1. Realizacija e-learning softvera
za sisteme automatskog upravljanja
primenom web tehnologija
kandidat: Aleksandar Pavić

2. U prezentaciji se govori o:
 Implementaciji MATLAB web portala na LAMP
platformi
 Virtuelizaciji MATLAB web portala
 Mogućnostima upotrebe i unapređenja
 Tehničkim detaljima oko funkcionalnosti
 Primerima upotrebe
 Interaktivnom primeru “kontrola nivoa tečnosti u
rezervoaru uz pomoć PID kontrolera”
 Izradi interaktivnog primera

3. Polazne pretpostavke
Student
Pregled primera
Interakcija sa
MATLAB-om
Rešavanje zadataka
Izvršavanje
proizvoljnog MATLAB koda

4. Arhitektura servera
Apache web server PHP
Bash
shell
Database
Matlab
Procesiranje upita
Generisanje rešenja

5. Multitasking/load-balancing/virtuelizacija...
bash shell
Instanca
Matlaba
Instanca
Matlaba
Instanca
Matlaba
PHP
APACHE
Student
Student
Predavač
PHP/Load balancing
Saradnik
Matlab cloud

6. Prednost upotrebe virtuelne mašine za
obrazovne struke
 Linux i sav softver na virtuelnoj mašini kao i vmware
su freeware
 Studentu se može dati kompletna virtuelna mašina,
da ponese kući
 Student može da u obrazovne svrhe upropasti
kompletan kod na virtuelnoj mašini, ništa nije
izgubljeno.

7. Komunikacija korisnik-internet-matlab
Početak
Unos podataka
Kreiranje
direktorijuma i m-
fajla
Kreiranje koda za
poziv publish()
metode
Korisnik kuca MATLAB kod,
odabire naziv datoteke i tip
izlaznog rezultata
Sistem kreira direktorijum za
zadatak i kreira .m datoteku
sa kodom koji je korisnik
uneo u prethodnom koraku
Kreira se kod sa publish
metodom koji poziva
datoteku i opciju izlaznog
formata
Poziv exec
funkcije sa
par. matbg i
ulaznim .m
Poziva se php funkcija exec,
sa parametrom matbg, koji je
bash shell skripta za
startovanje matlab-a iz
komandne linije pod linuxom,
sa ulaznim parametrom
(publish datoteka iz
prethodnog koraka), koji, kao
pozadinski proces generiše
rezultat izvršavanja matlab
koda u naznačenom
izlaznom formatu
Isporuka rezultata
KRAJ
Javascript/jQuery, ajax
zahtev, koji proverava da li je
datoteka sa rezultatom
generisana
Izvršavanje
završeno?
NE
DA
U speficiciranom izlaznom
formatu, korisniku se
prezentuje rezultat
izvršavanja unešenog matlab
koda

8. Interakcija PHP-MATLAB
Programski kod:
matlab -nodisplay -nodesktop -nosplash <$1 > $2 &
//upis MATLAB koda u datoteku
$fp = fopen($userFolder.$filename.'/'.$filename.'.m', 'w');
fwrite($fp, $mcode);
fclose($fp);
//kreiranje publish datoteke
$pub_code="publish('".$userFolder.$filename."/".$filename.".m','".$tipIzlaza."')";
$fp = fopen($userFolder.$filename.'/publish_'.$filename.'.m', 'w');
fwrite($fp, $pub_code);
fclose($fp);
//podešavanje korisničkih prava
exec('chmod 0777 '.$userFolder.$filename.'/publish_'.$filename.'.m');
exec('chown nobody '.$userFolder.$filename.'/publish_'.$filename.'.m');
chdir($id);
//poziv MATLAB middleware bash skripte sa parametrom ka publish datoteci
exec('matbg '.$userFolder.$filename.'/publish_'.$filename.'.m'.' out.txt');

9. Editor MATLAB koda
Matlab editor EditArea

10. Izgled portala u internet pregledniku:

11. Prikaz greške u kodu i web formatiranja:
Programski kod:
%% Matrica A [3x3]
A=[3 2 5;4 3 0;7 1 12];
%% Matrica B [3x1]
b=[9 -2 29]';
%% Racunanje vektora X
X=Ab

12. Interaktivni primer kontrole punjenja
rezervoara sa PID regulatorom

13. Princip funkcionisanja interaktivne
simulacije
SIMULACIJAOBRADA REZULTATA
POZIV MATLABAOBRADA PODATAKA
INTERAKCIJA SA
KORISNIKOM

14. Model rezervoara
h
bV
a h
A
Promenljiva Tip Opis
h varijabla Visina tečnosti u rezervoaru – regulisana varijabla
A parametar Površina dna rezervoara
b konstanta Ulaz vode u rezervoar
a konstanta Izlaz vode iz rezervoara
V varijabla Voltaža pumpe ili ventila na ulazu – manipulativna varijabla

15. Blok-šema simulink modela
sys='rezervoar';
load_system(sys);
set_param('rezervoar/PID Kontroler', 'P', '0.283');
set_param('rezervoar/PID Kontroler', 'I', '0.20');
set_param('rezervoar/PID Kontroler', 'D', '-1.4996');
sim(sys);
save('scope.txt','ScopeData','-ascii');

16. Prikaz gotovog primera...

17. Mogućnosti unapređenja primera
 Keširanje već simuliranih parametara
 Rad bez MATLAB-a (pripremljen skup podataka)
 Mogućnost izmene tipa kontrolera

18. Način na koji je projekat realizovan
 Oko 40 commit revizija koda i rada
 Na 3 računara + virtuelna mašina bez problema oko
verzioniranja
 XP-dev.com
 Tortoise SVN i svn konzolni klijent

19. U prezentaciji je bilo reči o:
 Implementacija MATLAB web portala na LAMP
platformi
 Mogućnosti hostinga/virtuelizacije rešenja
 Mogućnostima upotrebe i unapređenja
 Tehničkim detaljima oko funkcionalnosti
 Primerima MATLAB koda izvršenim putem portala
 Interaktivnom primeru “kontrola nivoa tečnosti u
rezervoaru uz pomoć PID kontrolera”
 Izradi interaktivnog primera

20. Kraj!