Функции алгоритмического ПО
к аппаратуре и его реализация Simulink+MSE
через вызовы слоя BIOS
BIOS
API содержит минимальный
Системное ПО
набор функциональности
процессора,
канала
компонентов схемы
1) Именование канала
изделия.
2) Конфигурирование канала
Портов ввода вывода
3) Тарирование канала
АЦП, Таймеров
Каналов обмена (CAN,
С, ассемблер, Simulink+MSE
SPI, LIN) памяти
RAM, ROM, EEPROM

С, ассемблер

Примеры слоев BIOS, API

API
Перемещение стрелок КП
API BIOS
BIOS Функции API принимают
Датчиков аналоговых каналов ШД процессора КП
АЦП параметры позиционированием
Функции API возвращают вольты АЦП
стрелок ШД (шаги)

API API
Датчиков дискретных каналов Впрыска газовой форсунки BIOS
BIOS
(концевые выключатели, релейные Зажигания Компараторо,
Порты ввода
датчики) Функции API принимают портоы, АЦП
вывода
Функции API возвращают дискретные параметры управляющих сигналов токоизмерителей
состояния портов (время, угловые положения)
API API
Датчиков частотных, импульсных Управления индикацией
BIOS BIOS
каналов Функции API принимают
Таймерные ресурсы Шина I2C
Функции API возвращают временные идентификаторы выборочной
характеристики сигналов индикации сегментов (вкл/выкл)

API данных Application
API
К-линии, LIN обмена Привода ПДЗ BIOS
BIOS
Функции API возвращают Функции API принимают Компараторы,
UART
информационные данные протоколов параметры управляющих сигналов порты.
обмена (не служебные) (ШИМ)

API данных, API
CAN обмена Реле
BIOS BIOS
Функции API возвращают Функции API принимают
CAN SPI
информационные данные протоколов параметры идентификации
обмена (не служебные) управления (вкл/выкл)

API данных,
API
SPI обмена
BIOS Иммобилизатора BIOS
Функции API возвращают
SPI Функции API обмениваются SPI
информационные данные протоколов
информационными данными
обмена (не служебные)

Уровни синхронизации. Операционная система. Машина времени. События системы

Построение ПО в событийных уровнях синхронизации (Типовая схема)

Приоритет

Reset 1
Инициализационные
уровни
WakeUp 2

1ms 8

Уровни машины времени 10ms 9

100ms 10

6 гр КВ 3
Уровни событий системы
180 гр КВ 4

SPI 5

Уровни протоколов обмена CAN 6

LIN 7

Программный вызов 1 11

Уровни программных вызовов

Программный вызов 2 12

Функции ПО (модели Simulink) явно размещаются в уровнях синхронизации операционной системы

Язык именования параметров алгоритмов

Правила языка именования параметров алгоритмов

Приставка свойства “кличка” (alias) элемента ПО Детализация – Детализация -
прилагательные существительные

BIOS_ - функция уровня BIOS
API_ - функция уровня API Пример: Пример:
Пример: Raw - Необработанный Flag -Флаг
c – константа времени компиляции
AccPedSens – Датчик педали Flt -Фильтрованный State – Состояние
p – параметр
акселератора Up- Верхний Coeff – Коэффициент
q - калибровка Dwn - Нижний
MAF - расходомер Voltage – Напряжение
rg – список параметров Calc - Расчитанный Current -Ток
MAP – давление во впускной трубе
os - системный параметр Meas - Измеренный Speed – Скорость
Lowbeam - ближний свет
lv – уровень ПО Mean - Средний Rate- Соотношение
RPM – Тахометр
cv - координатный вектор Defect- дефект
m - метрология
Детализация прилагательное имеет
отношение к существительному

Правила языка именования функций

Приставка свойства “кличка” (alias) элемента Действие функции Детализация Детализация
ПО (глагол) (прилагательные) (существительные)

Пример: Пример: Пример:
Пример: Raw - Необработанный
AccPedSens – Датчик педали Flag -Флаг
Get- Взять Flt -Фильтрованный
акселератора State – Состояние
Set- Установить Up- Верхний Coeff – Коэффициент
BIOS_ - функция уровня BIOS MAF - расходомер Setup – Настроить Dwn - Нижний Voltage – Напряжение
API_ - функция уровня API MAP – давление во впускной Init – Инициализировать Calc - Расчитанный Current -Ток
трубе Transmit – Отправить Meas - Измеренный Speed – Скорость
Lowbeam - ближний свет Receive- Принять
Mean - Средний Rate- Соотношение
Switch - Переключить
RPM – Тахометр Defect- дефект

Детализация прилагательного имеет
отношение к существительному

Все слова именований параметров и функций выбираются строго из словаря

Элементы алгоритмического ПО. Состав элемента ПО
Элемент ПО содержит материалы для построения независимой главы справочной документации

4. Модели Simulink.
1. Полное название элемента ПО Корневые подсистемы элемента ПО содержат полное
Пример названием элемента ПО
Element21

Element21
2. “Кличка” Alias элемента ПО Reset
Пример
Simulink Model Level Reset
El21

Element21
3. Категория словаря параметров с полным названием ОСРВ
TimeMachine10ms
элемента ПО - глава документации
Simulink Model Level 10 ms

Element21
SWLevel
4. Параметры элемента ПО (с учетом правил именования) Simulink Model SW Level
в категории словаря параметров элемента ПО

5. Блок связи категории набора параметров и моделей
Simulink

Simulink Model

6. Комплект документации элемента для каждой
подсистемы

Технологии и специализированные инструменты разработки ПО серийных изделий в среде Simulink

Recomendados

Recomendados

Mais conteúdo relacionado

Semelhante a Технологии и специализированные инструменты разработки ПО серийных изделий в среде Simulink

Semelhante a Технологии и специализированные инструменты разработки ПО серийных изделий в среде Simulink (15)

Технологии и специализированные инструменты разработки ПО серийных изделий в среде Simulink